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公开(公告)号：CN119936928A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510083967.9
申请日：2025-01-20
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种顾及北斗卫星轨道类型的四象限分层选星方法，在选星过程中首先根据各个北斗卫星的轨道类型，按照GEO、IGSO、MEO分类定权，再综合各卫星的高度角和信噪比计算出综合权重。为了获得良好的几何构型，将接收机天顶区域根据高度角和方位角按照象限分层划分出12个区域，从每个区域中选择一颗权重最大的卫星；若某区域内无卫星或者有多颗权重相同的卫星，则按照最小距离原则，在同一层中的剩余卫星中选取距离该区域中心点最近的卫星。该方法针对单北斗系统，既精细化综合考虑各卫星的权重，又建立良好的几何构型，具有较低的DOP值，在保证定位精度的前提下，选择合适的北斗卫星参与数据处理，提高了定位解算数据处理效率，减少了通信资源占用。
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公开(公告)号：CN117606400A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311050608.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗三维地形重构的雷达形变监测系统及方法，包括北斗基准站、多旋翼测绘无人机、雷达监测站、数据中心。本系统首先将北斗基准站卫星观测数据实时传输至数据中心，经数据中心处理后进行实时差分数据产品播发；其次多旋翼测绘无人机实时接收差分数据产品进行北斗高精度定位，并进行形变监测区域航测数据采集，数据中心对航测数据进行处理后得到相应区域的三维地形重构结果；然后在形变监测区域部署雷达监测系统，对该区域内的滑坡进行实时形变监测，并将形变监测数据传输至数据中心，与三维地形重构结果进行匹配，最终得到三维形变监测结果。
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公开(公告)号：CN118778083A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410808165.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三维电子轨道地图辅助的卫星定位精度优化方法，包括1.构建包含地理信息数据和天空遮挡边界数据的电子轨道地图；2.使用北斗卫星观测数据，利用最小二乘法计算出列车初始位置；3.以初始位置为中心设置搜索半径，将电子轨道地图中包含在搜索区域的地理信息数据作为定位优化结果的侯选位置点集；4.根据北斗卫星星历计算卫星相对于每个针对候选位置点的方位角和高度角，并与天空遮挡边界数据进行比较进行可见性分析；5.基于可见性分析结果，利用加权得分公式对每个侯选位置点进行计算，将得分最高的侯选位置点作为定位优化的最终结果。本发明实现了遮挡铁路环境场景中卫星定位结果的精度优化。
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公开(公告)号：CN112731465B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011433269.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持中长距离伪距差分定位的方法，在计算伪距差分改正数时，利用双频GNSS信号构建无电离层组合，以消除电离层延迟误差项，使伪距差分改正数的服务范围由50km扩大至200km，同时利用载波相位平滑伪距的方法，使用低噪声的载波相位观测值对无电离层组合伪距观测值进行平滑处理，降低了无电离层组合伪距观测值的观测噪声，可生成低噪声、高精度的差分改正数，有利于中长距离的伪距差分定位。
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公开(公告)号：CN112731465A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011433269.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持中长距离伪距差分定位的方法，在计算伪距差分改正数时，利用双频GNSS信号构建无电离层组合，以消除电离层延迟误差项，使伪距差分改正数的服务范围由50km扩大至200km，同时利用载波相位平滑伪距的方法，使用低噪声的载波相位观测值对无电离层组合伪距观测值进行平滑处理，降低了无电离层组合伪距观测值的观测噪声，可生成低噪声、高精度的差分改正数，有利于中长距离的伪距差分定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111562599A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010407149.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种北斗卫星网络RTD伪距改正数预报模型建立方法，属于卫星导航定位领域。本发明为了克服当参考站出现问题时高精度位置服务受影响，以及现有方案存在影响改正数大小、增加了建设成本、对服务产生影响等问题，对区域内所有虚拟参考站的北斗卫星伪距改正数的历史数据进行相关性分析，得到各卫星的周期性规律；利用BP神经网络方法建立和训练伪距改正数预报模型；当区域增强系统中某一参考站出现问题导致改正数不能正常生成或改正数长时间不变时，立即使用预报值为用户提供服务。从而无需引入其他测站即可计算出当前一段时间的虚拟参考站伪距改正数；当测站出问题时可将模型预报值作为临时产品提供给用户，保证服务端的稳定连续运行。
