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公开(公告)号：CN110609154B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910896590.3
申请日：2019-09-23
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本发明一种用于天线罩测试的转台，包括天线罩转台和天线转台；天线罩转台包括滚动轴、俯仰轴、U型支撑、上直线、上方位、垂直直线、下方位、支杆支撑、下直线；天线转台包括支杆直线、支杆方位、支杆、腕关节、三轴转台、两轴转台。下直线上表面安装下方位；下方位后侧连接支杆支撑，上表面安装上方位；上方位上表面安装垂直直线；垂直直线上表面安装上直线，上直线上表面安装U型支撑，俯仰轴安装在U型支撑两侧内框上，外环安装滚动轴。支杆直线安装在支杆支撑上，上面安装支杆方位，支杆一端安装在支杆方位上，另一端端面连接腕关节，三轴转台、两轴转台分别安装在腕关节上。通过模拟天线与天线罩的实际工作状态，实现三种不同类型天线罩的测试。
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公开(公告)号：CN110609154A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910896590.3
申请日：2019-09-23
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本发明一种用于天线罩测试的转台，包括天线罩转台和天线转台；天线罩转台包括滚动轴、俯仰轴、U型支撑、上直线、上方位、垂直直线、下方位、支杆支撑、下直线；天线转台包括支杆直线、支杆方位、支杆、腕关节、三轴转台、两轴转台。下直线上表面安装下方位；下方位后侧连接支杆支撑，上表面安装上方位；上方位上表面安装垂直直线；垂直直线上表面安装上直线，上直线上表面安装U型支撑，俯仰轴安装在U型支撑两侧内框上，外环安装滚动轴。支杆直线安装在支杆支撑上，上面安装支杆方位，支杆一端安装在支杆方位上，另一端端面连接腕关节，三轴转台、两轴转台分别安装在腕关节上。通过模拟天线与天线罩的实际工作状态，实现三种不同类型天线罩的测试。
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公开(公告)号：CN108098710B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711320850.X
申请日：2017-12-12
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B25H1/10
摘要： 一种无轨自动转运对接平台，包括转运平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、齿条，齿条与直线导轨a平行安装，而调姿机构a、调姿机构b安装在直线导轨a的滑块上；转运平台采用若干对麦克纳姆轮驱动；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、消隙滚转机构及直径调整工装；前后移动机构包括电机a、离合器a、减速器a、直齿轮a；调姿机构a电动前后移动时，离合器a闭合，电机a通过离合器a驱动减速器a，使直齿轮a发生转动，直齿轮a与转运平台的齿条啮合，驱动调姿机构a沿直线导轨a前进；而调姿机构a手动前进时，离合器a断开，人工推动调姿机构a前进。
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公开(公告)号：CN106155102B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510148587.5
申请日：2015-03-31
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统，目的是解决目前转台限位、限速措施可靠性不高，一旦控制系统失效则限位、限速传感器也失效的问题。其特征在于：它包括正向一级限位传感器、正向二级限位传感器、限位拨杆、正向机械限位、负向机械限位、负向二级限位传感器、负向一级限位传感器、测速传感器、视觉传感器、转台中框视觉标志、转台内框视觉标志和转台外框视觉标志。本发明的保护系统的失效风险被分担到各传感器保护模块。通过不同的传感器、不同的层次对转台的转角位置、速率进行多角度的监测，确保转台在位置超限、超速时被及时发现。
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公开(公告)号：CN108098710A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711320850.X
申请日：2017-12-12
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B25H1/10
CPC分类号： B25H1/10
摘要： 一种无轨自动转运对接平台，包括转运平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、齿条，齿条与直线导轨a平行安装，而调姿机构a、调姿机构b安装在直线导轨a的滑块上；转运平台采用若干对麦克纳姆轮驱动；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、消隙滚转机构及直径调整工装；前后移动机构包括电机a、离合器a、减速器a、直齿轮a；调姿机构a电动前后移动时，离合器a闭合，电机a通过离合器a驱动减速器a，使直齿轮a发生转动，直齿轮a与转运平台的齿条啮合，驱动调姿机构a沿直线导轨a前进；而调姿机构a手动前进时，离合器a断开，人工推动调姿机构a前进。
