公开(公告)号：CN119959975A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411968656.2

申请日：2024-12-30

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 龚力 ,  徐学永 ,  蔡杭君 ,  周叶 ,  汤深权 ,  黄仁志 ,  徐宇航 ,  施金金 ,  纪程 ,  陈子超 ,  柴培 ,  毛方舟 ,  游超 ,  王建刚 ,  韩冰

IPC: G01S19/23

Abstract: 本发明涉及卫星导航领域，公开了一种面向卫星接收终端的满天星微波暗室及室外环境协同测试系统及方法，包括满天星微波暗室、无人机平台、置于满天星微波暗室内的标准卫星定位终端，置于室外环境下的被测卫星接收终端及载体、置于满天星微波暗室外的上位机、以及置于满天星微波暗室内和无人机平台上的卫星导航信号模拟源、GNSS授时模块。根据上位机下发的参数指令，满天星微波暗室和无人机平台的卫星导航信号模拟源产生用于测试卫星接收终端的卫星导航信号，并通过各自的导航天线播发。本发明有效构建一种室内外协同测试环境，满足无大型暗室条件下的大型装备测试需求，确保测试结果的全面性和科学合理性。

公开(公告)号：CN119512138A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411477715.6

申请日：2024-10-22

Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司

Inventor： 徐学永 ,  高雷雷 ,  赵西亭 ,  徐宇航 ,  袁春琦 ,  陈炜灿 ,  单帅帅 ,  黄梦雪 ,  罗冠 ,  江龙 ,  刘亚桥 ,  胡怡斌 ,  张宸浩 ,  李罚 ,  庞宗光 ,  赵越 ,  黄仁志

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/243 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及一种基于异构无人机协同控制系统及方法，所述控制系统包括一个地面站控制系统和一个移动终端控制系统组成。地面站控制系统是一个支持向多个移动终端发放任务的桌面应用；移动终端则是一个安卓应用，能够通过无人机控制器直接操纵单无人机的飞行；方法是建立地面站、移动终端、异构无人机三者的联系进行图像回传。异构无人机协同控制系统及方法涉及到任务解析、通信协议、数据融合、状态监控和自主协同等多方面技术和系统，通过系统设计和运用，实现异构无人机之间的有效协同合作，拓展无人机在军事和民用领域的应用潜力。