一种牵引变流器故障诊断方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN118885887A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411375974.8

    申请日:2024-09-30

    摘要: 本发明公开了一种牵引变流器故障诊断方法、设备、介质及产品,涉及电力机车的智能运行维修领域,该方法包括:获取数据集;数据集为中间直流电压数据;基于变分模态分解对所述数据集进行分解,得到多通道标准故障特征集;根据变分模态分解特性,确定配套通道加权层;所述配套通道加权层为PE‑Spearman秩相关系数;根据配套通道加权层,建立配套通道加权层‑一维深度可分离卷积神经网络模型;所述一维深度可分离卷积神经网络为将深度可分离卷积神经网络运用到一维长序列数据中构建的网络;将多通道标准故障特征集输入到所述配套通道加权层‑一维深度可分离卷积神经网络模型中,得到故障分类。本发明可准确、快速、稳定地识别故障特征。

    一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法

    公开(公告)号:CN118790313A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411262155.2

    申请日:2024-09-10

    摘要: 本申请公开了一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法,涉及隧道施工技术领域,该系统中在防撞梁处设有第一定位标签、第一激光雷达和第一深度相机;在出渣口区域处设有第二定位标签、第二激光雷达和第二深度相机;在龙门吊处设有第三定位标签和龙门吊摄像头;在车钩连接处设有第四定位标签和第三深度相机;车载工控机处理上述各组件测量的数据,由列车自动运行模块控制水平运输机车减速或停车,完成管片、砂浆的运输以及渣土的装载和卸载。本申请上述方案实现了水平运输机车的智能化工作,可以减少人为因素导致的事故风险,能够替代人力执行重复劳动和高风险工作,减少对人力资源的依赖,降低人力成本,提高工作效率。

    重载列车运行时滑模自抗扰控制方法、装置、介质及产品

    公开(公告)号:CN118409508B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410874665.9

    申请日:2024-07-02

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种重载列车运行时滑模自抗扰控制方法、装置、介质及产品,涉及重载列车控制技术领域。方法包括:获取被控重载列车中主控机车的目标位移微分信号;获取主控机车的当前位移、当前速度和集总扰动;根据列车线路信息、目标位移微分信号、当前位移、当前速度和集总扰动确定主控机车的控制信号;基于所述控制信号控制主控机车,并利用locotrol系统控制从控机车和可控列尾。本发明能够提高重载列车运行过程中滑模自抗扰控制器的控制精度,同时减少采集重载列车实时位移和速度等所需的传感器数量,降低系统的设计成本,进而提高系统的可靠性。

    高速动车组无模型自适应滑模控制方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN117850215A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410263861.2

    申请日:2024-03-08

    IPC分类号: G05B13/02

    摘要: 本发明公开的高速动车组无模型自适应滑模控制方法、系统及电子设备,涉及一般的控制与调节技术领域。本发明首先利用无模型自适应控制理论,将高速列车复杂模型转化为全格式动态线性化模型,其次利用线性化模型设计离散滑模控制器,选取离散积分滑模面消除滑模面到达阶段的抖振,切换控制选取斜率变化较小的双曲正切函数使得切换更加平缓。进一步利用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念设计离散扩张状态观测器对列车运行过程中的不确定项进行估计,实现对离散滑模控制器的实时补偿,进而进而在降低时间控制成本的同时,实现速度跟踪的精准控制。

    一种数据驱动的工艺流程组态方法及系统

    公开(公告)号:CN117076690A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311326626.7

    申请日:2023-10-13

    摘要: 本发明涉及数据分析领域,更具体的说,它涉及一种数据驱动的工艺流程组态方法及系统。一种数据驱动的工艺流程组态系统,包括:描述文本获取模块、实体提取模型管理模块、命名实体提取模块、工艺流程知识图谱管理模块、工艺流程三元组输出模块、工艺流程组态图构建模块、检测点信息映射模块和工艺流程组态图显示模块。本发明通过自动识别描述文本中的设备实体,并将设备实体与工艺流程知识图谱进行匹配,自动构建工艺流程组态图,同时将检测点信息映射至工艺流程组态图中的图元中,无需工作人员花费大量时间来梳理工艺流程组态图中图元、管线和数据之间的关系,在针对大型工艺流程的工艺流程组态图的设计时,能够提高工作效率。

