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公开(公告)号：CN111242130A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010009274.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种航空插头型谱图自动生成方法，包括以下步骤：S101、获取插头的图像或工程图；S102、识别插头轮廓、插孔和字符；S103、利用插孔坐标构建K-D树，定位字符最近插孔，为插孔生成编号；S104、若检测得到字符和插孔一一对应，所有插孔都有编号，则无需当前步骤；若检测得到字符数少于插孔数，则需要判断插头编号模式，利用图像信息为未编号插孔生成编号；S105、输出型谱图。本发明的基本思想是利用航空插头图像中插孔及字符的位置关系，结合K-D树和三角剖分算法，自动地生成航空插头的型谱图，提高型谱图绘制的效率，为后续航空插头装配过程做准备。
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公开(公告)号：CN111242130B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010009274.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种航空插头型谱图自动生成方法，包括以下步骤：S101、获取插头的图像或工程图；S102、识别插头轮廓、插孔和字符；S103、利用插孔坐标构建K‑D树，定位字符最近插孔，为插孔生成编号；S104、若检测得到字符和插孔一一对应，所有插孔都有编号，则无需当前步骤；若检测得到字符数少于插孔数，则需要判断插头编号模式，利用图像信息为未编号插孔生成编号；S105、输出型谱图。本发明的基本思想是利用航空插头图像中插孔及字符的位置关系，结合K‑D树和三角剖分算法，自动地生成航空插头的型谱图，提高型谱图绘制的效率，为后续航空插头装配过程做准备。
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公开(公告)号：CN113660509A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111207207.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 上海飞机制造有限公司
IPC: H04N21/234 , H04L29/06 , G06T15/00
Abstract: 本发明提供一种基于云渲染的三维模型处理系统，其包括：服务器，其获取已编辑的三维模型并对所述三维模型进行渲染处理，将经过渲染处理后的模型数据转换成视频流，并基于FMETP实时视频流通讯协议实时传输所述视频流；以及客户端，其在5G网络环境下与所述服务器通信连接，从所述服务器实时接收并查看传输来的基于经过渲染处理后的模型数据的所述视频流。通过该基于云渲染的三维模型处理系统能够实现在云端对大型三维数学模型进行渲染处理，并能够在服务器与客户端之间建立实时视频流传输通路以实现实时交互通讯。
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公开(公告)号：CN110909439A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811075487.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于AR的装配方法、装置及终端，该装配方法包括：获取产品的三维模型和工艺信息；将所述三维模型与所述工艺指令匹配，生成装配动画；将所述装配动画和所述工艺信息展示在AR终端，用于指导装配。通过上述技术方案，解决了实际装配现场中三维模型和工艺信息查看不便的问题，使得装配动画和工艺信息通过AR终端清晰、直观的展示出来，增强了可视化效果，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN112017297B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910453135.6
申请日：2019-05-28
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种增强现实的定位方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定外部环境中目标实物的三维模型，并确定三维模型的至少三个标识点，以对目标实物设置标识物；其中，至少三个标识点不共线；标识物携带与标识物对应的标识点的信息；获取目标实物上至少三个标识物的信息，基于标识物的信息确定与标识物对应的标识点的信息；基于至少三个标识物的信息以及对应的标识点的信息，对三维模型进行位置调整。本发明实施例的技术方案能够提高三维模型和现实物体的定位精准度，并降低操作复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111267015A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910797632.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海飞机制造有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种加工定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：于待加工物体选择多个定位基准；采用结构光测量方法获取多个定位基准基于第一坐标系的多个第一坐标；基于投影系统获取多个定位基准基于第二坐标系的多个第二坐标；将多个第一坐标输入投影系统结合多个第二坐标进行坐标系拟合，确定第一坐标系和第二坐标系的转换关系；根据基于第一坐标系的加工信息，结合第一坐标系和第二坐标系的转换关系，利用投影系统将加工信息投影至待加工物体的表面得到投影位置。本发明实施例解决了航天制造领域由于检测手段和定位手段不匹配导致的精度差错误率高的问题，达到了加工装配过程中定位更快速、精确度更高的效果。
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公开(公告)号：CN110110131B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910434977.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/538 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习与双目立体视觉的飞机线缆支架识别与参数获取方法，结合双目立体视觉，进行飞机线缆支架的参数获取，将飞机线缆支架的种类和参数信息自动存储到数据库中，与标准数据库文件进行比对，调用对应飞机线缆支架的安装工艺文件供装配人员使用，实现了飞机线缆支架的种类和参数自动化识别以及自动调用安装工艺文件。本发明将飞机线缆支架原始图片进行输入，即可以得出飞机线缆支架的种类以及有关参数(孔，外形等)，大大加快了对于飞机线缆支架的识别的准确率与识别速度。本发明只需要单人即可操作，不需要操作人员具备很强的专业知识，能够节省多人协作、专业培训等人力成本。
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公开(公告)号：CN110207951B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910434969.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的飞机线缆支架装配状态检测方法，本发明主要结合深度学习以及双目立体视觉，利用深度卷积神经网络进行特征提取以及特征表示的飞机线缆支架错装判断，最终利用双目立体视觉进行支架特征表示与飞机线缆支架空间定位，实现飞机线缆支架的位姿判断。本发明方法实现了复杂装配场景中存在线缆支架的安装状态检测，完成对线缆支架的漏装、错装和安装位置的检测，与标准数据库文件进行比对，生成结构化的安装报告，反馈给操作人员；通过本发明方法可以大大减少人力劳动以及由于多人协作造成的操作失误和记录错误。
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公开(公告)号：CN110110131A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910434977.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/583 , G06F16/538 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习与双目立体视觉的飞机线缆支架识别与参数获取方法，结合双目立体视觉，进行飞机线缆支架的参数获取，将飞机线缆支架的种类和参数信息自动存储到数据库中，与标准数据库文件进行比对，调用对应飞机线缆支架的安装工艺文件供装配人员使用，实现了飞机线缆支架的种类和参数自动化识别以及自动调用安装工艺文件。本发明将飞机线缆支架原始图片进行输入，即可以得出飞机线缆支架的种类以及有关参数(孔，外形等)，大大加快了对于飞机线缆支架的识别的准确率与识别速度。本发明只需要单人即可操作，不需要操作人员具备很强的专业知识，能够节省多人协作、专业培训等人力成本。
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公开(公告)号：CN110207951A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910434969.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的飞机线缆支架装配状态检测方法，本发明主要结合深度学习以及双目立体视觉，利用深度卷积神经网络进行特征提取以及特征表示的飞机线缆支架错装判断，最终利用双目立体视觉进行支架特征表示与飞机线缆支架空间定位，实现飞机线缆支架的位姿判断。本发明方法实现了复杂装配场景中存在线缆支架的安装状态检测，完成对线缆支架的漏装、错装和安装位置的检测，与标准数据库文件进行比对，生成结构化的安装报告，反馈给操作人员；通过本发明方法可以大大减少人力劳动以及由于多人协作造成的操作失误和记录错误。
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