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公开(公告)号：CN113586887A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110697632.8
申请日：2021-06-23
申请人： 北京航空航天大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及复杂曲面内腔表面图像采集领域，公开了一种固体火箭发动机内腔表面图像采集装置及方法，图像采集装置包括线阵相机，转动连接机构，舵机，基座和伺服电机，舵机通过转动连接机构控制线阵相机镜头的转动，伺服电机设于固体火箭发动机外部，驱动舵机沿固体火箭发动机内腔轴线方向移动，进而通过转动连接机构带动线阵相机移动；本发明一种固体火箭发动机内腔表面图像采集方法，可对固体火箭发动机壳体内腔表面进行全区域、无遗漏性图像采集，简化了图像采集装置的运动逻辑，提高了图像采集效率。
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公开(公告)号：CN113642597B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110699614.3
申请日：2021-06-23
申请人： 北京航空航天大学 , 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及用于训练神经网络所需标签数据集的制作领域，公开了一种固体火箭发动机衬层缺陷图像数据集自制方法，对原始衬层图像以特定步长，从左上角到右下角逐次取出子集图像，将子集图像与缺陷发生器生成的缺陷图形等概率随机组合，完成所述组合后需要保存组合结果和对应的标签，完成一张所述原始衬层图像后，再取出一张进行所述组合和保存，如此反复，直到对所有的所述衬层图像完成组合和保存，最后，将所述组合的全部结果进行一次数据增强，所述数据增强可以使图像数量增加一倍。通过以上方法可以得到大量的已标注的衬层缺陷图像，可以用于训练神经网络。
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公开(公告)号：CN113586887B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110697632.8
申请日：2021-06-23
申请人： 北京航空航天大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及复杂曲面内腔表面图像采集领域，公开了一种固体火箭发动机内腔表面图像采集装置及方法，图像采集装置包括线阵相机，转动连接机构，舵机，基座和伺服电机，舵机通过转动连接机构控制线阵相机镜头的转动，伺服电机设于固体火箭发动机外部，驱动舵机沿固体火箭发动机内腔轴线方向移动，进而通过转动连接机构带动线阵相机移动；本发明一种固体火箭发动机内腔表面图像采集方法，可对固体火箭发动机壳体内腔表面进行全区域、无遗漏性图像采集，简化了图像采集装置的运动逻辑，提高了图像采集效率。
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公开(公告)号：CN113642597A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110699614.3
申请日：2021-06-23
申请人： 北京航空航天大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及用于训练神经网络所需标签数据集的制作领域，公开了一种固体火箭发动机衬层缺陷图像数据集自制方法，对原始衬层图像以特定步长，从左上角到右下角逐次取出子集图像，将子集图像与缺陷发生器生成的缺陷图形等概率随机组合，完成所述组合后需要保存组合结果和对应的标签，完成一张所述原始衬层图像后，再取出一张进行所述组合和保存，如此反复，直到对所有的所述衬层图像完成组合和保存，最后，将所述组合的全部结果进行一次数据增强，所述数据增强可以使图像数量增加一倍。通过以上方法可以得到大量的已标注的衬层缺陷图像，可以用于训练神经网络。
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公开(公告)号：CN116273531A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211195359.X
申请日：2022-09-28
申请人： 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明公开了一种应用于航空发动机衬层喷胶机器人上的自冷却气动高速主轴及安装方法，包括主轴安装座、旋转主轴、涡轮、涡轮限位环、第一轴承、第二轴承、轴承套、轴承端盖、气道上板、气道下板和盖板。主轴安装座用于旋转主轴的固定；涡轮固定在旋转主轴上，并通过与主轴连接的涡轮轮限位环进行限位和固定；第一轴承、轴承套、第二轴承安装在旋转主轴上，下气道板和上气道板固定在压盖和主轴安装座之间。高速气体驱动涡轮带动旋转主轴转动，对高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业，通过调节气体速度，实现对胶体雾化程度的控制，满足不同喷涂条件的要求；空气主轴内部开设散热气道，通过气流带走轴承摩擦产生的热量，实现空气主轴的自冷却。
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公开(公告)号：CN112610896B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011457952.8
