公开(公告)号：CN110851390A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201910935898.4

申请日：2019-09-29

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 修展 ,  程永生 ,  霍小宁 ,  李宝 ,  王伟伟 ,  高枫 ,  李骥 ,  马瑞 ,  葛立 ,  水涌涛 ,  孙向春 ,  王悦 ,  吴丽美 ,  张竑颉 ,  李箭 ,  王洪凯 ,  徐进 ,  金文 ,  王丰 ,  关莹 ,  任昌健 ,  苏峰 ,  李程 ,  杨绰 ,  张强 ,  段腾飞 ,  刘源杰 ,  张利 ,  薛云朝 ,  高凯 ,  张萌萌 ,  鱼荔红 ,  刘毅 ,  王杨

IPC分类号： G06F13/42 ,  G06F9/54

摘要： 本发明公开了一种基于FPGA实现4M 1553B总线协议的方法及系统，改方法包括如下步骤：1)采集A总线和B总线的数据，对总线数据进行曼彻斯特编解码，得到串行bit流；2)对串行bit流进行位同步，同步完的串行bit流进行奇偶校验，得到总线数据；3)对总线数据进行总线仲裁，确定使用的A总线或者B总线，然后根据1553B链路层协议对总线数据开展消息解析和处理得到1553B总线消息，实现十种1553B消息格式的收发控制；4)将1553B总线消息中的消息接收数据放到消息接收缓存，将1553B总线消息中的消息发送数据放入发送缓存，通过输入输出接口完成与控制芯片的交互。本发明基于FPGA实现了4M 1553B总线协议，有效的降低使用成本和体积。

公开(公告)号：CN105356879B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201510633060.1

申请日：2015-09-29

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 孙倩华 ,  薛云朝 ,  李晨阳 ,  高宗 ,  吴宏斌 ,  孔振民 ,  张亮 ,  郭天吉 ,  关莹

IPC分类号： H03M1/12 ,  H03H11/46

摘要： 本发明公开了一种高g值加速度传感器信号调理电路，由隔离放大电路、交流耦合电路、第一电压跟随电路、电压偏置电路、低通滤波电路和第二电压跟随电路依次串联组成；隔离放大电路对高g值加速度传感器输出的传感信号Signal_in进行信号隔离放大和电源隔离后输出隔离放大后的信号Signal_out1，所述低通滤波电路是利用集成运算放大器构建的单位增益二阶压控电压源低通滤波电路。本发明能够改善信号波形、防止离散化时的频率混叠，在信号与噪声频谱不重叠的情况下克服噪声的不利影响，提高了信噪比；并能针对不同的打击目标，对传感器信号进行有效调理，为硬目标侵彻战斗部精确毁伤的起爆控制算法提供易于识别、处理的前级模拟信号，并能在100000g冲击环境下稳定工作。

公开(公告)号：CN110690581A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910896618.3

申请日：2019-09-23

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 杨绰 ,  张强 ,  李宝 ,  曹苗苗 ,  霍小宁 ,  王悦 ,  杨博昆 ,  水涌涛 ,  孙向春 ,  程永生 ,  孟菁 ,  修展 ,  田源 ,  周悦 ,  王丰 ,  关莹 ,  任昌建 ,  吴丽美 ,  李程 ,  段鹏飞 ,  刘源杰 ,  宋岩 ,  黄赜 ,  王晓飞 ,  徐进 ,  金文 ,  张利 ,  王伟伟 ,  马瑞 ,  刘辉 ,  陈海波 ,  王晶 ,  谢冰 ,  史晨歌 ,  闫美辰 ,  夏黄蓉 ,  薛云朝 ,  高凯 ,  张萌萌 ,  张更 ,  何龙威 ,  李京峰 ,  王强

IPC分类号： H01Q21/06 ,  H01Q1/52 ,  H01Q1/50 ,  H01Q1/28 ,  H01Q23/00

摘要： 本发明涉及一种基于电磁软表面的四阵元自适应抗干扰阵列天线，该天线包括底座和第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线、第四接收天线；底座上表面分成四个象限，每个象限设有一个天线安装凹槽，用于分别安装第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线、第四接收天线，第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线、第四接收天线的辐射面不高于底座上表面；每个天线安装凹槽周边设有至少两个同心环形电磁软表面凹槽。

公开(公告)号：CN105356879A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510633060.1

申请日：2015-09-29

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 孙倩华 ,  薛云朝 ,  李晨阳 ,  高宗 ,  吴宏斌 ,  孔振民 ,  张亮 ,  郭天吉 ,  关莹

