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公开(公告)号：CN117234546A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310473998.6
申请日：2023-04-27
申请人： 北京航天长征飞行器研究所
发明人： 张甜 , 方海红 , 付思帅 , 金文 , 毛宪宁 , 焦胜海 , 董春杨 , 王菁华 , 凌咸庆 , 王玥兮 , 张竑颉 , 王洁 , 王东东 , 鞠晓燕 , 宋景亮 , 秦卓 , 张超 , 李德标 , 杨宇 , 程光耀 , 蔡志旭 , 苏连明 , 李焕东 , 司文文 , 谢雨霖 , 宋得良 , 吴昭辉 , 邵宇航 , 纪丽敏 , 薛强 , 王硕 , 边梦琦 , 王晨 , 石尚
IPC分类号： G06F8/65 , G06F9/4401 , G06F3/06 , G06F11/10
摘要： 本发明公开了一种DSP处理器通用化高可靠在线升级方法，包括：分配存储空间；对B区有效标志和B区首次运行标志进行初始化；进行应用程序设计；将引导程序和应用程序A存储至所分配的存储空间中；通过引导程序读取B区有效标志及B区首次运行标志，确认加载应用程序A区；接收在线升级数据和升级指令，将升级数据加载至应用程序B区存储空间中，进行程序升级；判断程序升级是否成功，若否，则进入升级错误处理程序；否则，进入升级后的处理程序；断电后重新上电，引导程序根据B区有效标志及B区首次运行标志，确认运行应用程序A区或应用程序B区。可以在不增加硬件设备的情况下，实现多次重复可靠地在线升级。
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公开(公告)号：CN107040287B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710376868.5
申请日：2017-05-25
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 王强 , 李宝 , 金文 , 王菲 , 邝浩欣 , 刘生东 , 宋娟 , 夏黄蓉 , 闫美辰 , 李东星 , 钟晓卫 , 邓皓升 , 徐进 , 王伟伟 , 马瑞 , 见其拓 , 彭云 , 李强 , 张瑞鹏 , 邬志影 , 王硕 , 王辉 , 陈子时 , 张健 , 李帆 , 于春莉 , 何静
摘要： 一种基于电力线宽带载波通信的飞行器电气系统,基于电力线宽带载波通信的飞行器电气系统的各个设备之间没有专用的通信电缆，所有的通信的信号都通过28V供电电缆(电力线)传输。飞行器电气系统的通信总线采用共享的总线型的拓扑结构，通信在不能替代的供电线路上实现，不需要专用的通信电缆，减小飞行器和地面的布线难度，减轻飞行器的飞行重量，增加有效载荷重量，提高飞行器电气系统可靠性，设计工作主要分为硬件设计和通信协议设计。
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公开(公告)号：CN114004862A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111185846.3
申请日：2021-10-12
申请人： 北京航天长征飞行器研究所
发明人： 李建华 , 薛峰 , 赵茜 , 李志峰 , 薛莲 , 蔡雯琳 , 方艺忠 , 高路 , 刘佳琪 , 金文 , 毛宪宁 , 刘鑫 , 牛振红 , 束逸 , 杜润乐 , 雍正宇 , 刘雪梅 , 王永海 , 艾夏 , 彭程远 , 赵巨岩 , 郑沛 , 江志烨
摘要： 本发明提供了一种长波红外弱小目标检测识别方法。通过本发明的技术方案，结合平台运动特性以及目标大小、辐射强度、运动速度、探测器缺陷及噪声水平等先验特性信息设计相关的阈值参数，可实现长波红外弱小目标的检测与识别。算法通过灰度带通滤波进行背景噪声估计，可降低极值点对背景噪声估计的影响，提升红外探测的灵敏度；采用目标运动速度、像素大小、目标位置、存活概率等多维特征信息，可有效抑制探测器亮元、暗元、死元、闪元的干扰，实现弱小目标在强干扰条件下的识别。
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公开(公告)号：CN113867750A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110916621.4
申请日：2021-08-11
申请人： 北京航天长征飞行器研究所
发明人： 付思帅 , 方海红 , 李德标 , 张甜 , 杨宇 , 金文 , 毛宪宁 , 佘啸宇 , 司文文 , 谢雨霖 , 王菁华 , 董春杨 , 鞠晓燕 , 凌咸庆 , 王玥兮 , 张超 , 宋景亮 , 秦卓 , 张竑颉 , 王东东 , 程光耀 , 李焕东 , 蔡志旭 , 苏连明 , 王洁 , 王晨 , 边梦琦
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种SOC处理器软件在线升级方法，包括FLASH程序存储区划分，用于生成总的程序文件；上电加载运行软件流程，用于BOOT区程序运行及应用程序校验加载；在线升级及FLASH存储技术流程，用于校验和执行升级程序；处理器软件在线升级流程，用于SOC处理器软件在线升级。本发明不仅满足了软件升级高速运行的需求，同时，在系统无须拆卸、产品无须开盖的条件下，实现了SOC软件在线升级。
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公开(公告)号：CN112379603A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011204867.0
申请日：2020-11-02
申请人： 北京航天长征飞行器研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种射频制导仿真中捷联导引头安装偏心的补偿系统及方法，所述系统包括辐射信号天线、导引头、控制单元；所述的辐射信号天线固定于暗室中且位置已知，用于进行目标模拟；所述导引头安装在转台上，跟随转台转动探测目标辐射信息，给出体视线角；所述控制单元求解转台转角，使得导引头天线口面中心点与辐射信号天线位置的相对空间位置关系正好满足期望的体视线角，并根据求解的转台转角控制转台转动对应的角度，消除导引头安装偏心引入的测量偏差。
