-
公开(公告)号:CN116788308A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310503054.9
申请日:2023-05-06
申请人: 北京铁科时代科技有限公司
IPC分类号: B61K3/02
摘要: 本发明实施例解决了干式轮缘润滑系统全程润滑机车轮缘导致的轮缘过度润滑及浪费润滑材料的技术问题,本发明实施例提供一种干式轮缘润滑系统及润滑方法,包括:控制箱,设置在每一节车厢内用于联络控制当节车的轮缘润滑装置,且与前后车厢的控制箱通信联络;轮缘润滑装置,设置在每一节车厢车底用于对机车轮缘进行润滑,当节车厢的所述控制箱通过通信总线与当节车厢的所述轮缘润滑装置连接;其中,所述轮缘润滑装置通过固体润滑块,连接在所述推进机构的作用端用于对机车轮缘进行润滑。
-
公开(公告)号:CN116279642A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310369085.X
申请日:2023-04-07
申请人: 北京铁科时代科技有限公司
IPC分类号: B61K3/02
摘要: 本发明涉及列车轮润滑,特别涉及一种干式车轮缘润滑装置及干式列车轮缘润滑方法,干式车轮缘润滑装置,包括通道,磁吸部和施压部;通道的一端开口,开口用于布置与车轮缘抵接的润滑块;磁吸部可滑动布置于通道内;施压部位于磁吸部一侧并与该磁吸部抵接,用于持续对磁吸部施加朝向开口方向的推力。本干式车轮缘润滑装置还包括外电磁部,外电磁部布置于通道侧方并沿通道长度方向延伸;用于通电时,外电磁部与磁吸部吸引以使磁吸部在通道内位置固定;断电时,磁吸部失去吸引后将施压部的推力传递给润滑块。本方案采用电磁铁吸合及释放的控制方式对润滑块受到推力进行控制,从而实现润滑块消耗得到有效的较为精准的控制,减少润滑块持续消耗。
-
公开(公告)号:CN111582213A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010413014.1
申请日:2020-05-15
申请人: 北京铁科时代科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于Centernet的汽车识别方法,包括如下步骤:S1:采集并收集原始图像数据;S2:对原始图像进行分类,具体分为训练集、验证集、测试集;并对训练集、验证集、测试集分别进行增强处理得到增强后的训练集、增强后的验证集、增强后的测试集;S3:搭建基于Centernet的网络结构;S4:对Centernet网络结构,采用Group Normalization进行标准化,Radam优化器作为网络训练的优化方法,进行迭代训练,得到训练后的Centernet网络结构;S5:用增强后的验证集和增强后的测试集对训练后的Centernet网络结构进行验证和测试。本发明方法将在车辆类别和位置特征的基础上,尝试通过新型的卷积网络方法提取图像中更加底层的特征,从而在空间位置上,得到车辆轨迹更详尽的特征。
-
公开(公告)号:CN114943767A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210529748.5
申请日:2022-05-16
申请人: 北京铁科时代科技有限公司
摘要: 本申请涉及基于单目视觉的障碍物类型和距离识别方法,其距离识别方法包括:获取由单目摄像机拍摄的含有障碍物和参照物的目标图像,所述参照物与所述摄像机的距离等于所述障碍物与所述摄像机的距离,基于所述目标图像得到所述参照物在图片中的宽度,基于所述参照物在图片中的宽度、所述参照物的实际宽度和摄像机的焦距,计算得到所述参照物与所述摄像机的距离,进而得到所述障碍物与所述摄像机的距离,只需要利用单目摄像机获取目标图像,利用距离计算方法分析目标图像即可计算出障碍物与摄像机之间的距离,本发明可实现高效的单目地铁障碍物类型与距离检测。
-
公开(公告)号:CN112732037A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110044719.5
申请日:2021-01-13
申请人: 北京铁科时代科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于CPCI‑E、S.0和以太网混合的工控机。工控机兼容标准的CPCI、CPCI‑E和S.0总线,所述工控机包括背板、板卡,所述背板上设有插槽和以太网总线,所述板卡安插在对应的插槽上,所述插槽均带有以太网口,所述以太网口均接入以太网总线,所述以太网总线通过交换卡互联;所述板卡包括CPU卡、交换卡和扩展卡,所述CPU卡为S.0规格,对外提供背板所需的CPCI‑E和CPCI总线,所述CPCI‑E和CPCI总线接入所述插槽;所述CPU卡和所述扩展卡通过CPCI‑E、CPCI或以太网总线通信连接。本发明具有开发难度小,开发周期短,开发成本低的优点。
-