IPC分类号： H03M1/12 ,  H03H11/46

CPC分类号： H03M1/124 ,  H03H11/46 ,  H03M2201/192

摘要： 本发明公开了一种高g值加速度传感器信号调理电路，由隔离放大电路、交流耦合电路、第一电压跟随电路、电压偏置电路、低通滤波电路和第二电压跟随电路依次串联组成；隔离放大电路对高g值加速度传感器输出的传感信号Signal_in进行信号隔离放大和电源隔离后输出隔离放大后的信号Signal_out1，所述低通滤波电路是利用集成运算放大器构建的单位增益二阶压控电压源低通滤波电路。本发明能够改善信号波形、防止离散化时的频率混叠，在信号与噪声频谱不重叠的情况下克服噪声的不利影响，提高了信噪比；并能针对不同的打击目标，对传感器信号进行有效调理，为硬目标侵彻战斗部精确毁伤的起爆控制算法提供易于识别、处理的前级模拟信号，并能在100000g冲击环境下稳定工作。

公开(公告)号：CN104135616A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410360719.6

申请日：2014-07-25

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 薛云朝 ,  孙倩华 ,  吴宏斌 ,  郭昱 ,  孔振民 ,  朱连波 ,  张亮 ,  吴洋

IPC分类号： H04N5/232

摘要： 本发明提供了一种用于高速摄像机触发的无线控制系统及控制方法，该系统包括单个主站和N个从站。主站用于实现触发控制和状态显示，包括操作和显示模块和第一信号处理模块。从站用于实现触发执行和反馈状态，每个从站都包括一个第二信号处理模块。工作时，主站放置在固定位置，从站放置在试验现场，将高速摄像机与从站连接。主站通过第一信号处理模块向从站发出触发模式选择和触发控制选择请求，从站对高速摄像机进行触发或触发复位。本发明不仅能实现高速摄像机的单路触发、同步触发和延时触发功能，又能够远距离实时监测高速摄像机的触发状态和进行触发复位，大大提高了高速摄像机的使用范围和使用性能。

公开(公告)号：CN110851390B

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201910935898.4

申请日：2019-09-29

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 修展 ,  程永生 ,  霍小宁 ,  李宝 ,  王伟伟 ,  高枫 ,  李骥 ,  马瑞 ,  葛立 ,  水涌涛 ,  孙向春 ,  王悦 ,  吴丽美 ,  张竑颉 ,  李箭 ,  王洪凯 ,  徐进 ,  金文 ,  王丰 ,  关莹 ,  任昌健 ,  苏峰 ,  李程 ,  杨绰 ,  张强 ,  段腾飞 ,  刘源杰 ,  张利 ,  薛云朝 ,  高凯 ,  张萌萌 ,  鱼荔红 ,  刘毅 ,  王杨

IPC分类号： G06F13/42 ,  G06F9/54

摘要： 本发明公开了一种基于FPGA实现4M 1553B总线协议的方法及系统，改方法包括如下步骤：1)采集A总线和B总线的数据，对总线数据进行曼彻斯特编解码，得到串行bit流；2)对串行bit流进行位同步，同步完的串行bit流进行奇偶校验，得到总线数据；3)对总线数据进行总线仲裁，确定使用的A总线或者B总线，然后根据1553B链路层协议对总线数据开展消息解析和处理得到1553B总线消息，实现十种1553B消息格式的收发控制；4)将1553B总线消息中的消息接收数据放到消息接收缓存，将1553B总线消息中的消息发送数据放入发送缓存，通过输入输出接口完成与控制芯片的交互。本发明基于FPGA实现了4M 1553B总线协议，有效的降低使用成本和体积。

公开(公告)号：CN110850758A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201910934497.7

申请日：2019-09-29

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 修展 ,  张利 ,  李宝 ,  王伟伟 ,  水涌涛 ,  孙向春 ,  王悦 ,  高枫 ,  李骥 ,  马瑞 ,  霍小宁 ,  吴丽美 ,  葛立 ,  李箭 ,  陈海亮 ,  王洪凯 ,  程永生 ,  王丰 ,  关莹 ,  任昌健 ,  李程 ,  杨绰 ,  张强 ,  段腾飞 ,  刘源杰 ,  宋岩 ,  黄赜 ,  徐进 ,  金文 ,  史晨歌 ,  闫美晨 ,  夏黄蓉 ,  薛云朝 ,  高凯 ,  张萌萌 ,  周悦 ,  鱼荔红 ,  刘毅 ,  王杨