申请日：2020-12-10
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所 , 上海航天技术研究院
摘要： 本发明涉及一种衬层高粘度微量组分的宏微定量给料装置，包括高精度天平及设置于高精度天平上的给料容器、管道输送系统、控制系统、配重块及载体座，其中管道输送系统、控制系统及配重块设置于载体座的四周，给料容器设置于载体座的中间，给料容器、管道输送系统、控制系统、配重块及载体座全部置于高精度天平上用于称重；管道输送系统用于把从给料容器里抽出的高粘度液体输送到相应的位置；控制系统用于根据状态需求调节阀门和泵体的工作状态；配重块用于平衡整个载体座上的重量保证质心位置。本发明可以保证高粘度微量组分的高精度输送，具有广泛的使用范围，并且具有较小的尺寸。
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公开(公告)号：CN112253330B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010889220.X
申请日：2020-08-28
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： F02K9/24
摘要： 本发明提供了一种嵌银丝自由装填药柱的成型装置及其使用方法，装置包括：浇注模具、包覆套(11)、银丝固定板(4)、特制螺钉、银丝(9)、调音器、花板(6)、喷头(7)、螺杆(5)；浇注模具内放置涂刷胶粘剂的包覆套(11)；银丝固定板(4)安装在上模(3)端部，银丝(9)两端通过特制螺钉分别固定在底模(1)和银丝固定板(4)上；调音器用于检测银丝(9)的松紧度；银丝固定板(4)通过螺杆(5)连接花板(6)和喷头(7)，花板(6)安装在喷头(7)端口。本发明杜绝嵌银丝自由装填药柱内银丝出现断裂、弯曲和偏移的质量问题，确保嵌银丝自由装填药柱的成型。
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公开(公告)号：CN112253330A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010889220.X
申请日：2020-08-28
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： F02K9/24
摘要： 本发明提供了一种嵌银丝自由装填药柱的成型装置及其使用方法，装置包括：浇注模具、包覆套(11)、银丝固定板(4)、特制螺钉、银丝(9)、调音器、花板(6)、喷头(7)、螺杆(5)；浇注模具内放置涂刷胶粘剂的包覆套(11)；银丝固定板(4)安装在上模(3)端部，银丝(9)两端通过特制螺钉分别固定在底模(1)和银丝固定板(4)上；调音器用于检测银丝(9)的松紧度；银丝固定板(4)通过螺杆(5)连接花板(6)和喷头(7)，花板(6)安装在喷头(7)端口。本发明杜绝嵌银丝自由装填药柱内银丝出现断裂、弯曲和偏移的质量问题，确保嵌银丝自由装填药柱的成型。
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公开(公告)号：CN109436693B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811177870.0
申请日：2018-10-10
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B65G25/06
摘要： 本发明的危险作业环境下防粉尘传送装置，皮带连接块安装在底板的下表面上；底板的上表面的两端各设有一钢带辅支板；内侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在底板的上表面上的两端，且位于两块钢带辅支板之间；外侧钢带支撑滚转系统为两套，分别设置在工作台护板的下表面的两端；工作台护板通过连接件与底板连接；两套外侧钢带支撑滚转系统分别与两块钢带辅支板相对，外侧钢带支撑滚转系统与与其相对的钢带辅支板之间留有一定间隙；钢带从一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿过，经同一端的内侧钢带支撑滚转系统到另一端的内侧钢带支撑滚转系统，再从另一端的外侧钢带支撑滚转系统与钢带辅支板之间的间隙穿出。
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公开(公告)号：CN108792049A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810696964.2
申请日：2018-06-29
申请人： 上海航天化工应用研究所
IPC分类号： B65B43/34
摘要： 本发明提供一种用于撑开袋口的装置，包括水平气缸、竖直气缸、滑动导轨和连杆机构；所述连杆机构包括支撑架、摩擦杆、连杆和开袋环；所述支撑架为L型结构，竖直边与水平气缸连接，水平边与开袋环通过转轴连接；所述滑动导轨与竖直气缸相连，所述摩擦杆的一端置于滑动导轨内，另一端通过转轴和支撑架的水平边连接；所述连杆分别连接摩擦杆和开袋环，构成双摇杆机构。本发明提供的用于撑开袋口的装置，实现了开袋口自动化，提高了开袋口效率，并且在开袋口过程中减少了对包装袋破坏量，提高了加工精度。
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