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公开(公告)号：CN113642597B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110699614.3
申请日：2021-06-23
申请人： 北京航空航天大学 , 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及用于训练神经网络所需标签数据集的制作领域，公开了一种固体火箭发动机衬层缺陷图像数据集自制方法，对原始衬层图像以特定步长，从左上角到右下角逐次取出子集图像，将子集图像与缺陷发生器生成的缺陷图形等概率随机组合，完成所述组合后需要保存组合结果和对应的标签，完成一张所述原始衬层图像后，再取出一张进行所述组合和保存，如此反复，直到对所有的所述衬层图像完成组合和保存，最后，将所述组合的全部结果进行一次数据增强，所述数据增强可以使图像数量增加一倍。通过以上方法可以得到大量的已标注的衬层缺陷图像，可以用于训练神经网络。
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公开(公告)号：CN113586887A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110697632.8
申请日：2021-06-23
申请人： 北京航空航天大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及复杂曲面内腔表面图像采集领域，公开了一种固体火箭发动机内腔表面图像采集装置及方法，图像采集装置包括线阵相机，转动连接机构，舵机，基座和伺服电机，舵机通过转动连接机构控制线阵相机镜头的转动，伺服电机设于固体火箭发动机外部，驱动舵机沿固体火箭发动机内腔轴线方向移动，进而通过转动连接机构带动线阵相机移动；本发明一种固体火箭发动机内腔表面图像采集方法，可对固体火箭发动机壳体内腔表面进行全区域、无遗漏性图像采集，简化了图像采集装置的运动逻辑，提高了图像采集效率。
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公开(公告)号：CN113586887B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110697632.8
申请日：2021-06-23
申请人： 北京航空航天大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及复杂曲面内腔表面图像采集领域，公开了一种固体火箭发动机内腔表面图像采集装置及方法，图像采集装置包括线阵相机，转动连接机构，舵机，基座和伺服电机，舵机通过转动连接机构控制线阵相机镜头的转动，伺服电机设于固体火箭发动机外部，驱动舵机沿固体火箭发动机内腔轴线方向移动，进而通过转动连接机构带动线阵相机移动；本发明一种固体火箭发动机内腔表面图像采集方法，可对固体火箭发动机壳体内腔表面进行全区域、无遗漏性图像采集，简化了图像采集装置的运动逻辑，提高了图像采集效率。
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公开(公告)号：CN113642597A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110699614.3
申请日：2021-06-23
申请人： 北京航空航天大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及用于训练神经网络所需标签数据集的制作领域，公开了一种固体火箭发动机衬层缺陷图像数据集自制方法，对原始衬层图像以特定步长，从左上角到右下角逐次取出子集图像，将子集图像与缺陷发生器生成的缺陷图形等概率随机组合，完成所述组合后需要保存组合结果和对应的标签，完成一张所述原始衬层图像后，再取出一张进行所述组合和保存，如此反复，直到对所有的所述衬层图像完成组合和保存，最后，将所述组合的全部结果进行一次数据增强，所述数据增强可以使图像数量增加一倍。通过以上方法可以得到大量的已标注的衬层缺陷图像，可以用于训练神经网络。
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公开(公告)号：CN112756353B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011408575.9
申请日：2020-12-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B08B9/093
摘要： 本发明公开了一种固体火箭发动机壳体内表面的除尘装置，除尘装置包括：吹风管道、吸风管道和分路管道，所述吸风管道与所述吹风管道嵌套连接，所述吸风管道设置于所述吹风管道的内侧，所述吹风管道和所述吸风管道均与所述分路管道连接；所述吹风管道通过所述分路管道上的大管与吹风机连接，所述吸风管道通过所述分路管道上的小管与吸风机连接；在进入工作状态之后，由所述吹风机通过所述吹风管道向所述固体火箭发动机输送气流，以吹起位于所述固体火箭发动机的壳体内表面上的灰尘颗粒；通过所述吸风管道吸收灰尘颗粒，由吸风机通过所述吸风管道将所述灰尘颗粒带入集污装置。本发明增强了除尘效果，吸尘效率更高、能耗更低。
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公开(公告)号：CN113664731A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110911522.7