    一种稀土萃取分离过程的时滞辨识方法和系统

    公开(公告)号:CN114999581B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202210659488.3

    申请日:2022-06-13

    IPC分类号: G16C20/10 G06F17/16

    摘要: 本发明涉及一种稀土萃取分离过程的时滞辨识方法和系统。本发明在基于多种稀土元素组分含量和多种过程变量生成参考序列和比较序列后,再对参考序列和比较序列进行预处理,以确定灰色关联度;接着,基于灰色关联度确定与参考序列相关度最高的比较序列,将这一比较序列作为过程变量构成原始数据矩阵;然后,基于获取的时滞序列、时基序列和原始数据矩阵构造时效关联数据矩阵,以生成时效关联分析矩阵;最后,利用矩阵H∞范数定量描述时效关联分析矩阵的特性,以确定与最大的H∞范数对应的时滞序列为待求的多重时滞,基于这一多重时滞进行萃取分离稀土的控制,进而能够在填补稀土萃取分离领域中时滞辨识空白的同时,显著提高所萃取稀土的质量。

    一种基于PGGAN模型的图像修复方法

    公开(公告)号:CN116721037A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310818206.4

    申请日:2023-07-05

    摘要: 本发明公开了一种基于PGGAN模型的图像修复方法,其涉及图像修复技术领域。包括:获取待修复的图像集;构建PGGAN模型;所述PGGAN模型包括生成器,局部判别器和全局判别器;生成器,局部判别器和全局判别器均由第一渐进层和第二渐进层构成;将图像集中的图像输入到PGGAN模型,获得修复后的图像。本发明通过可变卷积的判别器对局部特征进行特征提取与生成图像进行对抗以达到对图像局部复杂特征信息的提取、对比、修复,结合保证图像全局一致性的全局判别器对具有复杂形变物体的图像有更好的修复效果。

    一种基于双解码器的人体姿态估计方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN116612527A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310563464.2

    申请日:2023-05-18

    摘要: 本发明公开一种基于双解码器的人体姿态估计方法、系统及设备,涉及人体姿态估计领域。本发明将RGB图像通过CNN网络进行特征预处理,将预处理后的特征向量序列经过Transformer编码器进行编码和特征提取,将输出的带有全局依赖关系特征的向量序列同时作为目标解码器和关键点解码器的输入,采用双解码器并行架构,同时提取个人的全局依赖特征和关键点之间的局部依赖特征,解决了关键点密度不足导致关键点漏检的问题,缩短了训练时间;全局依赖特征和局部依赖特征经过基于多层感知机的融合器进行融合,解决了人体存在遮挡现象导致无法检测到人体从而无法进行姿态估计的问题,大大提高了人体姿态估计精度。

    基于图神经网络的主机设备管控方法

    公开(公告)号:CN115941501B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310213965.8

    申请日:2023-03-08

    摘要: 本发明提出一种基于图神经网络的主机设备管控方法,该方法包括:基于图神经网络基础,构建拓扑图和主机设备节点度图;引入注意力机制,提取节点特征;基于巴拿赫不动点定理,实现主机设备安全状态信息实时更新;基于角度邻域的边方向聚类算法,判断节点安全状态;将力引导布局算法结合到边捆绑算法内,对各个聚类簇内的连边进行路径重规划;改变内插线段透明度,突出节点间关系,实现可视化。本发明提出的基于图神经网络的主机设备管控方法,通过实现整个基于图神经网络的主机设备可视化管控流,有助于及时发现并解决受到的网络安全威胁,避免各个主机设备因网络安全漏洞而造成损害。