一种弹间接收机实时交互的差分定位系统

    公开(公告)号:CN112433243A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011324991.0

    申请日:2020-11-23

    IPC分类号: G01S19/51 G01S19/41

    摘要: 一种弹间接收机实时交互的差分定位系统,包括:两个飞行器、导航卫星;两个飞行器各有装有一台卫星导航接收机;两台卫星导航接收机分别实时接收多个导航卫星的导航信号,从各个导航卫星的导航信号中提取伪距观测量;实现两台接收机对相同导航卫星的伪距观测量一次差分,消除伪距观测量 和伪距观测量 中的卫星钟差和部分大气延时误差;实现两台接收机对不同导航卫星的伪距观测量二次差分,消除第2个导航卫星的伪距单差值至第N个导航卫星的伪距单差值中的接收机钟差;接收机1和接收机2,均对第2个导航卫星的伪距双差值至第N个导航卫星的伪距双差值,运用最小二乘法,解算出接收机1和接收机2之间的相对距离,实现两个飞行器高精度的相对定位。