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公开(公告)号：CN110609154A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910896590.3
申请日：2019-09-23
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本发明一种用于天线罩测试的转台，包括天线罩转台和天线转台；天线罩转台包括滚动轴、俯仰轴、U型支撑、上直线、上方位、垂直直线、下方位、支杆支撑、下直线；天线转台包括支杆直线、支杆方位、支杆、腕关节、三轴转台、两轴转台。下直线上表面安装下方位；下方位后侧连接支杆支撑，上表面安装上方位；上方位上表面安装垂直直线；垂直直线上表面安装上直线，上直线上表面安装U型支撑，俯仰轴安装在U型支撑两侧内框上，外环安装滚动轴。支杆直线安装在支杆支撑上，上面安装支杆方位，支杆一端安装在支杆方位上，另一端端面连接腕关节，三轴转台、两轴转台分别安装在腕关节上。通过模拟天线与天线罩的实际工作状态，实现三种不同类型天线罩的测试。
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公开(公告)号：CN110609154B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910896590.3
申请日：2019-09-23
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01R1/04
摘要： 本发明一种用于天线罩测试的转台，包括天线罩转台和天线转台；天线罩转台包括滚动轴、俯仰轴、U型支撑、上直线、上方位、垂直直线、下方位、支杆支撑、下直线；天线转台包括支杆直线、支杆方位、支杆、腕关节、三轴转台、两轴转台。下直线上表面安装下方位；下方位后侧连接支杆支撑，上表面安装上方位；上方位上表面安装垂直直线；垂直直线上表面安装上直线，上直线上表面安装U型支撑，俯仰轴安装在U型支撑两侧内框上，外环安装滚动轴。支杆直线安装在支杆支撑上，上面安装支杆方位，支杆一端安装在支杆方位上，另一端端面连接腕关节，三轴转台、两轴转台分别安装在腕关节上。通过模拟天线与天线罩的实际工作状态，实现三种不同类型天线罩的测试。
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公开(公告)号：CN104880202A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510219971.X
申请日：2015-04-30
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00 , G01C25/005
摘要： 本发明提供一种转台控制系统高速数据融合与处理系统及方法，其所述的上位计算机包括上位工控机，与上位工控机连接的光电隔离I/O模块和高速串口；该光电隔离I/O模块还与逻辑切换电路连接；所述的下位计算机包括下位工控机，与下位工控机连接的高速串口、DA输出卡、角度计数卡；该下位计算机的高速串口与上位计算机的高速串口相连，通过高速串行接口进行数据通讯；DA输出卡还与逻辑切换电路连接。本发明在转台控制系统中，采用高速串口通讯方式，将上下位机交互的大量高速数据进行融合与处理，巧妙地设计了数据结构及传送机制，上下行数据通道彼此独立，互不干涉，数据解算准确合理，已在多台转台系统上得到实际验证。
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公开(公告)号：CN105782458B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410635212.7
申请日：2014-12-26
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于密封技术领域，具体涉及一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置，目的是提供一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置。它包括高低温真空装置(5)、磁流体密封装置(6)、磁流体转接轴(7)和密封圈；其中，高低温真空装置(5)用于提供星敏感器测试校准的综合环境，磁流体转接轴(7)实现磁流体密封装置(5)与转台方位轴(8)之间的运动连接；磁流体密封装置(6)实现高低温真空装置(5)和转台之间的密封连接。本发明通过无轴系的磁流体密封装置实现方位轴与高低温真空装置的动态密封，有效解决磁流体轴系和转台方位轴系的过定位问题，在保证高定位精度的同时达到了良好的动态密封效果。
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公开(公告)号：CN106403867A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510462795.2
申请日：2015-07-31
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明属于航空工业传感器测试技术领域，具体涉及一种适用于高低温环境下线位移传感器测试装置。本发明中，静子通过静子安装支架固定于高低温试验箱内部；转动系统上安装有动子安装支架，动子固定在动子安装支架上，转动系统能够带动动子转动，实现调整静子、转子之间的同轴度；升降系统与转动系统相连接，能够带动转动系统实现竖直方向的移动，进而实现转动系统上的动子在高低温试验箱内部的竖直移动；底座作为整个测试装置的共同基准，对各部件起支撑作用；调平地脚实现对整个测试装置的水平调节。本发明模拟了高低温测试环境，实现了线位移传感器静子与动子的高精度相对运动，取消了测试时的人工粗调整流程，实现了测试过程的自动化。