申请日：2021-08-10
申请人： 北京航空航天大学 , 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种工件喷丸过程防氧化的喷丸装置，包括：弹丸管道接头、弹丸管道、密封箱体、喷枪移动机构、喷枪、单向阀、真空泵接头、夹具、升降平台和箱门，弹丸管道接头固定于密封箱体上方，连通喷丸机和弹丸管道，喷丸机采用惰性高压气体输送弹丸，弹丸管道的另一端连接喷枪，喷枪固定在喷枪移动机构上，喷枪移动机构安装在密封箱体内部墙体，升降平台固定于密封箱体内部底面，升降平台台面装有夹具，真空泵接头和单向阀安装于密封箱体后方，箱门关闭，密封箱体外的气体无法进入密封箱体内部，密封箱体内部的气体可通过单向阀进入密封箱体外部。本发明不仅可以实现自动化喷丸，还可以起到工件喷丸过程防氧化的作用。
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公开(公告)号：CN113642175B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202110933955.2
申请日：2021-08-10
申请人： 北京航空航天大学 , 中国航空制造技术研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种考虑覆盖率及路径的喷丸变形数值模拟方法，包括：单弹丸撞击模型，弹丸个数及弹丸坐标计算，多弹丸撞击模型，零件变形预测模型，首先，建立单弹丸撞击模型，然后，根据得到的弹坑直径，计算得到满足覆盖率要求的弹丸个数及弹丸坐标，其次，建立多弹丸模型，得到深度‑应力曲线，再次，建立零件变形预测模型，将应力值赋予零件，得到零件变形，接着，建立新的零件模型，将温度梯度场赋予零件，改变材料膨胀率，使在温度梯度场下与应力场下零件的变形相近，最后将温度梯度场按路径赋予零件，得到零件在特定喷丸路径下的变形。本发明考虑了覆盖率及喷丸路径对零件变形的影响，在实际中工艺参数的优化可以起指导作用。
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公开(公告)号：CN111979391B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010956607.2
申请日：2020-09-11
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提出一种热振‑喷丸复合工艺应力调控方法，进行零件残余应力的调控与控制。利用热振复合时效，进行零件残余应力的整体均化，通过喷丸工艺，达到零件表层应力强化的效果，在该方法的作用下，使得零件具有表层应力强化内部应力均化的应力分布状态。该方法中涉及多重载荷的作用，包括温度、振动、喷丸和装夹等。通过该应力调控方法，可有效提升应力的分布情况，保证零件服役工作寿命和尺寸稳定性。与现有技术相比，本发明显著优点有：1)提出了热振‑喷丸一体化的复合工艺应力调控方法；2)能够使零件达到表层应力强化内部应力均化的应力分布状态；3)多重载荷的作用为工艺优化提供了广阔的参数空间，提高了应力调控效率。
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公开(公告)号：CN111996346A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010955907.9
申请日：2020-09-11
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种热振-喷丸一体化复合工艺应力调控装置，通过将温度部分、振动部分、喷丸部分的一体化设计，进行零件表层应力强化内部应力均化的复合式残余应力调控。本装置包括温度部分、振动部分、喷丸部分、控制部分和其他部分。温度部分和振动部分独立或耦合作用实现零件残余应力的均化。喷丸部分实现零件表层应力的强化。控制部分实现工艺参数的集成控制。其他部分进行装置连接与工艺辅助。与现有技术相比，本发明显著优点有：1)发明了一种热振-喷丸一体化复合工艺应力调控装置，实现应力调控装置的集成；2)通过振动部分的共同作用，最大动应力作用于零件上，提高残余应力均化效果；3)一体化集成装置有效提高应力调控效率。
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公开(公告)号：CN112756353A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011408575.9
申请日：2020-12-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： B08B9/093
摘要： 本发明公开了一种固体火箭发动机壳体内表面的除尘装置，除尘装置包括：吹风管道、吸风管道和分路管道，所述吸风管道与所述吹风管道嵌套连接，所述吸风管道设置于所述吹风管道的内侧，所述吹风管道和所述吸风管道均与所述分路管道连接；所述吹风管道通过所述分路管道上的大管与吹风机连接，所述吸风管道通过所述分路管道上的小管与吸风机连接；在进入工作状态之后，由所述吹风机通过所述吹风管道向所述固体火箭发动机输送气流，以吹起位于所述固体火箭发动机的壳体内表面上的灰尘颗粒；通过所述吸风管道吸收灰尘颗粒，由吸风机通过所述吸风管道将所述灰尘颗粒带入集污装置。本发明增强了除尘效果，吸尘效率更高、能耗更低。
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