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公开(公告)号：CN115624890A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211396497.4
申请日：2022-11-09
Abstract: 本发明公开了一种利用农林废弃生物质生产高酯类燃料油的装置，属于生物质制燃料油技术领域，该装置通过在落料烘干机构的出料端下方设置物料溶液自动混合机构，当足量的物料下落至物料存放空腔内时，物料加液溢流筒自动向下移动，甲醇溶液存放筒内的甲醇溶液通过溢流口进入物料存放空腔内，并与物料完成混合，当物料加液溢流筒移动至最低点时，甲醇溶液停止进入，此时电磁阀门打开，物料存放空腔内的混合溶液通过伸缩管流至超临界液化釜中进行热化学反应，甲醇溶液存放筒内补充甲醇溶液，随后物料加液溢流筒在甲醇溶液的作用下向上移动至初始位置，等待下次物料下落，即实现了将物料烘干自动完成甲醇溶液添加工作的技术目的，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111709997B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010615004.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 华东理工大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于点与平面特征的SLAM实现方法及系统，所述SLAM实现方法包括：跟踪步骤，对传感器数据进行ORB特征和平面特征提取并关联，基于关联结果进行帧间位姿优化确定新关键帧；局部建图步骤，由所述新关键帧产生对应的新地图点和新平面，基于所述新关键帧、新地图点和新平面实现局部优化；回环检测步骤，基于ORB特征的词袋模型对每个关键帧进行回环检测，实现全局优化。与现有技术相比，本发明具有定位精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112625024B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011343349.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 华东理工大学
IPC: C07D401/04 , C09K11/06 , G01N21/64
Abstract: 本发明涉及细胞膜荧光探针成像的技术领域，特别是涉及基于聚集诱导发光性能的一种用于细胞膜快速免洗成像的双亲性荧光探针,该双亲性荧光探针名称为Membrane QM Tracker12,其化学结构式如式Ⅰ所示。测试表明，本发明提供的荧光探针能在轻微震摇后实现细胞膜成像，并对具有复杂膜结构的神经元细胞实现三维可视化成像，而且由于双亲性荧光探针在水溶液或其他多种有机溶剂中均无荧光，仅在高粘度环境下即锚定细胞膜后发出明亮荧光，因此其在作为细胞膜探针具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN1594339A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410025420.1
申请日：2004-06-24
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种从生物质发酵水解废液中净化回收木糖的方法。已经发酵后的生物质水解废液依次通过纳滤膜和反渗透膜装置中。使得生物质发酵水解液中的木糖得以回收和净化，以适合下一步木糖的利用对原料的要求，同时反渗透过程中生成的透过水可以作为去离子水加以利用，产生附加的经济效益。从而降低了生物质水解发酵制酒精过程的成本和费用。
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公开(公告)号：CN118619989A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310226849.X
申请日：2023-03-10
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明公开了用于血清碱性磷酸酶检测的近红外荧光探针及其制备方法与应用，化合物的结构如下式所示：#imgabs0#其中，R1和R2分别选自H、F、Cl、Br、I、NO2、CN、CF3、CCl3中的任意一种；R3选自如下结构中的任意一种：#imgabs1#本发明的荧光探针可以通过磷酸基团与ALP特异性识别并被切断为羟基化合物ALP‑OH，磷酸邻位的F、Cl、Br、I、NO2、CN、CF3或CCl3的强吸电子能力显著增强了ALP‑OH羟基的电离能力，进而降低了分子的pKa，使羟基化合物pKa从未取代时的9.1降为6.0，并且在pH7.4时可以完全电离，释放出近红外荧光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113061128B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110294851.1
申请日：2021-03-19
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有聚集诱导发光和宽光谱吸收特性的光敏剂以及该光敏剂的制备方法。所述的光敏剂具有式I所示的结构。另外，本发明还提供了所述光敏剂在光照下对癌细胞和细菌的杀死应用。测试表明，本发明提供的光敏剂具有吸收光谱宽、活性氧产生能力强、黑暗下生物相容性好和光照下对癌细胞和细菌杀灭效果好等优点
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公开(公告)号：CN113061128A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110294851.1
申请日：2021-03-19
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有聚集诱导发光和宽光谱吸收特性的光敏剂以及该光敏剂的制备方法。所述的光敏剂具有式I所示的结构。另外，本发明还提供了所述光敏剂在光照下对癌细胞和细菌的杀死应用。测试表明，本发明提供的光敏剂具有吸收光谱宽、活性氧产生能力强、黑暗下生物相容性好和光照下对癌细胞和细菌杀灭效果好等优点
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公开(公告)号：CN111978248A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010787316.5
申请日：2020-08-07
Applicant: 华东理工大学
IPC: C07D215/18 , C07D409/06 , C07D215/38 , C07D215/12 , C09K11/06 , C09B57/00 , G01N21/64
Abstract: 本发明属于精细化工技术领域，具体涉及一种多位点可修饰聚集诱导发光喹啉腈衍生物、制备方法及其应用，其结构如式Ⅰ所示：式Ⅰ中，R1为N，N-二甲基-4-(噻吩-2-基)苯胺或N，N-二苯基-4-(噻吩-2-基)苯胺中的任意一种；R2为羟基或卤素或二甲氨基或三甲胺或羧基的任意一种；R3为卤素或二甲氨基或三甲胺基或N,N-二甲苯胺或三苯胺或吡啶或羧基或醛基的任意一种。本发明可作为荧光染料用于体外实时快速检测血清蛋白的含量。
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公开(公告)号：CN100365006C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200410025420.1
申请日：2004-06-24
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种从生物质发酵水解废液中净化回收木糖的方法。已经发酵后的生物质水解废液依次通过纳滤膜和反渗透膜装置中。使得生物质发酵水解液中的木糖得以回收和净化，以适合下一步木糖的利用对原料的要求，同时反渗透过程中生成的透过水可以作为去离子水加以利用，产生附加的经济效益。从而降低了生物质水解发酵制酒精过程的成本和费用。
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公开(公告)号：CN117197347A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311151584.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 华东理工大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/80 , G06T7/557 , G06V10/26 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度相机的动静态多刚性物体重建方法、系统及存储介质，所述重建方法包括以下步骤：深度相机获取待重建的RGBD图像流；对接收到的RGB图像进行动静态目标检测与实例分割，获得一组含有多个检测目标的Mask数据；基于每组Mask数据对RGBD图像流中的所有分割实例进行分割定位，对符合重建条件的物体进行存储；将新存储的物体与已存储对象集进行比对追踪，若追踪成功则直接更新已存储对象集的数据，否则将新存储的物体构建为新存储对象；采用ORB‑SLAM2依次对所述已存储对象集中各存储对象的RGB图进行ORB特征选取与匹配，计算得到位姿，采用TSDF将RGBD图经过位姿参数与相机内参运算转化，获得三维重建结果。与现有技术相比，本发明具有准确率高等优点。
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