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公开(公告)号：CN106155102A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510148587.5
申请日：2015-03-31
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统，目的是解决目前转台限位、限速措施可靠性不高，一旦控制系统失效则限位、限速传感器也失效的问题。其特征在于：它包括正向一级限位传感器、正向二级限位传感器、限位拨杆、正向机械限位、负向机械限位、负向二级限位传感器、负向一级限位传感器、测速传感器、视觉传感器、转台中框视觉标志、转台内框视觉标志和转台外框视觉标志。本发明的保护系统的失效风险被分担到各传感器保护模块。通过不同的传感器、不同的层次对转台的转角位置、速率进行多角度的监测，确保转台在位置超限、超速时被及时发现。
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公开(公告)号：CN105782458A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410635212.7
申请日：2014-12-26
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于密封技术领域，具体涉及一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置，目的是提供一种用于复合环境下星敏感器校准装置的动密封装置。它包括高低温真空装置(5)、磁流体密封装置(6)、磁流体转接轴(7)和密封圈；其中，高低温真空装置(5)用于提供星敏感器测试校准的综合环境，磁流体转接轴(7)实现磁流体密封装置(5)与转台方位轴(8)之间的运动连接；磁流体密封装置(6)实现高低温真空装置(5)和转台之间的密封连接。本发明通过无轴系的磁流体密封装置实现方位轴与高低温真空装置的动态密封，有效解决磁流体轴系和转台方位轴系的过定位问题，在保证高定位精度的同时达到了良好的动态密封效果。
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公开(公告)号：CN111015155A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911270168.3
申请日：2019-12-11
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种防爆调姿对接平台，包括隔爆电控箱和六自由度运动机构组成，其中六自由度运动机构包括活动底座、固连于活动底座上的两台轻载平台、位于轻载平台上的动平台和托架，其中：轻载平台与活动底座之间连接以实现平面独立运动，两个平台之间连接，从而实现对动平台及其柔性托架的六自由度调姿。
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公开(公告)号：CN108098710B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711320850.X
申请日：2017-12-12
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B25H1/10
摘要： 一种无轨自动转运对接平台，包括转运平台、调姿机构a、调姿机构b、直线导轨a、齿条，齿条与直线导轨a平行安装，而调姿机构a、调姿机构b安装在直线导轨a的滑块上；转运平台采用若干对麦克纳姆轮驱动；调姿机构a包括前后移动机构、升降机构、左右平移机构、消隙滚转机构及直径调整工装；前后移动机构包括电机a、离合器a、减速器a、直齿轮a；调姿机构a电动前后移动时，离合器a闭合，电机a通过离合器a驱动减速器a，使直齿轮a发生转动，直齿轮a与转运平台的齿条啮合，驱动调姿机构a沿直线导轨a前进；而调姿机构a手动前进时，离合器a断开，人工推动调姿机构a前进。
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公开(公告)号：CN105652684B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201410640578.3
申请日：2014-11-13
申请人： 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于姿态模拟技术领域，具体涉及一种新型大型四自由度姿态模拟仿真结构，目的是提供一种适用于大型飞行设备的大角度姿态模拟试验的装置。其特征在于：它包括直线运动机构(1)、方位转动机构(2)、俯仰转动机构(3)、滚转转动机构(4)和工作台(5)组成。本发明采用直线运动机构、方位转动机构、俯仰转动机构、滚转转动机构和工作台，能够安装承载大型飞行器，为大型飞行器提供姿态模拟，实现全方位的飞行姿态模拟，提高了飞行器试验的准确度，节约研制成本，拓展了飞行器的研制空间。
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