公开(公告)号：CN115871544B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202111150276.4

申请日：2021-09-29

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 张铁胜 ,  向海波 ,  金大鹏 ,  田俊涛 ,  邵华 ,  赫连晓会 ,  杨帅 ,  任杰 ,  崔延红 ,  曹越 ,  赵琳琳

IPC: B60Q1/08 ,  B60S1/08

Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，本申请公开了一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取ADAS摄像头采集的车辆所处环境的实际图像；根据实际图像识别所处环境的当前雨量和/或当前亮度；在当前雨量大于预设雨量阈值时，控制车辆的雨刮器刮动，和/或在当前亮度小于预设亮度阈值时，控制车辆的照明设备开启。由此，解决了相关技术中需要同时利用雨量传感器和光线传感器才能实现自动大灯与自动雨刮功能，浪费整车布置空间，且增加整车成本，降低驾驶舒适性等问题。

公开(公告)号：CN118182324A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202211600440.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 张铁胜 ,  向海波 ,  金大鹏 ,  田俊涛 ,  杨帅 ,  赫连晓会 ,  王琦 ,  曹越 ,  邵华 ,  崔延红

IPC: B60R1/22 ,  B60R1/06

Abstract: 本公开涉及一种CMS的图像输出方法、装置及车辆。该方法包括：根据获取的车辆外部尺寸和预定尺寸，更新显示区域在摄像头视野区域中的位置；输出所述显示区域的图像；判断所述车辆的尾点是否处于所述显示区域的中心区域；若所述车辆的尾点处于所述显示区域的中心区域，则将所述显示区域确定为所述CMS的图像输出区域。这样，当车辆的外部尺寸变化时，能够适应性地调整CMS的图像输出范围，达到法规要求，提高了车辆的行驶安全性。

公开(公告)号：CN118665325A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202310269692.9

申请日：2023-03-16

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 王琦 ,  向海波 ,  张铁胜 ,  金大鹏 ,  刘莲芳 ,  田俊涛 ,  赫连晓会 ,  邵华 ,  杨帅 ,  曹越 ,  崔延红 ,  张玉龙

IPC: B60Q1/08 ,  B60Q1/14 ,  B60R1/22

Abstract: 本发明公开了一种车辆ADB系统及其控制方法、存储介质以及车辆，ADB系统包括摄像头、雷达和ADB大灯，方法包括：根据车辆工况调整摄像头和雷达的置信度，摄像头的置信度包括光斑置信度和第一目标置信度，雷达的置信度包括第二目标置信度；根据调整后的光斑置信度、第一目标置信度和第二目标置信度，对摄像头获取的车辆前方的图像数据和雷达获取的车辆前方的雷达数据进行融合处理得到目标对象；根据目标对象对ADB大灯进行控制。该方法中雷达对于障碍物的识别更加准确，通过雷达数据与摄像头图像数据融合，系统的灯光控制将更加准确，可以在保证夜间驾驶员视野清晰的前提下，有效防止自车灯光对于路面车辆及行人的炫目，降低安全隐患。

公开(公告)号：CN116788222A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210266822.9

申请日：2022-03-17

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 向海波 ,  崔延红 ,  金大鹏 ,  田俊涛 ,  毕志丹 ,  张铁胜 ,  赫连晓会 ,  杨帅 ,  邵华 ,  赵琳琳 ,  张金换 ,  张玉龙 ,  任杰 ,  曹越

IPC: B60T7/22 ,  B60R21/0134

Abstract: 本发明提供了一种紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆。所述方法包括：获取毫米波雷达和摄像头探测到的多个初始目标的初始属性信息，根据多个初始目标的初始属性信息，得到多个融合目标及每个融合目标对应的融合属性信息，对多个融合目标进行虚假目标剔除，得到真实融合目标，再根据每个真实融合目标的融合属性信息，计算得到每个真实融合目标的融合碰撞时间、第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间，当融合目标的碰撞时间小于预设碰撞时间，且第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间的差值小于预设碰撞时间差时，确定紧急制动选择结果为自动紧急制动，以便能够剔除虚假的融合目标，从而避免因虚假融合目标导致的AEB误触发。

公开(公告)号：CN116098622A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310189242.9

申请日：2023-02-22

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 向海波 ,  张铁胜 ,  鹿政华 ,  崔延红 ,  郭慧芬 ,  王琦 ,  邵华 ,  杨帅 ,  张玉龙 ,  曹越

IPC: A61B5/18 ,  A61B5/16 ,  A61B5/00 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/11 ,  G06V20/59 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明公开了一种疲劳检测方法、装置和车辆。所述方法包括：采集驾驶过程中的多个维度的驾驶信息；根据多个维度的驾驶信息，确定每个维度对应的第一疲劳程度；将每个维度对应的第一疲劳程度输入至疲劳检测模型，以根据每个维度对应的第一疲劳程度之间的差异情况，确定第二疲劳程度。采用本方法能够从多个维度确定驾驶员的疲劳程度，提高疲劳检测的精确度。

公开(公告)号：CN115871544A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202111150276.4

申请日：2021-09-29

Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司

Inventor： 张铁胜 ,  向海波 ,  金大鹏 ,  田俊涛 ,  邵华 ,  赫连晓会 ,  杨帅 ,  任杰 ,  崔延红 ,  曹越 ,  赵琳琳

IPC: B60Q1/08 ,  B60S1/08

Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，本申请公开了一种基于ADAS摄像头的车辆控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取ADAS摄像头采集的车辆所处环境的实际图像；根据实际图像识别所处环境的当前雨量和/或当前亮度；在当前雨量大于预设雨量阈值时，控制车辆的雨刮器刮动，和/或在当前亮度小于预设亮度阈值时，控制车辆的照明设备开启。由此，解决了相关技术中需要同时利用雨量传感器和光线传感器才能实现自动大灯与自动雨刮功能，浪费整车布置空间，且增加整车成本，降低驾驶舒适性等问题。