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公开(公告)号：CN106155101A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510147950.1
申请日：2015-03-31
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种针对带限位转台的快速位置寻零方法，目的是解决现有方法在转台位置寻零过程中容易出现寻零失败的问题。其特征在于，它包括设置限位和位置寻零的步骤。本发明所提出的针对带限位转台的位置快速寻零方法可实现以下效果：1.可在任意初始位置下完成位置寻零工作，不限制在某个寻零区域内；2.一次上电即可完成寻零，不会出现找不到零位的情况，提高了寻零效率；3.根据不同的状态设计不同的寻零路径，实现最优的寻零路径。
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公开(公告)号：CN104567918A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310474133.8
申请日：2013-10-12
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/005
摘要： 本发明属于惯导测试技术领域，具体涉及一种基于角度传感器的动态角度采集装置，目的是提供一种能够满足惯导动态角度测试对动态测量精度要求的装置。一种基于角度传感器的动态角度采集装置，包括数字信号处理器、高速轴角模数转换器、同步脉冲发生器、全局时钟信号发生器和数据处理中心。本发明采用数字信号处理器和高速轴角模数转换器，够早了严谨的时序排列，有效地减少了测角延时，并进行了测角补偿，实现了高精度动态测角，通过验证后，本发明的装置比绝大多数惯导的动态角精度指标至少提高了1个数量级，满足了对惯导动态角度的测试需要。
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公开(公告)号：CN104567787B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310474101.8
申请日：2013-10-12
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明属于测控技术领域，具体涉及一种动态测角系统测量精度的标定方法，目的是提供一种能够标定基于转台的高速动态角采集系统的方法。它包括、测试准备、安装标定装置、动态角基准测定和角度标定步骤。本方法采用安装标定装置步骤，将标定装置与转台的角度传感器同轴安装，为动态角提供了静止基准角，消除了系统误差。对动态测角系统进行校准后显示，其测量值在低速状态下（低于1°/s）分散性低于0.1″，说明该标定系统中角度传感器和同轴安装的用于产生脉冲信号的角度编码器的零位位置差重复性很好，相对角位移量很小，满足了高精度标定的需求。
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公开(公告)号：CN104880202A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510219971.X
申请日：2015-04-30
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00 , G01C25/005
摘要： 本发明提供一种转台控制系统高速数据融合与处理系统及方法，其所述的上位计算机包括上位工控机，与上位工控机连接的光电隔离I/O模块和高速串口；该光电隔离I/O模块还与逻辑切换电路连接；所述的下位计算机包括下位工控机，与下位工控机连接的高速串口、DA输出卡、角度计数卡；该下位计算机的高速串口与上位计算机的高速串口相连，通过高速串行接口进行数据通讯；DA输出卡还与逻辑切换电路连接。本发明在转台控制系统中，采用高速串口通讯方式，将上下位机交互的大量高速数据进行融合与处理，巧妙地设计了数据结构及传送机制，上下行数据通道彼此独立，互不干涉，数据解算准确合理，已在多台转台系统上得到实际验证。
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公开(公告)号：CN109471466B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811397596.8
申请日：2018-11-22
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种具有温度控制功能的高精度转位机构，包括横轴与竖轴，横轴带动工作台完成俯仰方向的旋转运动；竖轴带动俯仰基座，俯仰基座带动工作台完成偏航方向的旋转运动，通过横轴与竖轴使工作台的法线指向天空任意区域；整个装置安装于偏航基座上。横轴外周安装传感器。还包括温控系统，温控系统分别控制位于偏航基座上的第一级控温系统与位于俯仰基座上的第二级控温系统。
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