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公开(公告)号：CN114302322B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111496474.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统和方法，包括北斗导航应用服务平台、数据中心、北斗指挥机、导航终端，北斗导航应用服务平台用于为用户提供人员、终端、位置的信息管理、查询及展示功能，还能够根据用户的自定义参数提供路径规划导航服务；数据中心用于实现北斗导航服务平台数据的传输、存储、管理、备份功能；所述北斗指挥机用于组网、调度导航终端，为北斗导航服务平台与导航终端之间建立连接；导航终端用于为用户实现不同场景下的高精度定位及路径规划导航功能。本发明能够解决城市环境下网络不稳定、定位延迟、定位偏移等问题带来的路径导航困扰以及解决偏远地区因通信网络限制无法精准定位、路径规划导航问题。
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公开(公告)号：CN114302332A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111619138.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 张锋 , 陈炜灿 , 王进 , 张俊安 , 欧阳磊 , 李恒 , 赵西亭 , 施金金 , 刘亚桥 , 汤深权 , 赵越 , 于大超 , 袁春琪 , 李罚 , 芦宇辰 , 李文健 , 高雷雷
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的高精度定位系统和方法，属于卫星通信应用技术领域。本发明的系统包括地基增强系统、高精度服务系统、北斗三号指挥机、天通卫星信关站、北斗三号卫星、天通卫星、高精度定位转接设备和用户设备。本发明集成高精度服务系统、高精度定位转接设备，以北斗三号短报文、天通数据为通信链路，实现偏远地区无移动信号覆盖区域的高精度定位，本发明形成窄带的差分数据产品，同时设计窄带数据播发策略，构建以天通数据通信为主、北斗短报文为辅的，二者协作周期性播发的方式，提供高精度数据播发服务。
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公开(公告)号：CN114302322A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111496474.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统和方法，包括北斗导航应用服务平台、数据中心、北斗指挥机、导航终端，北斗导航应用服务平台用于为用户提供人员、终端、位置的信息管理、查询及展示功能，还能够根据用户的自定义参数提供路径规划导航服务；数据中心用于实现北斗导航服务平台数据的传输、存储、管理、备份功能；所述北斗指挥机用于组网、调度导航终端，为北斗导航服务平台与导航终端之间建立连接；导航终端用于为用户实现不同场景下的高精度定位及路径规划导航功能。本发明能够解决城市环境下网络不稳定、定位延迟、定位偏移等问题带来的路径导航困扰以及解决偏远地区因通信网络限制无法精准定位、路径规划导航问题。
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公开(公告)号：CN114297129B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111496517.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F15/163 , H04L67/568
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ7010的面向报文双核通信实现方法，包括：(1)读取访问控制队列头指针、尾指针；(2)根据访问控制队列头指针和尾指针读取访问控制队列首项和尾项；(3)向访问控制队列尾项的报文位置指针指定的环形数据缓存区位置写入发送的数据；(4)访问控制队列尾项的报文长度项置为本次写入的数据长度；(5)访问控制队列尾指针指向访问控制队列的下一项；(6)读取访问控制队列头指针、尾指针；(7)根据访问控制队列头指针读取访问控制队列首项；(8)从访问控制队列首项的报文位置指针指定的环形数据缓存区位置读取长度等于首项的报文长度的数据；(9)访问控制队列头指针指向访问控制队列的下一项。
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公开(公告)号：CN111121785A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911373633.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图搜索的无道路路径规划方法，首先获取应用场景区域的乡镇以下道路、桥梁、水域、建筑物等矢量数据，以及高程、坡度坡向、植被、土质等栅格数据；基于路径规划需求的起点和终点，截取一定范围的数据；通过升级、栅格化、归一等步骤，形成相近规格的图数据；根据规划对象的通过性，选择不同的权重值计算耗费栅格图；最后利用栅格图搜索起点栅格到终点栅格的最佳行驶路线。本发明通过融合矢量、栅格地理信息，为应用的人、车融合出特有的区域耗费栅格图，以耗费值作为图搜索中计算相邻结点距离的主要参数，为特种应用场景提供了基于图搜索算法的无道路路径规划的方法，能够有效提高无道路区域路径规划的时效性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107426205A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710579142.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
