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公开(公告)号:CN114297129A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111496517.0
申请日:2021-12-08
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F15/163 , H04L67/568
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ7010的面向报文双核通信实现方法,包括:(1)读取访问控制队列头指针、尾指针;(2)根据访问控制队列头指针和尾指针读取访问控制队列首项和尾项;(3)向访问控制队列尾项的报文位置指针指定的环形数据缓存区位置写入发送的数据;(4)访问控制队列尾项的报文长度项置为本次写入的数据长度;(5)访问控制队列尾指针指向访问控制队列的下一项;(6)读取访问控制队列头指针、尾指针;(7)根据访问控制队列头指针读取访问控制队列首项;(8)从访问控制队列首项的报文位置指针指定的环形数据缓存区位置读取长度等于首项的报文长度的数据;(9)访问控制队列头指针指向访问控制队列的下一项。
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公开(公告)号:CN113534206A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110705602.7
申请日:2021-06-24
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择机制:接收北斗地基增强系统各基准站的实时观测值,在一片区域内生成等间距的M行N列虚拟参考站群;接收用户连接请求,解析请求中的概略位置信息,得到用户的经度、纬度位置信息;基于用户的经度信息从N列虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站列数;基于用户的纬度信息从M行虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站行数;根据最近虚拟参考站行数和列数确定距离最近的唯一虚拟参考站;从区域数据处理软件获取最近虚拟参考站产品,并实时播发至用户,结束基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择流程。本发明可提高用户接入虚拟参考站高精度服务时的播发服务效率。
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公开(公告)号:CN119936928A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510083967.9
申请日:2025-01-20
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种顾及北斗卫星轨道类型的四象限分层选星方法,在选星过程中首先根据各个北斗卫星的轨道类型,按照GEO、IGSO、MEO分类定权,再综合各卫星的高度角和信噪比计算出综合权重。为了获得良好的几何构型,将接收机天顶区域根据高度角和方位角按照象限分层划分出12个区域,从每个区域中选择一颗权重最大的卫星;若某区域内无卫星或者有多颗权重相同的卫星,则按照最小距离原则,在同一层中的剩余卫星中选取距离该区域中心点最近的卫星。该方法针对单北斗系统,既精细化综合考虑各卫星的权重,又建立良好的几何构型,具有较低的DOP值,在保证定位精度的前提下,选择合适的北斗卫星参与数据处理,提高了定位解算数据处理效率,减少了通信资源占用。
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公开(公告)号:CN119828763A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411939326.0
申请日:2024-12-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种GNSS拒止环境下基于UWB技术的无人机集群自主作业的方法,使用UWB技术进行时间同步,建立高精度时间基准;利用UWB技术进行无人机的相互测距,建立观测方程;使用自由网平差方法,建立高精度空间基准;利用UWB测距功能与拓展卡尔曼滤波进行无人机协同定位;利用NVIDIA开发板及飞行控制软件对无人机进行自主飞行控制;利用负载设备与UWB通信功能实现无人机视频流的实时监控。本发明通过将UWB技术与无人机结合的方式,可以有效实现无人机高精度时空基准的建立,以及提升无人机集群自主作业的能力,摆脱无人机对GNSS观测的依赖,拓展无人机在GNSS拒止环境下的应用场景,减少无人机的运行成本,提升无人机自主作业的灵活性。
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公开(公告)号:CN114297129B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202111496517.0
申请日:2021-12-08
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F15/163 , H04L67/568
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ7010的面向报文双核通信实现方法,包括:(1)读取访问控制队列头指针、尾指针;(2)根据访问控制队列头指针和尾指针读取访问控制队列首项和尾项;(3)向访问控制队列尾项的报文位置指针指定的环形数据缓存区位置写入发送的数据;(4)访问控制队列尾项的报文长度项置为本次写入的数据长度;(5)访问控制队列尾指针指向访问控制队列的下一项;(6)读取访问控制队列头指针、尾指针;(7)根据访问控制队列头指针读取访问控制队列首项;(8)从访问控制队列首项的报文位置指针指定的环形数据缓存区位置读取长度等于首项的报文长度的数据;(9)访问控制队列头指针指向访问控制队列的下一项。
