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公开(公告)号：CN113411013B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110793894.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种反电动势函数积分预测的无刷直流电机控制系统及方法，所述方法包括如下步骤：首先，构造一个反电动势函数，经数字信号处理器的模数转换模块采集后进行二值化处理，并利用最小二乘法原理计算线性化参数，依此得到反电动势过零点；然后，利用二阶龙格‑库塔法对该反电动势函数积分，针对离散采样对换相精度的影响，采用基于线性化反电动势函数积分预测的方法对换相点进行预测，并通过与换相积分阈值对比，生成换相点。本发明实现了无刷直流电机高动态精准换相，避免了电机转速波动及测量误差对无位置传感器换相精度的影响。
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公开(公告)号：CN114465535A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210161901.3
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机的换相方法、装置和无刷直流电机系统。该方法包括：获取两相静止坐标系下所述无刷直流电机的目标相反电动势和目标相电流；基于同频提取器滤除所述目标相反电动势中的多次谐波和所述目标相电流中的多次谐波，得到相反电动势基波和相电流基波；根据所述相反电动势基波和所述相电流基波，构造所述无刷直流电机的换相误差；根据所述换相误差，校正所述无刷直流电机的换相。该方法能够获得比较准确的换相误差以校正换相，从而提高换相的精度。
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公开(公告)号：CN113630047A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111070776.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机的换相误差补偿系统及换相误差补偿方法。该系统包括：线电压获取电路、重构线电压差获取电路、反馈量获取电路和处理器；无刷直流电机的三相绕组依次通过线电压获取电路、重构线电压差获取电路和反馈量获取电路与处理器电连接，线电压获取电路用于第一相悬空时，获取第一相与第二相之间的第一线电压以及第三相与第一相之间的第二线电压；重构线电压差获取电路，用于根据第一线电压与第二线电压之间的线电压差，以及符号函数，获取重构线电压差；反馈量获取电路，用于根据换相周期和重构线电压差，确定换相误差的反馈量；处理器，用于根据换相误差的反馈量，确定换相误差的补偿量。该系统能够提高换相误差补偿的精度。
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公开(公告)号：CN113411013A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110793894.4
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种反电动势函数积分预测的无刷直流电机控制系统及方法，所述方法包括如下步骤：首先，构造一个反电动势函数，经数字信号处理器的模数转换模块采集后进行二值化处理，并利用最小二乘法原理计算线性化参数，依此得到反电动势过零点；然后，利用二阶龙格‑库塔法对该反电动势函数积分，针对离散采样对换相精度的影响，采用基于线性化反电动势函数积分预测的方法对换相点进行预测，并通过与换相积分阈值对比，生成换相点。本发明实现了无刷直流电机高动态精准换相，避免了电机转速波动及测量误差对无位置传感器换相精度的影响。
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公开(公告)号：CN115694427B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211273011.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种具有角频率自反馈的信号跟踪滤波器，包括：同频信号提取模块、相位跟踪补偿模块、PI反馈控制模块。同频信号提取模块用于从输入信号中提取基频分量，基频信号为输出信号；相位跟踪补偿模块基于输出信号与输入信号获得脉冲控制信号，并通过脉冲控制信号获得直流控制信号；PI反馈控制模块基于直流控制信号获得同频提取器的跟踪频率，反馈至输入端。本发明可以在没有角频率输入的情况下对采集到的信号进行处理，滤除信号中的高次谐波，提取出基频信号并进行相位补偿，实现对基频信号的精确跟踪，可以广泛应用于复杂信号处理过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116131704A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310280822.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟偶次分数阶重复控制器的高速电机谐波抑制系统，提出了虚拟基频的定义，并设计偶次谐波重复控制器，仅对虚拟基频的偶次谐波进行控制，可以提高控制频率，增强动态性能；采用基于二阶拉格朗日插值的分数阶延时环节，对延时系数的小数部分进行拟合，减小系统谐振频率与实际谐波频率的偏差，提高谐波抑制精度；其次，采用具有线性相位的低通滤波器，并将低通滤波器移出重复控制内模，可精确补偿滞后的相位并减小电流谐波在高频段的跟踪误差。本发明可以加快谐波抑制的动态响应、提高谐波抑制的准确性以及增强系统的鲁棒性，从而有效地降低电机损耗。该系统不仅可以用于常规转速的电机，更适合用于高速及超高速电机的谐波抑制。
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公开(公告)号：CN115776252A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211415007.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本公开涉及一种无刷直流电机的换相方法、装置及介质。该方法包括：获取无刷直流电机的电机机械角速度，以及滤波处理后的两相静止坐标系下所述无刷直流电机的目标相电压、目标相电流及相电流幅值；基于所述电机机械角速度、所述目标相电压、所述目标相电流以及所述相电流幅值，确定换相误差角变化量；基于所述换相误差角变化量，校正所述无刷直流电机的换相。本公开提供的技术方案，可以对无刷直流电机无位置传感器的总换相误差的进行实时校正，确保对无刷直流电机进行高精度换相。
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公开(公告)号：CN113630047B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111070776.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机的换相误差补偿系统及换相误差补偿方法。该系统包括：线电压获取电路、重构线电压差获取电路、反馈量获取电路和处理器；无刷直流电机的三相绕组依次通过线电压获取电路、重构线电压差获取电路和反馈量获取电路与处理器电连接，线电压获取电路用于第一相悬空时，获取第一相与第二相之间的第一线电压以及第三相与第一相之间的第二线电压；重构线电压差获取电路，用于根据第一线电压与第二线电压之间的线电压差，以及符号函数，获取重构线电压差；反馈量获取电路，用于根据换相周期和重构线电压差，确定换相误差的反馈量；处理器，用于根据换相误差的反馈量，确定换相误差的补偿量。该系统能够提高换相误差补偿的精度。
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公开(公告)号：CN114465535B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210161901.3
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机的换相方法、装置和无刷直流电机系统。该方法包括：获取两相静止坐标系下所述无刷直流电机的目标相反电动势和目标相电流；基于同频提取器滤除所述目标相反电动势中的多次谐波和所述目标相电流中的多次谐波，得到相反电动势基波和相电流基波；根据所述相反电动势基波和所述相电流基波，构造所述无刷直流电机的换相误差；根据所述换相误差，校正所述无刷直流电机的换相。该方法能够获得比较准确的换相误差以校正换相，从而提高换相的精度。
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