CPC classification number: H04L67/14 , H04L65/40 , H04L67/145 , H04L69/165
Abstract: 本发明提供了一种面向高并发用户访问的差分数据产品高效播发方法，包括：播发平台基于TCP/UDP协议向用户提供差分数据产品播发服务；播发平台将用户均衡至TCP服务器或UDP服务器连接，播发服务器对用户进行鉴权，若鉴权成功则基于用户发送的服务请求向用户提供差分数据产品播发服务；播发平台与用户之间保持长连接，连接时播发平台周期性地发送差分数据产品至用户。本发明可以使高并发用户访问下的差分数据产品播发服务更为高效，用户获取差分数据产品更为灵活。
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公开(公告)号：CN119512138A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411477715.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 徐学永 , 高雷雷 , 赵西亭 , 徐宇航 , 袁春琦 , 陈炜灿 , 单帅帅 , 黄梦雪 , 罗冠 , 江龙 , 刘亚桥 , 胡怡斌 , 张宸浩 , 李罚 , 庞宗光 , 赵越 , 黄仁志
IPC: G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于异构无人机协同控制系统及方法，所述控制系统包括一个地面站控制系统和一个移动终端控制系统组成。地面站控制系统是一个支持向多个移动终端发放任务的桌面应用；移动终端则是一个安卓应用，能够通过无人机控制器直接操纵单无人机的飞行；方法是建立地面站、移动终端、异构无人机三者的联系进行图像回传。异构无人机协同控制系统及方法涉及到任务解析、通信协议、数据融合、状态监控和自主协同等多方面技术和系统，通过系统设计和运用，实现异构无人机之间的有效协同合作，拓展无人机在军事和民用领域的应用潜力。
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公开(公告)号：CN113534206B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110705602.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择方法：接收北斗地基增强系统各基准站的实时观测值，在一片区域内生成等间距的M行N列虚拟参考站群；接收用户连接请求，解析请求中的概略位置信息，得到用户的经度、纬度位置信息；基于用户的经度信息从N列虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站列数；基于用户的纬度信息从M行虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站行数；根据最近虚拟参考站行数和列数确定距离最近的唯一虚拟参考站；从区域数据处理软件获取最近虚拟参考站产品，并实时播发至用户，结束基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择流程。本发明可提高用户接入虚拟参考站高精度服务时的播发服务效率。
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公开(公告)号：CN114095912B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111322773.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能兼容多卫星通信的应急通信网关系统及其工作方法，包括北斗三号短报文终端、北斗卫星、北斗三号民用服务中心、天通卫星通信终端、天通卫星、电信服务中心、VSAT终端、中星和/或亚星、星关站、应急通信网关系统、应急通信信息系统，北斗三号短报文终端数据由北斗三号民用服务中心以数据接口形式转发至应急通信网关系统，天通卫星通信终端数据由电信服务中心以TCP协议形式转发至应急通信网关系统，VSAT终端数据由星关站以数据接口形式转发至应急通信网关系统。本发明能够实现北斗三号短报文、天通卫星通信、中星/亚星卫
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公开(公告)号：CN111274337B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201911402257.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实景三维的二三维一体化GIS系统，包括数据层、服务层和应用层，数据层包括数据采集模块、数据处理模块以及数据存储模块，数据采集模块包括无人机倾斜影像、数字线划图、三维模型、地形数据、高分数据、属性数据以及业务数据，服务层包括地图渲染模块以及地图服务发布模块，应用层包括二三维空间量测模块、二三维一体化展示模块、POI搜索模块、通视分析模块、动态可视域分析模块、二三维地图标绘模块、二三维路径规划模块、二三维轨迹数据分析模块以及二三维模型实时监控模块。本发明将二维地理信息系统的空间分析能力和三维地理信息系统的展示能力融合在一起，实现GIS框架的地图数据的二三维一体化联动。
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