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公开(公告)号:CN117452481A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311050931.8
申请日:2023-08-21
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明公开了一种基于地震数据的泥石流监测系统与方法,系统包括泥石流监测服务平台、数据中心、地震监测仪,泥石流监测服务平台为用户提供地震监测仪状态展示,地震信号的分析,以及参数反演等服务;数据中心用于实现地震监测数据的传输、存储、管理和备份功能;地震监测仪用于采集泥石流发生过程中产生的地震动信号,同时自备5G传输网络,将地震动信号数据传输给数据中心。本发明能够实现泥石流远程无接触的数据采集,泥石流发生位置与时间的实时监控与分析,解决突发泥石流监测手段难、信息准确率低、作业人员操作复杂等问题。
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公开(公告)号:CN107426205A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710579142.1
申请日:2017-07-17
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
CPC classification number: H04L67/14 , H04L65/40 , H04L67/145 , H04L69/165
Abstract: 本发明提供了一种面向高并发用户访问的差分数据产品高效播发方法,包括:播发平台基于TCP/UDP协议向用户提供差分数据产品播发服务;播发平台将用户均衡至TCP服务器或UDP服务器连接,播发服务器对用户进行鉴权,若鉴权成功则基于用户发送的服务请求向用户提供差分数据产品播发服务;播发平台与用户之间保持长连接,连接时播发平台周期性地发送差分数据产品至用户。本发明可以使高并发用户访问下的差分数据产品播发服务更为高效,用户获取差分数据产品更为灵活。
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公开(公告)号:CN114302322B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202111496474.6
申请日:2021-12-08
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统和方法,包括北斗导航应用服务平台、数据中心、北斗指挥机、导航终端,北斗导航应用服务平台用于为用户提供人员、终端、位置的信息管理、查询及展示功能,还能够根据用户的自定义参数提供路径规划导航服务;数据中心用于实现北斗导航服务平台数据的传输、存储、管理、备份功能;所述北斗指挥机用于组网、调度导航终端,为北斗导航服务平台与导航终端之间建立连接;导航终端用于为用户实现不同场景下的高精度定位及路径规划导航功能。本发明能够解决城市环境下网络不稳定、定位延迟、定位偏移等问题带来的路径导航困扰以及解决偏远地区因通信网络限制无法精准定位、路径规划导航问题。
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公开(公告)号:CN114302322A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111496474.6
申请日:2021-12-08
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统和方法,包括北斗导航应用服务平台、数据中心、北斗指挥机、导航终端,北斗导航应用服务平台用于为用户提供人员、终端、位置的信息管理、查询及展示功能,还能够根据用户的自定义参数提供路径规划导航服务;数据中心用于实现北斗导航服务平台数据的传输、存储、管理、备份功能;所述北斗指挥机用于组网、调度导航终端,为北斗导航服务平台与导航终端之间建立连接;导航终端用于为用户实现不同场景下的高精度定位及路径规划导航功能。本发明能够解决城市环境下网络不稳定、定位延迟、定位偏移等问题带来的路径导航困扰以及解决偏远地区因通信网络限制无法精准定位、路径规划导航问题。
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公开(公告)号:CN113534206B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202110705602.7
申请日:2021-06-24
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择方法:接收北斗地基增强系统各基准站的实时观测值,在一片区域内生成等间距的M行N列虚拟参考站群;接收用户连接请求,解析请求中的概略位置信息,得到用户的经度、纬度位置信息;基于用户的经度信息从N列虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站列数;基于用户的纬度信息从M行虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站行数;根据最近虚拟参考站行数和列数确定距离最近的唯一虚拟参考站;从区域数据处理软件获取最近虚拟参考站产品,并实时播发至用户,结束基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择流程。本发明可提高用户接入虚拟参考站高精度服务时的播发服务效率。
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