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公开(公告)号：CN108258736A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810098092.X
申请日：2018-01-31
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02J4/00
摘要： 一种用于运载火箭的数字配电器，包括防反灌电路、母线开关电路、配电开关电路和瞬态抑制电路、主控电路FPGA、开关驱动电路、采样电路，母线电流进入防反灌电路、母线开关电路、配电开关电路依次连接的电路，并通过瞬态抑制电路保护配电器；同时，主控电路FPGA将外部总线命令转化为PWM信号，并将PWM信号发送至开关驱动电路控制母线开关电路及配电开关电路的通断，同时通过采样电路采集功率电路模块各部分产生的电压、电流、温度参数送入主控电路FPGA与外部总线进行交互，数字配电器可以根据需要实现飞行器不同拓扑负载的配电，具有控制灵活、调试方便、智能程度高等特点，在电路设计上有较高的集成度，硬件电路简洁。
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公开(公告)号：CN118200235A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211605530.X
申请日：2022-12-14
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H04L47/10 , H04L47/52 , H04L47/625 , H04L47/6275 , H04B10/25
摘要： 本发明涉及一种带反馈机制的光纤网络通信控制方法,属于计算机通信领域。包括：基于历史带宽占比确定源节点本次待发送帧的帧类型；基于负载大小确定帧的负载优先级；基于应用层指定的优先级确定帧的应用优先级；基于待发送帧的负载优先级级别数、负载优先级的级别和应用优先级的级别授权待发送帧；基于本地接收原语R_RDY的时间间隔平均值和回复R_RDY时间的上限值判断链路拥堵情况；基于链路拥堵度情况和本地信用值反馈控制链路通信，决定是否发送已授权的待发送帧。本发明的光纤网络通信控制方法，基于帧的优先级、带宽统计和信用值反馈，根据链路实际拥堵情况对发送机制进行调节，降低网络通信延时，增加网络带宽利用率。
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公开(公告)号：CN112738229B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011591713.1
申请日：2020-12-29
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H04L49/9057
摘要： 本发明涉及一种实现数据自动续传的通信方法，属于计算机通信技术领域。所述的数据自动续传的通信方法能实现设备之间可靠的数据通信。数据发送端和数据接收端之间采用双冗余传输通道，在出现数据重传时，将待重传数据与待发送数据进行拼接续传，传输成功的数据不重复输出，待发送数据不因重传停止传输，数据接收端实现双通道数据去冗余，数据传输效率高，可靠性高，实时性好。
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公开(公告)号：CN112769661B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011595140.X
申请日：2020-12-29
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H04L12/40 , H04L12/403
摘要： 一种高速时分复用通信总线时隙分配与控制方法，通过总线控制器进行时隙分配及管理，实现总线控制器与远程终端间的数据传输，分配方法灵活，能够对总线上各种非正常情况能够做出及时有效的处理，避免数据丢失，实现了合理有效的时隙管理、控制，所有数据传输均在总线控制器的命令下进行传输，可靠性高，为不同的数据传输请求设置了优先级，确保对实时性要求高的数据请求能够及时发送，传输延迟小。
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公开(公告)号：CN112953805A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110087140.7
申请日：2021-01-22
申请人： 北京航天自动控制研究所
发明人： 张宏波 , 孟振华 , 李长森 , 李海孟 , 柳柱 , 郭萌 , 梁硕 , 薛宁 , 杨诚 , 杨文良 , 王士锋 , 弭寒光 , 宗晓飞 , 裴圣旺 , 蔡伟 , 余亮亮 , 阳徽 , 李洋
IPC分类号： H04L12/42 , H04L12/437
摘要： 本申请公开了一种环状拓扑结构通信方法、装置及存储介质，用于简化系统的通信架构，降低成本。本申请公开的环状拓扑结构通信方法包括：第一桥节点的L1端口接收第一数据帧，判断所述第一数据帧的目标地址是否是第二环网络；若所述第一数据帧的目标地址是第二环网络，则将所述第一数据帧转发给F1端口或者F2端口；若所述第一数据帧的目标地址不是第二环网络，则将所述第一数据帧转发给L2端口；第一桥节点的F1端口接收第二数据帧，判断所述第二数据帧的目标地址是否是第二环网络；若所述第二数据帧的目标地址是第二环网络，则将所述第二数据帧转发给F2端口；若所述第二数据帧的目标地址不是第二环网络，则将所述第二数据转发给L1或者L2端口；其中，所述第一桥节点的L1端口和L2端口与第一环网络连接，所述第一桥节点的F1端口和F2端口与第二环网络连接。本申请还提供了环状拓扑结构通信装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN112738229A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011591713.1
