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公开(公告)号：CN104132684B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410240202.3
申请日：2014-05-30
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN104132684A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410240202.3
申请日：2014-05-30
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明提供一种增量式光栅编码器零位信号的检测方法，使用模数转换器对零位信号进行采样，通过零位信号的变化趋势，提取尖峰位置。克服了传统电压比较或电平触发方式易受温度影响的问题，不需要额外增加温控设备，提高了编码器使用的可靠性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN114509058B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111639710.5
申请日：2021-12-29
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定陀螺零位温度误差传递函数模型的模型参数，得到目标陀螺零位温度误差传递函数模型：根据目标陀螺零位温度误差传递函数模型进行误差预测和误差补偿。所述光学陀螺开机段零位温度误差补偿装置应用于光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法中。
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公开(公告)号：CN114509058A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111639710.5
申请日：2021-12-29
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定陀螺零位温度误差传递函数模型的模型参数，得到目标陀螺零位温度误差传递函数模型：根据目标陀螺零位温度误差传递函数模型进行误差预测和误差补偿。所述光学陀螺开机段零位温度误差补偿装置应用于光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法中。
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公开(公告)号：CN106679842B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611065994.0
申请日：2016-11-28
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G01K7/18
摘要： 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大器和A/D转换模块后输入FPGA芯片；FPGA芯片根据基准电压源的温度误差标定模型和铂电阻非线性标定模型，进行被测温度的误差补偿和计算，输出被测温度的数字量。本发明通过对基准电压的输出值进行误差补偿，在计算过程中保证基准电压尽可能准确，从而在很大程度上提高了测温精度。
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公开(公告)号：CN106679842A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611065994.0
申请日：2016-11-28
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G01K7/18
CPC分类号： G01K7/18
摘要： 本发明公开了一种采用基准电压补偿技术的测温方法和测温电路，基准电压源为铂电阻测温电桥供电的同时，通过表面贴合的数字测温传感器测量其温度传到FPGA芯片；铂电阻测温电桥将被测温度转化成电压变化，再依次经过滤波电路、运算放大器和A/D转换模块后输入FPGA芯片；FPGA芯片根据基准电压源的温度误差标定模型和铂电阻非线性标定模型，进行被测温度的误差补偿和计算，输出被测温度的数字量。本发明通过对基准电压的输出值进行误差补偿，在计算过程中保证基准电压尽可能准确，从而在很大程度上提高了测温精度。
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公开(公告)号：CN115824198A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211288342.9
申请日：2022-10-20
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G01C21/16 , G01C21/18 , G01C25/00 , G06F30/20 , G06F119/08
摘要： 本发明提供了一种光学陀螺冷热启动温度误差补偿模型选择与切换方法，通过布放在惯导中陀螺仪表区域的多个温度传感器获得惯导启动时刻陀螺不同位置间的温度空间梯度。将惯导“冷态启动”与“热态启动”视为两个总体，并计算空间梯度所形成的样本集合到两总体的“马氏距离”。本发明能够在惯导开机极短时间内判断惯导所处的温度状态，并选择正确的误差模型对陀螺输出进行补偿，同时能够完成陀螺从冷态启动阶段进入热态长时间稳定工作阶段的补偿模型过渡切换，兼容冷态启动与热态启动不同工作状态。该方法计算量小、简单易行、便于工程实现。
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公开(公告)号：CN115525005A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210965897.6
申请日：2022-08-12
申请人： 北京航天自动控制研究所
发明人： 张英 , 陈伟 , 冯丽 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 赵一飞 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 赵欣 , 蔡文杰 , 张海韵 , 刘河东 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 任磊 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种全寿命周期飞行器多模态的在轨切换控制系统，用于遍历飞行器整个使用寿命周期内涉及的多种模式控制状态的在轨控制。该在轨切换控制系统包括FPGA控制单元、DSP控制单元、第一数字供电单元、第二数字供电单元、第三数字供电单元、第四数字供电单元、第五数字供电单元、模拟供电单元、外部数据采集、第一内部数据采集、第二内部数据采集、决策单元以及执行单元。本发明改变了传统飞行器起飞后单一工作方式的方案。可满足飞行器全寿命周期各种工况下的模式需求。
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公开(公告)号：CN117308937A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311284510.1
申请日：2023-09-28
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于变温环境的光学陀螺标度因数补偿方法，首先给出具有高环境适应性的温度剖面设计方法，通过此温度剖面下的转台正反旋转对陀螺标度因数进行连续估计并从中分离标度因数温度误差。之后通过微分跟踪器从陀螺绝对温度中提取温变速率。平滑后，获得标度因数误差与绝对温度、温变速率的对应关系。对绝对温度与温变速率进行中心化，并建立包含温变速率因素影响的标度因数温度误差模型。通过改进卡尔曼滤波对模型参数进行辨识，获得适用于变温环境的高精度光学陀螺标度因数温度误差补偿模型并对温度误差进行实时补偿。
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公开(公告)号：CN116317192A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310186972.3
申请日：2023-02-10
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 一种平台式惯导无线传输系统及方法，所述无线传输系统分为供电模块和通讯模块，其中，供电模块又分为台体供电模块和电机供电模块；台体供电模块，用于将平台惯导外部的输入电压引入，经过级间无线转换，为平台台体内部相关的控制板电路提供电能；电机供电模块，用于为基座、外框、中框、内框轴系中的电机驱动和控制电路提供电能，驱动电机，从而使外框、中框、内框、平台台体绕其各自的轴线转动；无线通讯模块，用于实现基座、外框、中框、内框及平台台体的接口控制电路板之间的通讯。
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