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公开(公告)号：CN117636275A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311515545.1
申请日：2023-11-14
摘要： 本发明公开了一种接触网几何参数检测方法及装置，涉及铁路轨道检测技术领域，其中该方法包括：获取多个摄像头拍摄同一锚段关节位置的图像数据；确定每个摄像头的图像数据中的多个连通区域；所述连通区域根据图像数据的像素点的灰度相近性确定；基于DTW算法，利用所有摄像头的图像数据中的多个连通区域，计算得到多个匹配结果，所述匹配结果表示每个摄像头的图像数据中的连通区域与其他摄像头的图像数据中的连通区域的对应关系；利用多个匹配结果对任一摄像头的图像数据进行图像灰度重置，得到增强处理后的图像；利用增强处理后的图像，识别锚段关节位置的几何参数。本发明可以提高锚段关节位置工作支和非工作支的几何参数测量精度。
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公开(公告)号：CN113295094B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110729110.1
申请日：2021-06-29
摘要： 本发明公开了一种受电弓动态包络线侵限检测方法、装置及系统，其中该方法包括：获得在各采集点采集的接触线以及接触线周边物体的检测数据；根据各采集点的所述检测数据识别出接触线，并确定接触线的坐标；根据接触线的坐标确定接触线的拉出值和导高值；由所述拉出值和导高值确定受电弓动态包络线区域；根据各采集点的所述检测数据识别出侵入所述动态包络线区域内的接触线周边物体，确定该侵入物体的坐标。本发明可以自动实现检测数据的采集、检测数据的解析和对异物是否侵限的判断，从而提高受电弓动态包络线侵限检测效率，并降低人力物力的消耗；并且，本发明中的检测数据可以由激光扫描组件采集，数据采集过程具有简单快捷的特点。
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公开(公告)号：CN112308824B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011129409.5
申请日：2020-10-21
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/44
摘要： 本发明提供了一种基于轨道几何检测数据的曲线半径分类识别方法及装置，该方法包括：根据轨道台账数据和轨道几何检测数据，制作曲线半径识别标准数据库；对多条曲线的多个分段数据分别进行多维度特征提取和曲线半径类别标注；基于多维特征向量和标注的曲线半径类别，训练稀疏约束的Lp范数LDA模型，在训练时对模型的参数进行迭代求解，获得稀疏约束的Lp范数LDA模型的投影向量，对每个分段数据的多维特征向量进行高维映射，获得分段数据的多维特征向量对应的曲线半径类别；在获得新的轨道几何检测数据后，提取其多维特征向量并输入至训练好的稀疏约束的Lp范数LDA模型中，获得曲线半径类别。本发明对曲线半径进行分类识别的准确度高。
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公开(公告)号：CN112770043B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911074543.7
申请日：2019-11-06
摘要： 本发明提供一种弓网视频采集装置和弓网视频处理系统，其中，该装置包括：相机输入模块，用于接收相机图像数据；串口接口电路，用于接收非接触检测系统发送的相机触发时刻的同步信息；数据处理模块，用于将相机图像数据与相机触发时刻的同步信息叠加打包，得到叠加同步信息的弓网视频图像；视频输出模块，用于输出叠加同步信息的弓网视频图像。本发明使得相机图像数据和相机触发时刻同步信息可以对应输出，解决了数据对齐误差较大的问题，优化了视频图像与非接触数据的同步方式，提高了非接触检测系统数据和相机图像数据的对齐精度。
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公开(公告)号：CN112406947B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202011349805.9
申请日：2020-11-26
摘要： 本发明公开了一种网轨融合检测系统、检测方法及检测装置，其中该系统包括：编码器，与轨道几何参数检测装置连接，用于向轨道几何参数检测装置发送编码器脉冲；轨道几何参数检测装置，与接触网几何参数检测装置连接，用于对接收的编码器脉冲进行分频；向接触网几何参数检测装置发送分频后的等距脉冲；在发出等距脉冲时采集轨道几何参数；接触网几何参数检测装置，用于根据接收的等距脉冲进行等距采样，得到接触网几何参数；向轨道几何参数检测装置发送接触网几何参数；轨道几何参数检测装置，还用于将同一等距脉冲采集的轨道几何参数和接触网几何参数进行叠加，得到网轨融合数据。本发明可以减小检测的轨道几何参数和接触网几何参数的对齐误差。
