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公开(公告)号：CN110417312A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910699013.5
申请日：2019-07-31
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H02P8/40
摘要： 本发明公开了一种多轴步进电机控制系统及其控制方法，控制电路根据上位机发送的指令产生控制信号，并将控制信号发送给驱动电路，驱动电路根据控制信号驱动多轴步进电机运动，通过将步进电机的控制功能与驱动功能集成在一块电路板上，两者不再分立，可以实现控制、驱动一体化，用户仅凭借该控制系统便可完成对步进电机的控制和驱动，不需要其他配套产品。本发明提供的上述多轴步进电机控制系统，可以对多轴步进电机进行控制，扩大了适用范围，降低了使用成本，与现有的具有控制和驱动功能的控制系统相比，体积大幅度减小，有利于实现仪器的小型化。并且，缓冲保护电路可以实现高低压之间的电气隔离，保护控制电路，提高系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105068180B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510418773.6
申请日：2015-07-16
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G02B6/024
摘要： 一种保偏光纤侧视成像定轴装置，它由光路部分、旋转控制部分和定轴程序三部分构成；两路垂直安放的光路和旋转控制部分固定在同一机械平台上，然后通过RS232接口连接旋转控制部分和上位机、通过PCI总线连线光路和上位机。一种保偏光纤侧视成像定轴方法，它有四大步骤。本发明直接利用特征曲线对称性完成定轴，不需要构建标准曲线，减少了计算量，在一定程度上提升了定轴速度和定轴精度，而且较好的解决了不同型号光纤标准曲线不通用的问题。
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公开(公告)号：CN104959908B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510276478.1
申请日：2015-05-26
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种光纤及铌酸锂晶片气动加压研磨机构及研磨方法，包括三维空间定位装置、气动装置与夹持机构。三维空间定位装置的z轴移动机构转接板上接有气动装置，气动装置上安装有夹持机构。光纤铌酸锂晶片通过夹持装置加持，并通过调节滑杆、梁式力传感器与气缸活塞杆相连。三维空间定位装置可实现铌酸锂晶片夹持工具的精确定位及研磨微进给；气动装置可实现研磨压力的改变是一个渐变过程，铌酸锂晶片夹持工具可稳定、快速地实现铌酸锂晶片的夹持。本发明用于实现光纤铌酸锂晶片的研磨过程中研磨压力恒定不变、研磨压力的变化过程为渐变过程，保证研磨后的端面质量以及研磨过程的平稳可靠，同时方便对研磨后的铌酸锂晶片中的光纤端面进行观测。
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公开(公告)号：CN106017507A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610318999.3
申请日：2016-05-13
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/005
摘要： 本发明提供了一种用于中低精度的光纤惯组快速标定方法，属于惯性测量技术领域。本方法根据设计的标定路径控制转台转动惯性测量单元，依次测量东北天方位、地北东方位、地东南方位和东天南方位的输出数据以及方位转换过程中的输出数据；再通过光纤陀螺和加速度计的数学模型，标定光纤陀螺和加速度计的标度因数和零偏。本发明可在短时间内较精确地标定出光纤陀螺零偏和比例因子以及加速度计零偏和比例因子共十二个误差系数，标定效率高、简单易行，适合于批量生产的中低精度光纤惯组的快速标定，同时可促进其他中低精度惯性器件的推广应用。
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公开(公告)号：CN105842713A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610370220.2
申请日：2016-05-30
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S19/25
CPC分类号： G01S19/254
摘要： 本发明是一种基于稀疏傅里叶变换的INS辅助BDS信号快速捕获方法，属于卫星导航领域。本方法包括：通过天线接收北斗卫星信号，经过射频模块处理后得到中频信号；利用INS的惯性信息和卫星星历计算多普勒频率，并引入到本地载波NCO中，调整本地载波NCO的搜索频率范围，输出本地载波正余弦两路信号；将中频信号与本地载波混频，得到的同相I支路和正交Q支路信号构成复数序列，对复数序列和本地伪码求快速傅里叶变换，将结果进行复数相乘；将相乘结果进行稀疏傅里叶变换得到的信号峰值，判断是否成功捕获。本发明可以大幅缩小BDS信号的频率预估范围，简化IFFT运算的同时，保证了捕获性能，大幅降低运算量，减少硬件消耗。
