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公开(公告)号：CN109859514B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811617347.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法，包括：采集公交车停靠站所在侧首尾两点的精度为厘米级的坐标并设置道路的宽度；进行高斯变换将电子围栏和公交车位置点的经纬度坐标变换到平面直角坐标，并计算矩形电子围栏的四个顶点坐标，垂直于道路方向按驶入相交和驶出相交分为驶入边和驶出边；判断公交车当前位置点和上一秒位置点是否包含于电子围栏矩形进而判断公交车驶入、驶出或停靠公交站。
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公开(公告)号：CN109859514A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811617347.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法，包括：采集公交车停靠站所在侧首尾两点的精度为厘米级的坐标并设置道路的宽度；进行高斯变换将电子围栏和公交车位置点的经纬度坐标变换到平面直角坐标，并计算矩形电子围栏的四个顶点坐标，垂直于道路方向按驶入相交和驶出相交分为驶入边和驶出边；判断公交车当前位置点和上一秒位置点是否包含于电子围栏矩形进而判断公交车驶入、驶出或停靠公交站。
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公开(公告)号：CN109884678B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201811630314.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种实时动态新星模糊度快速固定的方法，包括：获取当前历元的原始载波观测数据，根据前一个历元的可用卫星信息，把当前历元的原始观测数据分为共视卫星群和非共视卫星，非共视卫星即新星；对共视卫星采用常规的周跳探测与修复方法，获取本历元与前一个历元连续跟踪的卫星信息，含无周跳或周跳可修复卫星，若共视卫星中模糊度固定卫星数超过4颗，执行下一步；利用共视卫星的固定模糊度获取位置改正数；利用改正数获得新星的模糊度并取整；利用新星的模糊度和共视卫星的固定模糊度获取新星位置改正数；获取共视卫星和新星位置改正数中的中误差，并进行比较确定新星模糊段是否固定正确。
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公开(公告)号：CN112731465B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011433269.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持中长距离伪距差分定位的方法，在计算伪距差分改正数时，利用双频GNSS信号构建无电离层组合，以消除电离层延迟误差项，使伪距差分改正数的服务范围由50km扩大至200km，同时利用载波相位平滑伪距的方法，使用低噪声的载波相位观测值对无电离层组合伪距观测值进行平滑处理，降低了无电离层组合伪距观测值的观测噪声，可生成低噪声、高精度的差分改正数，有利于中长距离的伪距差分定位。
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公开(公告)号：CN114302332A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111619138.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 张锋 , 陈炜灿 , 王进 , 张俊安 , 欧阳磊 , 李恒 , 赵西亭 , 施金金 , 刘亚桥 , 汤深权 , 赵越 , 于大超 , 袁春琪 , 李罚 , 芦宇辰 , 李文健 , 高雷雷
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的高精度定位系统和方法，属于卫星通信应用技术领域。本发明的系统包括地基增强系统、高精度服务系统、北斗三号指挥机、天通卫星信关站、北斗三号卫星、天通卫星、高精度定位转接设备和用户设备。本发明集成高精度服务系统、高精度定位转接设备，以北斗三号短报文、天通数据为通信链路，实现偏远地区无移动信号覆盖区域的高精度定位，本发明形成窄带的差分数据产品，同时设计窄带数据播发策略，构建以天通数据通信为主、北斗短报文为辅的，二者协作周期性播发的方式，提供高精度数据播发服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112731465A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011433269.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持中长距离伪距差分定位的方法，在计算伪距差分改正数时，利用双频GNSS信号构建无电离层组合，以消除电离层延迟误差项，使伪距差分改正数的服务范围由50km扩大至200km，同时利用载波相位平滑伪距的方法，使用低噪声的载波相位观测值对无电离层组合伪距观测值进行平滑处理，降低了无电离层组合伪距观测值的观测噪声，可生成低噪声、高精度的差分改正数，有利于中长距离的伪距差分定位。
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公开(公告)号：CN111551971A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010406702.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支持异频GNSS信号伪距差分定位的方法，属于卫星导航定位技术领域。本发明为了克服传统伪距差分定位方法无法在不同频率导航卫星信号之间进行差分改正的问题，使基准站在计算伪距差分改正数和流动站在计算改正后的伪距值时，均剔除了与GNSS信号的频率有关的电离层延迟误差项和星上设备延迟误差项TGD，使基准站播发的伪距差分改正数和流动站计算的伪距值均与频率无关，流动站利用伪距观测值加上伪距差分改正数并剔除电离层延迟误差和星上设备延迟误差后，计算改正后的伪距值进行伪距差分定位。从而支持在不同频率的GNSS信号之间进行伪距差分定位，保证载波信号不同仍可定位，提高了伪距差分定位的稳定性和可靠性，节约了使用成本。
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公开(公告)号：CN117744244A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311760923.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种多干扰站点自动选址方法，包括：获取数据，划定图形规则的任务防御区域；确定防御区图形各顶点的ECEF框架坐标，计算任务防御区图形的外接圆的8等分点的坐标；计算各干扰站点与目标中心点的水平夹角和俯仰夹角；构建任务防御区图形的空间结构体，计算各干扰站点与空间结构体各顶点的直线距离；计算分析定向天线波束覆盖范围；计算分析相邻干扰站点至最远点夹角；完成分布式干扰各站点位置的确认，依次导航机动至部署地点进行站点的部署任务。与现有技术相比，本发明中通过分布式8个站点部署方式，解决分布式站点部署时站点自动选址问题，根据站点自动选址并导航机动至任务地点，形成对四阵元、七阵元抗干扰无人飞行器的有效反制。
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公开(公告)号：CN115792967A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211617882.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种利用GNSS终端实时观测数据的信噪比进行干扰监测的方法，属于卫星导航领域。基于本方法，卫星导航终端无需加装额外的频谱监测设备或者对相关参数的标定就能快速确定GNSS终端是否受到了干扰信号的影响。该方法利用了GNSS观测数据信噪比在没有受到干扰情况下短时间内会处于稳定状态的特点，因此可采用衡量短时稳定度的滑动窗口均方差指标来检测信噪比变化异常来对干扰进行实时监测，通过对观测数据频段内同一时刻信噪比发生异常的卫星数进行统计从而确定该频段的导航信号是否受到了干扰。
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公开(公告)号：CN114095912A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111322773.8
申请日：2021-11-09
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能兼容多卫星通信的应急通信网关系统及其工作方法，包括北斗三号短报文终端、北斗卫星、北斗三号民用服务中心、天通卫星通信终端、天通卫星、电信服务中心、VSAT终端、中星和/或亚星、星关站、应急通信网关系统、应急通信信息系统，北斗三号短报文终端数据由北斗三号民用服务中心以数据接口形式转发至应急通信网关系统，天通卫星通信终端数据由电信服务中心以TCP协议形式转发至应急通信网关系统，VSAT终端数据由星关站以数据接口形式转发至应急通信网关系统。本发明能够实现北斗三号短报文、天通卫星通信、中星/亚星卫星通信的数据接入，其作为服务器端系统‑应急通信管理系统的底层系统，为上层应用提供数据支撑。
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