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公开(公告)号：CN114330427B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111570955.7
申请日：2021-12-21
摘要： 本文涉及交通运输领域，尤其是一种轨道曲线正矢测量方法、装置、计算机设备及存储介质。包括：获取车辆第一曲线运行参数；通过对所述车辆第一曲线运行参数进行信号预处理，获取车辆第二曲线运行参数；通过对所述车辆第二曲线运行参数进行数学积分，获取横向位移；根据所述横向位移，确定轨道曲线正矢。本方案可以解决有技术中检测效率低、精度低、检测结果数据较少的问题，可以及时发现曲线问题，以保证轨道交通的安全运营和车辆乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN115143933B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210685678.2
申请日：2022-06-14
摘要： 本发明公开一种轨道线路高低不平顺检测方法、装置及车载轨道检测系统，涉及轨道检测，该方法包括：每间隔预设采样间距获取：第一竖向相对位移、检测车加速度、第二竖向相对位移、点头角速率；根据修正后的检测车加速度，确定车体相对惯性基准的位移，结合第一竖向相对位移，确定第一轨道高低不平顺值；根据检测车运行速度、采样间距、两轴间距、第一竖向相对位移、第二竖向相对位移、点头角速率，确定参照弦角位移，进而确定第二轨道高低不平顺值；通过互补滤波器，得到第一轨道高低不平顺值中的短波成分、第二轨道高低不平顺值中的长波成分，合并后经过高通滤波器，可以得到任意特定截止(56)对比文件陈仕明，魏世斌，李颖，程朝阳等.基于互补滤波的轨道不平顺动态测量方法.中国铁道科学.2022,第第43卷卷(第第43卷期),第52-62页.陈仕明.轨道几何动态惯性测量误差评估方法.铁道建筑.2022,第第62卷卷(第第62卷期),第37页.魏世斌;刘伶萍;赵延峰;李颖;王昊.GJ-6型轨道检测系统.铁道建筑.2011,(第11期),第98-101页.魏世斌;李颖;赵延峰;陈春雷.GJ-6型轨道检测系统的设计与研制.铁道建筑.2012,(第2期),第97-100页.张子亮.轨道平顺性检测技术的分析与对比.现代城市轨道交通.2016,(第05期),第61-65页.程朝阳;魏世斌.基于陀螺仪的轨道高低不平顺检测.铁道建筑.2018,(第10期),第120-123页.
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公开(公告)号：CN118082910A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410114692.6
申请日：2024-01-26
摘要： 本发明公开了一种有砟轨道承载变形的动态检测方法及系统，其中该方法包括：重载检测单元收到触发脉冲时测量重载工况下轮轴中心对应断面处的轨道高程；普载检测单元在里程计脉冲数累计到与车辆行进空间采样间隔对应的脉冲数相等时触发自身采样，测量普载工况下转向架构架对应断面处的轨道高程，同时输出两路采样脉冲触发重载和空载检测单元采样；空载检测单元收到触发脉冲时测量空载工况下车辆中部对应断面处的轨道高程；数据采集处理单元将上述三个检测单元的轨道高程对齐到同一个断面后分别计算两者的差值，以实现对轨道承载变形的实时检测。本发明可以高效、准确且动态地检测有砟轨道承载变形。
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公开(公告)号：CN114330427A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111570955.7
申请日：2021-12-21
摘要： 本文涉及交通运输领域，尤其是一种轨道曲线正矢测量方法、装置、计算机设备及存储介质。包括：获取车辆第一曲线运行参数；通过对所述车辆第一曲线运行参数进行信号预处理，获取车辆第二曲线运行参数；通过对所述车辆第二曲线运行参数进行数学积分，获取横向位移；根据所述横向位移，确定轨道曲线正矢。本方案可以解决有技术中检测效率低、精度低、检测结果数据较少的问题，可以及时发现曲线问题，以保证轨道交通的安全运营和车辆乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN117636275A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311515545.1
申请日：2023-11-14