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公开(公告)号：CN104972390A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510276469.2
申请日：2015-05-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B24B37/30
CPC分类号： B24B37/30
摘要： 本发明公开一种光纤及铌酸锂晶片夹持装置，包括左基座、右基座与基座夹持件；其中，左基座与右基座左右对称设置，均由定位块、夹紧块与加载块构成；其中，夹紧块后侧面顶部与定位块的前侧面顶部相接，并使夹紧块后侧面与定位块前侧面具有间隙；加载块后侧面底部与定位块前侧面底部相接；定位块的右侧面上设计有贯通定位块上下侧面的光纤定位槽；光纤定位槽的一端还开有晶片定位槽，位于定位块的底部。通过螺钉加载块与夹紧块前部下方接触，拧紧夹紧螺钉，由夹紧螺钉向后推动夹紧块下部，进而通过夹紧块后侧面将晶片夹紧在晶片定位槽中。上述左基座与右基座中通过基座夹持件夹持形成一体。本发明的优点为：可反复夹持两块铌酸锂晶片，操作简单。
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公开(公告)号：CN104881547A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510303420.1
申请日：2015-06-05
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种用于定向井井眼轨迹的误差分析方法，用于井眼检测、石油测斜领域。本方法首先根据测量仪的仪器模型确定误差项，误差项都设置有误差量级和权重函数；根据测点处测得的井眼位置参数，确定误差项作用在测点处的误差向量；将第k个测点处的各误差项累加，获取位置不确定性矩阵Cnev；将地理坐标系下的矩阵Cnev转换到井眼位置坐标系下矩阵Chla；根据井眼位置误差的概率密度函数确定测点处误差椭球的各半轴长度，根据结构进行井眼位置不确定性分析。本发明选取适用光纤陀螺测斜仪模块意义上的独立误差源，适用于华北地区油井，可为轨迹解释部门提供高质量的数据以及对促进救险井相交和丛式井防碰提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN102358538B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110167996.1
申请日：2011-06-21
申请人： 北京航空航天大学
发明人： 董全林 , 张春熹 , 潘雄 , 王夏霄 , 迟悦 , 李慧鹏 , 杨德伟 , 徐宏杰 , 宋凝芳 , 李立京 , 贾明 , 章博 , 刘海霞 , 孟昭魁 , 邵洪峰 , 孟凡念 , 于成交 , 袁水平 , 杨彦杰 , 孙茂多
摘要： 本发明公开一种适用于自动光纤绕环机的光纤导向器。包括：支架、第一导轮组件、第二导轮组件、导向槽、导向槽板、第三导轮组件和光纤导向组件；其中，支架为平板式结构，其上设有多个均匀排列的安装孔；第一导轮组件设置在支架一端的安装孔上，第二导轮组件设置在支架另一端的安装孔上；支架上设置导向槽，导向槽内设置导向槽板，导向槽板前端伸出到导向槽外，第三导轮组件设置在导向槽板前端，第一、二、三导轮组件的转轮均处于同一平面；光纤导向组件为多臂式结构，其一端设置在第一导轮组件与第二导轮组件之间的支架上，其前端与第三导轮组件的位置相对应。其重量轻，调整各部件换向灵活，使纤细的光纤能够准确地排列在预定的光纤环上。
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公开(公告)号：CN110375642A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910699012.0
申请日：2019-07-31
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种干涉仪用压电陶瓷控制装置及其控制方法，XY方向偏转电机的伸缩带动压电陶瓷底座在XY平面以第一固定轴为中心作有限幅度的圆周偏转运动，XZ方向偏转电机的伸缩带动XY方向偏转底座在XZ平面以第二固定轴为中心作有限幅度的圆周偏转运动，可以实现对干涉仪用压电陶瓷的俯仰偏转姿态和水平偏转姿态两个维度的角度偏转进行精准电动调节，偏转调节的精度高，偏转角度可达±4°，并且，整体结构紧凑，便于集成。由于干涉条纹的姿态调整由参考镜的偏转实现，压电陶瓷与参考镜固定在一起，因此，上述干涉仪用压电陶瓷控制装置可以实现对干涉条纹的幅度和偏转角度的精准电动调节。
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