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公开(公告)号：CN114067296A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111334140.9
申请日：2021-11-11
摘要： 本发明公开了一种钢轨表面缺陷识别方法及装置，其中该方法包括：利用预先训练的连续缺陷检测模型对钢轨表面图像进行连续缺陷识别，识别出钢轨位置及连续缺陷图像；针对每一幅没有识别出连续缺陷的钢轨表面图像，按照钢轨位置对钢轨区域进行光带提取，生成光带二值图；根据光带二值图计算钢轨区域的区域光带指标；将区域光带指标输入分类器，判断钢轨是否存在表面疑似缺陷；将存在表面疑似缺陷的钢轨表面图像输入预先训练的局部缺陷检测模型进行局部缺陷识别，得到局部缺陷图像、局部缺陷类型以及局部缺陷位置；输出连续缺陷图像、局部缺陷图像、局部缺陷类型及对应的局部缺陷位置。本发明可以全面、准确的识别钢轨图像中的钢轨表面缺陷。
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公开(公告)号：CN112406947A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011349805.9
申请日：2020-11-26
摘要： 本发明公开了一种网轨融合检测系统、检测方法及检测装置，其中该系统包括：编码器，与轨道几何参数检测装置连接，用于向轨道几何参数检测装置发送编码器脉冲；轨道几何参数检测装置，与接触网几何参数检测装置连接，用于对接收的编码器脉冲进行分频；向接触网几何参数检测装置发送分频后的等距脉冲；在发出等距脉冲时采集轨道几何参数；接触网几何参数检测装置，用于根据接收的等距脉冲进行等距采样，得到接触网几何参数；向轨道几何参数检测装置发送接触网几何参数；轨道几何参数检测装置，还用于将同一等距脉冲采集的轨道几何参数和接触网几何参数进行叠加，得到网轨融合数据。本发明可以减小检测的轨道几何参数和接触网几何参数的对齐误差。
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公开(公告)号：CN114330427A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111570955.7
申请日：2021-12-21
摘要： 本文涉及交通运输领域，尤其是一种轨道曲线正矢测量方法、装置、计算机设备及存储介质。包括：获取车辆第一曲线运行参数；通过对所述车辆第一曲线运行参数进行信号预处理，获取车辆第二曲线运行参数；通过对所述车辆第二曲线运行参数进行数学积分，获取横向位移；根据所述横向位移，确定轨道曲线正矢。本方案可以解决有技术中检测效率低、精度低、检测结果数据较少的问题，可以及时发现曲线问题，以保证轨道交通的安全运营和车辆乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN111369533A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010147745.6
申请日：2020-03-05
摘要： 本发明公开了一种基于偏振图像融合的钢轨廓形检测方法及装置，该方法包括：采集钢轨多个方向的光条偏振图像；根据钢轨多个方向的光条偏振图像，确定Stokes参量图像；根据Stokes参量图像，确定线偏振度图像和线偏振角度图像；从钢轨多个方向的光条偏振图像、Stokes参量图像、线偏振度图像和线偏振角度图像中选取待融合图像，并对选取的待融合图像进行图像融合处理，得到融合图像；根据融合图像，提取钢轨廓形数据。本发明能够提供成像对比度和光条中心置信度均比较高的高质量钢轨廓形光条图像，从而降低从钢轨廓形光条图像中提取光条中心的难度，提高钢轨廓形检测的准确度。
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公开(公告)号：CN107401979B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710645089.0
申请日：2017-08-01
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 一种用于接触网检测的车体振动位移补偿装置及方法，所述装置以检测车为搭载平台，具体包含：激光测量单元安装于检测车的车底，用于获取检测车左右钢轨的二维位移数据；位置确定模块、补偿参数确定模块、几何参数确定模块分别安装于检测车内部，位置确定模块用于根据二维位移数据计算获得左右钢轨相对激光测量单元的垂向位移和横向位移；补偿参数确定模块用于根据垂向位移和横向位移计算获得检测车相对于左右钢轨的车体振动位移补偿参数；几何参数确定模块用于获取的接触网几何参数测量值，并根据接触网几何参数测量值与车体振动位移补偿参数测量值，计算获得检测车相对于轨平面的接触网几何参数测量值。
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