IPC分类号： G05B19/042 ,  H03M13/09

摘要： 本发明公开了一种采编帧结构可配置的遥测系统及方法，其中，该系统包括：n个传感器组、切换控制装置、采集编码装置、数据存储装置和无线发射装置；其中，主控单元接收指令信息，主控单元根据该传感器组加载存储单元中对应帧结构，切换控制装置根据控制指令将采集通道切换到该传感器组；该传感器组采集环境参数得到模拟量数据，模数转换单元将模拟量数据进行模数转换得到数字信号，并将数字信号传输给主控单元；主控单元根据存储单元中的该传感器组对应的帧结构对该传感器组的数字信号进行编帧处理得到采编帧数据；主控单元将采编帧数据分别发送给数据存储装置和无线发射装置。本发明具有采编帧结构动态可配置的效果。

公开(公告)号：CN110850758B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201910934497.7

申请日：2019-09-29

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 修展 ,  张利 ,  李宝 ,  王伟伟 ,  水涌涛 ,  孙向春 ,  王悦 ,  高枫 ,  李骥 ,  马瑞 ,  霍小宁 ,  吴丽美 ,  葛立 ,  李箭 ,  陈海亮 ,  王洪凯 ,  程永生 ,  王丰 ,  关莹 ,  任昌健 ,  李程 ,  杨绰 ,  张强 ,  段腾飞 ,  刘源杰 ,  宋岩 ,  黄赜 ,  徐进 ,  金文 ,  史晨歌 ,  闫美晨 ,  夏黄蓉 ,  薛云朝 ,  高凯 ,  张萌萌 ,  周悦 ,  鱼荔红 ,  刘毅 ,  王杨

IPC分类号： G05B19/042 ,  H03M13/09

摘要： 本发明公开了一种采编帧结构可配置的遥测系统及方法，其中，该系统包括：n个传感器组、切换控制装置、采集编码装置、数据存储装置和无线发射装置；其中，主控单元接收指令信息，主控单元根据该传感器组加载存储单元中对应帧结构，切换控制装置根据控制指令将采集通道切换到该传感器组；该传感器组采集环境参数得到模拟量数据，模数转换单元将模拟量数据进行模数转换得到数字信号，并将数字信号传输给主控单元；主控单元根据存储单元中的该传感器组对应的帧结构对该传感器组的数字信号进行编帧处理得到采编帧数据；主控单元将采编帧数据分别发送给数据存储装置和无线发射装置。本发明具有采编帧结构动态可配置的效果。

公开(公告)号：CN104135616B

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201410360719.6

申请日：2014-07-25

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 薛云朝 ,  孙倩华 ,  吴宏斌 ,  郭昱 ,  孔振民 ,  朱连波 ,  张亮 ,  吴洋

IPC分类号： H04N5/232

摘要： 本发明提供了一种用于高速摄像机触发的无线控制系统及控制方法，该系统包括单个主站和N个从站。主站用于实现触发控制和状态显示，包括操作和显示模块和第一信号处理模块。从站用于实现触发执行和反馈状态，每个从站都包括一个第二信号处理模块。工作时，主站放置在固定位置，从站放置在试验现场，将高速摄像机与从站连接。主站通过第一信号处理模块向从站发出触发模式选择和触发控制选择请求，从站对高速摄像机进行触发或触发复位。本发明不仅能实现高速摄像机的单路触发、同步触发和延时触发功能，又能够远距离实时监测高速摄像机的触发状态和进行触发复位，大大提高了高速摄像机的使用范围和使用性能。

公开(公告)号：CN115909048A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211263124.X

申请日：2022-10-14

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  华中科技大学

发明人： 张谋 ,  李心怡 ,  江雯 ,  王鹏 ,  李鹏飞 ,  胡亚益 ,  宋燚 ,  熊业明 ,  薛云朝 ,  郭立力 ,  唐茂 ,  李全 ,  范兴良 ,  王贤勇

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06T7/80 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统，属于智慧农业与农机相关技术领域。将相机采集到图像信息传至ARM集成板处理，通过神经网络模型计算后，输出从图像信息中识别到的蔬果苗分类和蔬果苗至摄像头距离，当检测到待喷药蔬果苗处于喷药机器人喷洒范围时，启动喷洒装置，完成对单株蔬果苗精确喷药。本发明实现对蔬果苗的精确识别与农药喷洒，提高了农药利用效率，节约了人力成本，且具有较好的通用性。