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公开(公告)号：CN111551971A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010406702.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支持异频GNSS信号伪距差分定位的方法，属于卫星导航定位技术领域。本发明为了克服传统伪距差分定位方法无法在不同频率导航卫星信号之间进行差分改正的问题，使基准站在计算伪距差分改正数和流动站在计算改正后的伪距值时，均剔除了与GNSS信号的频率有关的电离层延迟误差项和星上设备延迟误差项TGD，使基准站播发的伪距差分改正数和流动站计算的伪距值均与频率无关，流动站利用伪距观测值加上伪距差分改正数并剔除电离层延迟误差和星上设备延迟误差后，计算改正后的伪距值进行伪距差分定位。从而支持在不同频率的GNSS信号之间进行伪距差分定位，保证载波信号不同仍可定位，提高了伪距差分定位的稳定性和可靠性，节约了使用成本。
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公开(公告)号：CN115542347A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211173940.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明一种基于Delaunay三角形的网络RTK对流层内插方法，根据流动站概略坐标和参考站Delaunay三角网选择主参考站和3～4个辅参考站，对参考站区域内对流层湿延迟进行建模，将高程相关项用泰勒级数展开，归算到同一平面，代入主参考站与各辅参考站组成的站间单差对流层湿延迟计算，通过最小二乘估计得到平面和高程内插参数，从而进行流动站处的对流层湿延迟改正。本发明考虑了对流层湿延迟在平面和高程范围小尺度的变化，适用于高差较大的区域，且利于编程实现。
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公开(公告)号：CN111562599B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010407149.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种北斗卫星网络RTD伪距改正数预报模型建立方法，属于卫星导航定位领域。本发明为了克服当参考站出现问题时高精度位置服务受影响，以及现有方案存在影响改正数大小、增加了建设成本、对服务产生影响等问题，对区域内所有虚拟参考站的北斗卫星伪距改正数的历史数据进行相关性分析，得到各卫星的周期性规律；利用BP神经网络方法建立和训练伪距改正数预报模型；当区域增强系统中某一参考站出现问题导致改正数不能正常生成或改正数长时间不变时，立即使用预报值为用户提供服务。从而无需引入其他测站即可计算出当前一段时间的虚拟参考站伪距改正数；当测站出问题时可将模型预报值作为临时产品提供给用户，保证服务端的稳定连续运行。
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公开(公告)号：CN112711044A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011433260.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 冯灿 , 徐学永 , 王进 , 白天阳 , 周叶 , 惠孟堂 , 吴波 , 高照锋 , 汤深权 , 王伟 , 王琛琛 , 蒋虎 , 吴定程 , 徐波 , 李哲 , 张浩山 , 金俭俭 , 姜秋晨
IPC: G01S19/27
Abstract: 本发明公开了一种结合IGU短时间内预报卫星钟差的方法，涉及卫星导航定位技术领域。该方法首先需要下载IGU文件和保存最近接收到的实时流卫星钟差改正数，利用IGU卫星钟差历元差分得到误差方程，采用最小二乘来拟合计算卫星钟差二次项、一次项及周期项系数。其中常数项系数由最近接收到的实时流卫星钟差改正数进行计算，最后根据卫星钟差系数在短时间内预报高精度卫星钟差。本发明提出的一种结合超快速星历（IGU）短时间内预报卫星钟差的方法，解决了在使用实时流卫星轨道、钟差进行定位的过程中，当出现网络中断时，无法获取高精度卫星钟差进行定位的问题。
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