公开(公告)号：CN111015155A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911270168.3

申请日：2019-12-11

申请人： 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 董文豪 ,  田明荣 ,  曹玉梅 ,  张俊秀 ,  高扬 ,  张广亮 ,  杨凤闹 ,  周英民

IPC分类号： B23P19/00 ,  F42B33/00

摘要： 一种防爆调姿对接平台，包括隔爆电控箱和六自由度运动机构组成，其中六自由度运动机构包括活动底座、固连于活动底座上的两台轻载平台、位于轻载平台上的动平台和托架，其中：轻载平台与活动底座之间连接以实现平面独立运动，两个平台之间连接，从而实现对动平台及其柔性托架的六自由度调姿。

公开(公告)号：CN108098710B

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201711320850.X

申请日：2017-12-12

申请人： 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 董文豪 ,  张新磊 ,  刘亚辰 ,  王贺 ,  杨智涵 ,  曹玉梅 ,  田明荣 ,  张俊秀 ,  杨硕

IPC分类号： B25H1/10

摘要： 一种无轨自动转运对接平台，包括转运平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、齿条，齿条与直线导轨a平行安装，而调姿机构a、调姿机构b安装在直线导轨a的滑块上；转运平台采用若干对麦克纳姆轮驱动；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、消隙滚转机构及直径调整工装；前后移动机构包括电机a、离合器a、减速器a、直齿轮a；调姿机构a电动前后移动时，离合器a闭合，电机a通过离合器a驱动减速器a，使直齿轮a发生转动，直齿轮a与转运平台的齿条啮合，驱动调姿机构a沿直线导轨a前进；而调姿机构a手动前进时，离合器a断开，人工推动调姿机构a前进。

公开(公告)号：CN108098710A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711320850.X

申请日：2017-12-12

申请人： 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 董文豪 ,  张新磊 ,  刘亚辰 ,  王贺 ,  杨智涵 ,  曹玉梅 ,  田明荣 ,  张俊秀 ,  杨硕

IPC分类号： B25H1/10

CPC分类号： B25H1/10

摘要： 一种无轨自动转运对接平台，包括转运平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、齿条，齿条与直线导轨a平行安装，而调姿机构a、调姿机构b安装在直线导轨a的滑块上；转运平台采用若干对麦克纳姆轮驱动；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、消隙滚转机构及直径调整工装；前后移动机构包括电机a、离合器a、减速器a、直齿轮a；调姿机构a电动前后移动时，离合器a闭合，电机a通过离合器a驱动减速器a，使直齿轮a发生转动，直齿轮a与转运平台的齿条啮合，驱动调姿机构a沿直线导轨a前进；而调姿机构a手动前进时，离合器a断开，人工推动调姿机构a前进。

公开(公告)号：CN112525136A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011378772.0

申请日：2020-11-30

申请人： 北京航天计量测试技术研究所

发明人： 王昱峰 ,  张新磊 ,  刘亚辰 ,  高扬 ,  张功 ,  杨硕 ,  刘峰 ,  董文豪

IPC分类号： G01B21/22 ,  G05B23/02

摘要： 本发明公开了一种基于伺服机构的高精度同步位置信息校准系统及方法，克服现有技术中被测产品与伺服机构之间的位置信息同步精度不足的缺陷，采用一台计算机实现伺服机构的高精度同步位置信息的输出功能，利用高精度计数板卡双核对应的外部脉冲触发和锁存功能，采取分核处理的方法简化伺服控制系统，实现伺服机构与被测产品之间的位置信息的高精度同步，提高校准效率。

公开(公告)号：CN109489901A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811397568.6

申请日：2018-11-22

申请人： 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 董文豪 ,  张新磊 ,  刘亚辰 ,  田明荣 ,  曹玉梅 ,  张俊秀 ,  杨硕 ,  吴勇

IPC分类号： G01M1/12

摘要： 一种装配对接现场在线质量质心测量平台，包括底盘组件、质量质心测量组件、调姿组件；调姿组件安装在质量质心测量组件上，质量质心测量组件安装在底盘上；本发明可以实现部段在厂房内的自动转运，同时可以实现高精度地实现部段平移、升降、俯仰、偏航、滚转的自动化姿态调整。可以在任意工位，不需要装卸部段的支撑部段实现其质量、轴向质心和径向质心的测量。

公开(公告)号：CN112525136B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202011378772.0

申请日：2020-11-30

申请人： 北京航天计量测试技术研究所

发明人： 王昱峰 ,  张新磊 ,  刘亚辰 ,  高扬 ,  张功 ,  杨硕 ,  刘峰 ,  董文豪

IPC分类号： G01B21/22 ,  G05B23/02

摘要： 本发明公开了一种基于伺服机构的高精度同步位置信息校准系统及方法，克服现有技术中被测产品与伺服机构之间的位置信息同步精度不足的缺陷，采用一台计算机实现伺服机构的高精度同步位置信息的输出功能，利用高精度计数板卡双核对应的外部脉冲触发和锁存功能，采取分核处理的方法简化伺服控制系统，实现伺服机构与被测产品之间的位置信息的高精度同步，提高校准效率。

公开(公告)号：CN306400396S

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202030369540.3

申请日：2020-07-09

申请人： 北京航天计量测试技术研究所

设计人： 刘亚辰 ,  高扬 ,  张新磊 ,  刘峰 ,  张功 ,  杨硕 ,  刘启盛 ,  王昱峰 ,  杨凤闹 ,  周英民 ,  董文豪

摘要： 1.本外观设计产品的名称：惯导系统控制柜。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于惯导系统的测试与控制，可减小强弱信号间干扰。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN304695217S

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201730552665.8

申请日：2017-11-10

申请人： 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

设计人： 董文豪 ,  张新磊 ,  刘亚辰 ,  杨智涵 ,  田明荣 ,  曹玉梅

摘要： 1．本外观设计产品的名称：自动对接平台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于大型部段的自动对接，两个自动对接平台即可支撑一个部段，实现部段的六自由度空间姿态调整。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的色彩与形状、图案的结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
5．请求保护的外观设计请求保护色彩。