申请日：2020-12-29
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明涉及一种实现数据自动续传的通信方法，属于计算机通信技术领域。所述的数据自动续传的通信方法能实现设备之间可靠的数据通信。数据发送端和数据接收端之间采用双冗余传输通道，在出现数据重传时，将待重传数据与待发送数据进行拼接续传，传输成功的数据不重复输出，待发送数据不因重传停止传输，数据接收端实现双通道数据去冗余，数据传输效率高，可靠性高，实时性好。
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公开(公告)号：CN118200767A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211605543.7
申请日：2022-12-14
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H04Q11/00 , H04L49/90 , H04L47/2475 , H04L47/24 , H04B10/27
摘要： 本发明涉及一种光纤网络的数据交换与监听方法，属于计算机通信领域。所述光纤网络包括级联的多级交换机；所述数据交换与监听方法包括：各级交换机提供级联端口，所有相邻上、下级交换机通过相应的级联端口进行级联；每级交换机，分别对监听和交换数据进行缓存管理，并通过本级监听端口实现本级监听，通过级联端口跨级传输监听数据，实现全网监听。本发明通过利用网络中各级交换机提供监听级联端口和监听端口，将监听数据向箭上、地面两个方向广播，实现全交换网络域的无遗漏监听；对监听和交换数据采用缓存管理方法，对其分别管理和控制发送，在实现全网监听的同时，增加网络状态的可控性。
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公开(公告)号：CN113055227A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110230497.6
申请日：2021-03-02
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H04L12/24 , H04L12/437
摘要： 本申请公开了一种面向环型拓扑组网通信的故障处理方法、装置及存储介质，用于对环网络中的环节点故障进行诊断，并根据诊断结果进行数据收发和路径规划，提高数据传输的可靠性和传输效率。本申请公开的面向环型拓扑组网通信的故障处理方法包括：环网络中的桥节点周期性地向所述环网络中的环节点发送故障诊断信息；所述桥节点启动故障诊断信息应答等待定时器；若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点正确的应答信息，则判断所述环节点不存在故障，否则判断所述环节点存在故障；记录诊断的结果，根据所述诊断的结果规划数据转发的路径。本申请还提供了一种面向环型拓扑组网通信的故障处理装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN112769661A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011595140.X
申请日：2020-12-29
申请人： 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： H04L12/40 , H04L12/403
摘要： 一种高速时分复用通信总线时隙分配与控制方法，通过总线控制器进行时隙分配及管理，实现总线控制器与远程终端间的数据传输，分配方法灵活，能够对总线上各种非正常情况能够做出及时有效的处理，避免数据丢失，实现了合理有效的时隙管理、控制，所有数据传输均在总线控制器的命令下进行传输，可靠性高，为不同的数据传输请求设置了优先级，确保对实时性要求高的数据请求能够及时发送，传输延迟小。
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公开(公告)号：CN112157645A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010787803.1
申请日：2020-08-07
申请人： 北京航天自动控制研究所
摘要： 本发明公开了一种七自由度协作机器人智能控制器，包括嵌入式硬件平台；运行在嵌入式硬件平台上的开放式控制系统，对上连接示教器，对下连接七自由度协作机器人。该控制器建立硬件和软件相结合的控制器体系结构，机器人基于算法实现七自由度机器人的运动学及动力学控制；运动过程中，通过五个功能模块控制机器人的运动状态，根据规划环境选用快速规划算法实现运动控制，并通过机器人配置文件和环境障碍物导入设置进行避障，确保机器人运行时对产品和用户的安全。本发明通过通用化的硬件平台搭建和集成化的软件体系设计，解决了现有机器人智能控制器的模块化和通用性问题。
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