公开(公告)号：CN115202246A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202110395311.2

申请日：2021-04-13

申请人： 北汽福田汽车股份有限公司

发明人： 应翔 ,  李娟

IPC分类号： G05B19/042 ,  B60R16/023

摘要： 本发明公开了一种自动进入调试模式的电路以及一种整车控制器，涉及控制器调试技术领域。所述电路包括：调试模式唤醒源、调试电压控制模块、滤波限流模块以及被调试模块；调试唤醒源通过滤波限流模块与被调试模块连接，滤波限流模块使得调试模式唤醒信号的上电时间，晚于调试电压控制模块产生的调试电压的上电时间；调试电压控制模块与调试唤醒源和被调试模块分别连接，产生调试电压以及控制调试电压的供电时间；被调试模块在满足预设条件时，自动进入调试模式。本发明使得被调试设备自动进入调试模式。从而无需再通过人工来进入Debug模式，自然就不会存在因人工操作而带来的影响生产以及测试效率，导致芯片损坏等问题。

公开(公告)号：CN215097044U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120856795.1

申请日：2021-04-23

申请人： 北汽福田汽车股份有限公司

发明人： 李娟 ,  应翔 ,  邵赓华 ,  熊建 ,  孟凡坤 ,  王新宇 ,  刘丛林

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 本公开涉及一种整车控制器和车辆，涉及车辆控制技术领域，该整车控制器包括控制单元，预驱动器，和驱动电路，控制单元与预驱动器连接，预驱动器与驱动电路连接，驱动电路与电机连接，控制单元，用于根据车辆的状态信息，确定控制信号，并将控制信号发送至预驱动器，预驱动器，用于根据控制信号，确定控制信号对应的驱动信号，并将驱动信号发送至驱动电路，驱动电路，用于根据驱动信号，控制电机转动。本公开能够通过整车控制器直接控制电机转动，不需要设置额外的电机控制器来对电机进行控制，车辆的整体线束布局的复杂度较低，同时降低了车辆的成本。

公开(公告)号：CN214215682U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202021904799.4

申请日：2020-09-03

申请人： 北汽福田汽车股份有限公司

发明人： 孟凡坤 ,  熊建 ,  应翔 ,  王新宇 ,  李娟

IPC分类号： B60R16/02 ,  B60R16/033 ,  B60R16/023 ,  B60S1/08

摘要： 本实用新型提出了一种车辆域控制器和车辆，其中，车辆域控制器包括：电路基板；电连接的第一控制器与第二控制器，分别设置在电路基板上；整车控制模组、电池状态配置模组与车载终端模组，分别设置在电路基板上，整车控制模组与车载终端模组均与第一控制器电连接，电池状态配置模组与第二控制器电连接；其中，整车控制模组的运行电压低于电池状态配置模组的运行电压，整车控制模组用于控制车辆运行，电池状态配置模组用于配置车载电池PACK的状态。本实用新型的技术方案，通过将车载终端模组集成在车辆域控制器的电路板上，有利于降低车辆电气架构的复杂度，从而减少控制单元与线束的设置，也有利于降低制备成本。