公开(公告)号:CN114155416A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111397820.5
申请日:2021-11-23
申请人: 北京铁科时代科技有限公司
IPC分类号: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V20/52 , G06T5/00 , G06N3/08 , G06V20/50
摘要: 本公开的实施例提供了轨道弯道障碍物检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取行车图像;所述行车图像包括轨道弯道;通过图像障碍物检测算法对所述行车图像中的障碍物进行检测;同时,获取弯道上方点云数据,对轨道弯道障碍物进行检测;基于所述图像障碍物检测算法和点云数据对障碍物的检测结果,发送告警信息。以此方式,实现了弯道障碍物的精准识别,清除了地铁弯道处障碍物识别的盲区,为地铁运行的安全性添加了可靠保障。
-
公开(公告)号:CN112859578A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110044026.6
申请日:2021-01-13
申请人: 北京铁科时代科技有限公司
IPC分类号: G05B9/03
摘要: 本发明公开了一种基于以太网总线方案的备份冗余工控机,包括主控卡、功能卡、交换卡、以太网总线,所述主控卡、功能卡、交换卡各自数量≥2,每个交换卡分别连接一条以太网总线,所述交换卡通过以太网总线逐一连接到所有主控卡和功能卡;所述主控卡之间通过以太网总线进行数据更新,及时交换,一个主控卡发生故障,不会影响其他主控卡工作。本发明从电源、布线、交换网络、主控设备到各个功能卡设备实现了完全备份冗余的机制,且全系统采用以太网联网方式,基于本发明的工控机开发周期很短,开发成本很低,且任意一个单点设备或线路故障都不会终端系统的正常工作,是一款低成本方式设计的全冗余控工控机。
-
公开(公告)号:CN111427079A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010412718.7
申请日:2020-05-15
申请人: 北京铁科时代科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种应用于实验室地震波预测的方法及其装置,方法包括以下步骤:提取实验室产生的连续地震波时间序列信号并对其进行过采样得到连续地震波时间序列信号样本;对连续地震波时间序列信号样本进行预处理得到第一处理信号;提取第一处理信号中地震波的有效特征、地震波的统计学特征和地震波的基础特征;将地震波的有效特征、地震波的统计学特征和地震波的基础特征进行提升计算后融合已搭建好的CNN卷积神经网络模型进行预测;输出预测的实验室下一个地震前的剩余时间;帮助实验室数据走向实际现场,解决了实验室地震波信号实际数据难以获取样本的问题。
-
公开(公告)号:CN219467751U
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202320910531.9
申请日:2023-04-21
申请人: 北京铁科时代科技有限公司
IPC分类号: B61K3/02
摘要: 本实用新型公开了一种列车轮缘的干式润滑装置,包括:控制装置、电机卷线结构、钢丝、捋线滚筒和润滑装置,控制装置上具有电机卷线结构,钢丝的一端缠绕在电机卷线结构上,润滑装置上设置有可自转的捋线滚筒,钢丝的另一端经过所述捋线滚筒的外周壁面与固体润滑块连接,固体润滑块可在其纵向或长度方向移动的设置在润滑装置内,固体润滑块与轮缘贴合,控制装置固定设置在列车车体的下端,润滑装置固定在转向机构上,转向机构的上端固定设置在列车车体的下端,转向机构的下端可滑动的配合在铁轨上,本实用新型的有益效果:能够减少固体润滑块对轮缘的磨耗。
-
公开(公告)号:CN212022666U
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202020810985.5
申请日:2020-05-15
申请人: 北京铁科时代科技有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种独立于列车自动控制系统的无线测距装置及其系统,包括:稳压供电电路、处理器、无线通信单元、信号放大电路、天线单元、对外信号通信单元;天线单元接收到对方列车信号后将其传入信号放大电路,信号放大电路将对方列车信号放大和过滤后通过无线通信单元发送至处理器;处理器根据对方列车信号判断处理得到测距信息,处理器将测距信息通过对外信号通信单元传输给列车上对应设备;处理器控制无线通信单元产生本列车信号,本列车信号经信号放大电路放大和过滤后通过天线向外发射;稳压供电电路将列车上的电压转换为独立于列车自动控制系统的无线测距装置所需电压为其供电;每套独立于列车自动控制系统的无线测距装置采用独立冗余备份设计。
-
-
-
-
-
-
-
-
-