光学跟踪/瞄准系统的动态参数校准装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN105573328B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201410638123.8

    申请日:2014-11-05

    IPC分类号: G05D1/08

    摘要: 本发明属于参数校准技术领域,具体涉及一种光学跟踪/瞄准系统的动态参数校准装置及其使用方法,目的是解决现有技术无法实现对光学跟踪/瞄准系统动态性能进行校准的问题。该装置包括载体姿态模拟系统(1)和目标模拟器(2),待测设备(3)安装在载体姿态模拟系统(1)上,载体姿态模拟系统(1)模拟三维空间内6个自由度的运动,复现载体的姿态变化;目标模拟器(2)安装在某一高度的平台上,相距一定距离,模拟目标运动的运动轨迹。该方法包括稳定精度校准和跟踪精度校准两个步骤。本发明采用载体姿态模拟系统,可模拟三维空间内6个自由度的运动,可最大限度模拟系统在车载、舰载、机载以及陆基条件下的使用环境。

    大口径相机重力变形对像质影响测试设备

    公开(公告)号:CN106404346A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201510463084.7

    申请日:2015-07-31

    IPC分类号: G01M11/00

    摘要: 本发明属于大口径相机性能测试技术领域,具体涉及一种大口径相机重力变形对像质影响测试设备。本发明的测试设备包括工作台、偏航机构、俯仰机构、升降机构、平移机构和滚转机构,共有五个自由度运动,能够实现二维平动和俯仰、偏航调整和滚动转动:作为负载的相机安装在工作台上,通过俯仰机构、升降机构和平移机构将相机的光轴中心与滚转轴中心调整至同心状态,然后各机构锁死,再运行滚转机构进行相机重力影响测试。本发明的测试设备可满足大口径相机的重力影响测试需求,具有自动化程度高、稳定性好等特点。

    基于多信息融合的温箱转台电气联动保护系统

    公开(公告)号:CN108628357A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201710181593.X

    申请日:2017-03-24

    IPC分类号: G05D17/02

    摘要: 本发明属于精密仪器及机械技术领域,具体涉及一种基于多信息融合的温箱转台电气联动保护系统。温箱转台转轴轴端设置有框锁传感器、限位传感器和转轴转速传感器,传感器采集的信息经过逻辑控制电路处理后传至计算机系统,每个传感器采集量通过I/O板卡在计算机系统中均分配有唯一的二进制标识码;同时逻辑控制电路还负责向声光报警系统发送指令;计算机系统根据不同的传感器电平变换和二进制标识码做出不同的响应动作,驱动后续电气逻辑控制电路对转台进行保护。本发明核心在于多层次、多方面的保护信息采集、融合、判断以及快速制动响应,可以提高整个保护系统的准确性及快速性。

    一种转台控制系统高速数据融合与处理系统及方法

    公开(公告)号:CN104880202A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510219971.X

    申请日:2015-04-30

    IPC分类号: G01C25/00

    CPC分类号: G01C25/00 G01C25/005

    摘要: 本发明提供一种转台控制系统高速数据融合与处理系统及方法,其所述的上位计算机包括上位工控机,与上位工控机连接的光电隔离I/O模块和高速串口;该光电隔离I/O模块还与逻辑切换电路连接;所述的下位计算机包括下位工控机,与下位工控机连接的高速串口、DA输出卡、角度计数卡;该下位计算机的高速串口与上位计算机的高速串口相连,通过高速串行接口进行数据通讯;DA输出卡还与逻辑切换电路连接。本发明在转台控制系统中,采用高速串口通讯方式,将上下位机交互的大量高速数据进行融合与处理,巧妙地设计了数据结构及传送机制,上下行数据通道彼此独立,互不干涉,数据解算准确合理,已在多台转台系统上得到实际验证。

    一种多路感应同步器转台中的分频激磁方法

    公开(公告)号:CN108132041A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201611092824.1

    申请日:2016-11-30

    IPC分类号: G01C1/00

    摘要: 一种多路感应同步器转台中的分频激磁方法,包括以下步骤:步骤一:在高精度三轴温箱转台中,设中框最高速率为v1,内框最高速率为v2,则根据转台最高速率vmax与激磁信号频率f0的公式 中框感应同步器5的激磁信号频率为 内框感应同步器9的激磁信号频率为 P为感应同步器的极对数,根据感应同步器的型号可取360或720;步骤二:设内框感应同步器9激磁信号频率为中框感应同步器5激磁信号频率的三倍以上,即f02≥3f01;步骤三:将晶振所产生的信号分为两路输出,1路信号依次经过分频器A、带通滤波器A、功率放大器A,输出给中框感应同步器;2路信号依次经过分频器B、带通滤波器B、功率放大器B,输出给内框感应同步器;其中分频器A的分频数为分频器B的三倍以上。