公开(公告)号：CN119959975A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411968656.2

申请日：2024-12-30

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 龚力 ,  徐学永 ,  蔡杭君 ,  周叶 ,  汤深权 ,  黄仁志 ,  徐宇航 ,  施金金 ,  纪程 ,  陈子超 ,  柴培 ,  毛方舟 ,  游超 ,  王建刚 ,  韩冰

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明涉及卫星导航领域，公开了一种面向卫星接收终端的满天星微波暗室及室外环境协同测试系统及方法，包括满天星微波暗室、无人机平台、置于满天星微波暗室内的标准卫星定位终端，置于室外环境下的被测卫星接收终端及载体、置于满天星微波暗室外的上位机、以及置于满天星微波暗室内和无人机平台上的卫星导航信号模拟源、GNSS授时模块。根据上位机下发的参数指令，满天星微波暗室和无人机平台的卫星导航信号模拟源产生用于测试卫星接收终端的卫星导航信号，并通过各自的导航天线播发。本发明有效构建一种室内外协同测试环境，满足无大型暗室条件下的大型装备测试需求，确保测试结果的全面性和科学合理性。

公开(公告)号：CN117606400A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311050608.0

申请日：2023-08-21

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 吴波 ,  徐学永 ,  周叶 ,  惠孟堂 ,  张浩山 ,  时小飞 ,  李哲 ,  胡惠卿 ,  单帅帅 ,  王伟 ,  金俭俭 ,  姜秋晨 ,  黄梦雪 ,  马小雪 ,  陈子超

IPC: G01B15/06 ,  G01S13/88 ,  G01S19/01 ,  G01C15/00 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗三维地形重构的雷达形变监测系统及方法，包括北斗基准站、多旋翼测绘无人机、雷达监测站、数据中心。本系统首先将北斗基准站卫星观测数据实时传输至数据中心，经数据中心处理后进行实时差分数据产品播发；其次多旋翼测绘无人机实时接收差分数据产品进行北斗高精度定位，并进行形变监测区域航测数据采集，数据中心对航测数据进行处理后得到相应区域的三维地形重构结果；然后在形变监测区域部署雷达监测系统，对该区域内的滑坡进行实时形变监测，并将形变监测数据传输至数据中心，与三维地形重构结果进行匹配，最终得到三维形变监测结果。

公开(公告)号：CN119828763A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411939326.0

申请日：2024-12-26

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 周叶 ,  徐学永 ,  陈子超 ,  周铖亮 ,  王建刚 ,  龚力 ,  惠孟堂 ,  袁永强 ,  李文沛 ,  姜秋晨 ,  曹士奕 ,  王剑平 ,  张浩山 ,  金俭俭

IPC: G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开一种GNSS拒止环境下基于UWB技术的无人机集群自主作业的方法，使用UWB技术进行时间同步，建立高精度时间基准；利用UWB技术进行无人机的相互测距，建立观测方程；使用自由网平差方法，建立高精度空间基准；利用UWB测距功能与拓展卡尔曼滤波进行无人机协同定位；利用NVIDIA开发板及飞行控制软件对无人机进行自主飞行控制；利用负载设备与UWB通信功能实现无人机视频流的实时监控。本发明通过将UWB技术与无人机结合的方式，可以有效实现无人机高精度时空基准的建立，以及提升无人机集群自主作业的能力，摆脱无人机对GNSS观测的依赖，拓展无人机在GNSS拒止环境下的应用场景，减少无人机的运行成本，提升无人机自主作业的灵活性。