摘要： 本发明公开了一种接触网几何参数检测方法及装置，涉及铁路轨道检测技术领域，其中该方法包括：获取多个摄像头拍摄同一锚段关节位置的图像数据；确定每个摄像头的图像数据中的多个连通区域；所述连通区域根据图像数据的像素点的灰度相近性确定；基于DTW算法，利用所有摄像头的图像数据中的多个连通区域，计算得到多个匹配结果，所述匹配结果表示每个摄像头的图像数据中的连通区域与其他摄像头的图像数据中的连通区域的对应关系；利用多个匹配结果对任一摄像头的图像数据进行图像灰度重置，得到增强处理后的图像；利用增强处理后的图像，识别锚段关节位置的几何参数。本发明可以提高锚段关节位置工作支和非工作支的几何参数测量精度。
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公开(公告)号：CN118457684A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410701584.9
申请日：2024-05-31
摘要： 本发明提出了一种车载实时嵌入式轨道几何检测系统及方法，该系统直接与传感器连接，并与上位机连接进行通信，由嵌入式板卡及FPGA芯片组成；FPGA芯片安装于嵌入式板卡上，通过嵌入式技术进行数据采集与控制；嵌入式板卡至少包括CAN总线接口、串口及GIGE接口；CAN总线接口连接激光摄像组件、惯性传感器组件及数字地面标志传感器，用于采集轨道断面图像信息、转向架姿态角及加速度信息、轨道标志信息；串口连接车体加速度传感器及里程定位传感器，用于采集车体加速度信息、里程信息及定位信息；GIGE接口用于将传感器采集的数据按照预设时序关系打包上传至上位机，整体方案具备结构简单、可靠、成本低且运行稳定性高。
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公开(公告)号：CN115143933A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210685678.2
申请日：2022-06-14
摘要： 本发明公开一种轨道线路高低不平顺检测方法、装置及车载轨道检测系统，涉及轨道检测，该方法包括：每间隔预设采样间距获取：第一竖向相对位移、检测车加速度、第二竖向相对位移、点头角速率；根据修正后的检测车加速度，确定车体相对惯性基准的位移，结合第一竖向相对位移，确定第一轨道高低不平顺值；根据检测车运行速度、采样间距、两轴间距、第一竖向相对位移、第二竖向相对位移、点头角速率，确定参照弦角位移，进而确定第二轨道高低不平顺值；通过互补滤波器，得到第一轨道高低不平顺值中的短波成分、第二轨道高低不平顺值中的长波成分，合并后经过高通滤波器，可以得到任意特定截止波长的轨道高低不平顺值，不受运行速度的限制。
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公开(公告)号：CN118674608A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410701583.4
申请日：2024-05-31
摘要： 本发明提出了一种基于时空标记的嵌入式轨道几何检测方法及装置，涉及轨道检测技术领域，包括：搭建嵌入式轨道几何检测系统，通过嵌入式轨道几何检测系统采集多路传感器的检测数据；根据采集检测数据对应的时间信息及空间信息，对采集到的多路传感器的检测数据添加时间信息标签与空间信息标签；根据时间信息标签与空间信息标签，对检测数据进行采样对齐处理；根据采样对齐处理后的检测数据进行实时数据处理，确定轨道几何参数计算结果，本发明通过对多路传感器采集到的数据进行时空标记与采样对齐处理，实现各通道时序的精确控制，消除各模块的紧耦合，扩展了系统的检测功能，提升了系统的稳定性，为轨道检测场景提供了有力的数据支持与技术支持。
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公开(公告)号：CN116654056A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310559444.8
申请日：2023-05-17
摘要： 本发明公开了轨道几何参数实时测量方法及装置，方法包括：以等空间间隔采集惯性测量单元IMU数据及垂向位移数据；采用多普勒测速确定接收到第N个秒脉冲信号时刻对应的全球导航卫星系统GNSS天线的速度；采用扩展卡尔曼滤波算法根据接收到第N个秒脉冲信号时刻对应的GNSS天线的速度对被测载体的第三速度及第三姿态信息进行修正，得到被测载体在第N个秒脉冲信号时刻对应的第四速度及第四姿态信息；根据垂向位移数据、被测载体修正后的第二速度及第二姿态信息确定轨道几何参数，本发明采用GNSS天线的速度对惯性递推值进行修正，提高了被测载体的速度、姿态信息的准确性，提高了轨道几何参数测量的准确性。
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