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公开(公告)号：CN111125873A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911109142.0
申请日：2019-11-13
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 苏峰 , 李宝 , 程永生 , 王煊 , 张明佳 , 曹苗苗 , 金文 , 夏黄蓉 , 苏晓东 , 任昌健 , 谷静 , 寇宇 , 王硕 , 王伟伟 , 修展 , 李骥 , 马瑞 , 葛立 , 钟晓卫 , 高枫 , 王小珲 , 吴丽萍 , 李强 , 王海洋 , 张瑞鹏
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 一种飞行器天线波束选择控制器，安装在飞行器上，内部预置目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型；在飞行器起飞前，装订通信目标点的经纬高信息、起飞点及起飞方向信息；在飞行器飞行过程中，实时接收飞行参数数据，利用上述信息计算通信目标点相对天线的角度，将该角度代入到目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型中，选择一个最优波束；波束选择控制器通过IO控制天线使用选择的最优波束收发数据，实现飞行器与目标点之间的数据通信。本发明能够以一种低成本的方式实现高效率、高动态通信。
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公开(公告)号：CN106649142B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611102026.2
申请日：2016-12-02
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F12/0868 , G06F12/16
摘要： 一种具有断电续存功能的高速存储器，包括三块存储板，其中两块存储板互为备份，用于存储采编器组帧后的数据和接口控制器转发的地面测试系统控制指令；第三块存储板用于存储接口控制器转发的外系统备份数据和地面测试系统控制指令。本发明存储器通过FPGA单元对NAND Flash芯片两个CE同时进行双面读写操作，相对于传统的单CE单面操作，提高了存储器的读写速率。同时在上电复位完成后，存储器能够对上次写到的块地址进行检测和保存，实现了断电续存功能，能够从已有数据后面续存，在地面测试及飞行器飞行过程中，支持多次加断电操作，提高了系统可靠性，满足系统特殊使用要求。
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公开(公告)号：CN109018452A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810839650.3
申请日：2018-07-27
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张瑞鹏 , 李强 , 彭云 , 张明佳 , 王君 , 苏晓东 , 鞠晓燕 , 张更 , 王小珲 , 马瑞 , 孟晨光 , 宋明 , 李皓 , 李涛 , 陈世东 , 宋蔚阳 , 王晓飞 , 金文 , 王遂学 , 孟刚 , 王海洋 , 王硕 , 王洪波 , 王伟伟
IPC分类号： B64G3/00
摘要： 一种火箭舱段落点位置跟踪与搜索系统，安装于要回收的火箭舱段上，包括箭上测控存储子系统和地面位置回传接收子系统；箭上测控存储子系统上设置有惯组和卫星导航接收机，根据惯组采集的加速度信息和卫星导航接收机接收的卫星导航信息进行组合导航，实时获得火箭舱段精确的位置和姿态信息，并将火箭舱段精确的位置信息回传给地面位置回传接收子系统；地面位置回传接收子系统实时接收火箭舱段精确的位置信息，据此拟合出火箭舱段落点位置。本发明的位置跟踪与搜索系统能够精确跟踪和搜索火箭舱段落点，保证周边人员安全，降低人员、财物疏散带来的损失，减少对环境的污染。
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公开(公告)号：CN105223435B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510548807.3
申请日：2015-08-31
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种弹载抗干扰天线自动测试系统及测试方法，自动测试系统，包括干扰天线阵列、干扰源、开关切换矩阵、测试转台、转台控制器、校准参考天线、频谱分析仪、导航接收机和监控台；干扰天线阵列包括多个天线，天线呈鼠笼状立体分布，测试转台放置在干扰天线阵列中心，所述抗干扰天线放置在测试转台的转盘上，随转盘旋转，且高度可控，从各个方向包括被测天线的后向施加干扰，突破了传统仅从正向施加干扰的局限性，使测试系统能够模拟真实情况。利用统计方法，引入定位精度作为判据，提高测试的有效性和完整性。
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公开(公告)号：CN106291605B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610781448.0
申请日：2016-08-30
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 一种卫星导航抗干扰接收系统，由天线阵列、抗干扰接收机和高频电缆网组成。天线阵列由相位中心稳定的无源天线组成。抗干扰接收机由射频模块、抗干扰接收模块和电源模块构成。射频模块进行信号放大、滤波、下变频，并将中频信号传输给抗干扰接收模块，抗干扰接收模块由基带处理模块和卫星导航接收模块组成，基带处理模块进行信号采样、预处理和自适应空时滤波处理，旨在根据干扰信号的方向变化实时调整天线阵方向图并抑制干扰信号，以提高接收信号的干扰信号功率比。抗干扰接收模块直接输出单路数字中频信号给卫星导航接收模块，卫星导航接收模块负责卫星导航信号的捕获、跟踪和定位解算，并输出定位结果给控制系统进行处理。
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