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公开(公告)号：CN118938683A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411146560.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于液压与同步控制技术领域，公开了一种基于强化学习的造楼机多油缸同步顶升控制方法与装置，本发明提出了一种基于强化学习的造楼机多油缸同步顶升控制方法与装置，针对液压油缸异步顶升问题，结合耦合同步控制技术与多智能体强化学习算法，实现了造楼机顶升过程多油缸自适应同步控制。本发明选取造楼机顶升实际堆载数据，采用位移均值耦合控制技术，以多智能体强化学习方法训练高精度控制器，实现多油缸系统智能感知与协同顶升。研究结果表明本发明提出的智能控制算法能够在顶升过程中自适应调节运动情况，减小多油缸运动误差，保证结构平稳顶升，提高了造楼机智能施工水平。
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公开(公告)号：CN118223901A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410266325.8
申请日：2024-03-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于盾构机安全技术领域，公开了一种基于深度学习的盾尾间隙高精测量和控制方法及系统，基于最小盾尾间隙计算理论，假定衬砌环的拼装处于理想状态；将所推导的任意位置盾尾间隙计算方程作为物理约束嵌入DNN框架，得到PDNN模型；以在线学习方式训练PDNN；选择五个统计指标来进行模型性能评估检验所建立的模型的性能；分析每个输入特征对模型的边际贡献，并确定输入特征的重要性排名；利用非支配排序搜寻MOO问题的帕累托解集；通过计算每个解的拥挤距离，以维持解集的多样性和均匀分布；采用拥挤比较运算符进行两个解的比较，其中秩较低的解和拥挤距离较大的解往往会被选择；重复上述步骤直至最大迭代次数，最终生成帕累托前沿。
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公开(公告)号：CN107858882B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201711287644.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: E01B35/06
Abstract: 本发明属于轨道平顺度检测相关技术领域，其公开了一种轨道平顺度自动检测机器人，所述轨道平顺度自动检测机器人所述轨道平顺度自动检测机器人包括外壳、四个支撑组件、主动轮、控制电路板、距离传感器及倾斜传感器，所述主动轮部分地收容于所述外壳内；所述支撑组件连接于所述外壳的外侧；所述控制电路板、所述距离传感器及所述倾斜传感器间隔设置在所述外壳的顶壁上且均收容于所述外壳内，所述距离传感器及所述倾斜传感器分别电性连接于所述控制电路板。所述支撑组件通过转动来使所述轨道平顺度自动检测机器人处于陆路行走模式或者铁轨检测模式。本发明的结构简单，降低了陈本，便于操作，且效率较高。
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公开(公告)号：CN111985804B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010829783.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于盾构下穿既有隧道安全风险评价领域，并具体公开了一种基于数据挖掘和数据融合盾构近接既有隧道安全评价方法。包括：建立盾构下穿既有隧道安全评价指标体系和风险等级划分标准；采用故障树分析法进行贝叶斯网络的设计；基于专家判断的群决策获得贝叶斯网络中根节点的专家评价区间模糊集，并采用改进证据理论对专家评价区间模糊集进行融合，获取贝叶斯网络根节点的模糊先验概率分布；基于构建的贝叶斯网络模型，进行盾构下穿既有隧道的风险概率推理和敏感性分析，确定盾构下穿既有隧道的安全风险等级和关键控制因素。本发明实现了更加准确合理的盾构下穿既有隧道的安全风险综合评价，为工程的安全风险预警与控制决策提供了有力依据。
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公开(公告)号：CN111861264A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010756905.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于数据挖掘和智能算法预测混凝土耐久性方法，包括如下步骤：构建混凝土早期抗裂性指标体系，采集属于所述指标体系的样本数据，用于构建随机森林(RF)输入模型，以选取指标集；基于随机森林作变量重要性排序，对所述指标体系的影响因子进行特征选择，筛除不重要的指标，选出最优特征变量集实现降维；输入最优特征集，利用参数寻优后的支持向量机SVM建模，得出混凝土早期总开裂面积，并对结果进行验证。本发明将随机森林特征选择与支持向量机结合，能在保证结果准确性的前提下提取关键特征，提高了预测模型的精度，使得预测结果更加精确、稳定，可作为快速预测混凝土早期抗裂性的有效的工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110926439A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911198814.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的运营隧道结构健康监测系统，属于隧道健康监测领域。该系统通过数据采集与传输单元采集传感器网络自动化监测数据和人工巡检检测数据，利用数据通信干网发送至数据处理与分析单元；通过数据采集模块收集隧道现场布置的传感器采集到的传感器数据并上传至数据监测模块及数据处理与分析单元；通过数据监测模块根据接收到的传感器数据生成实时曲线或报表；数据处理与分析单元基于采集的不同类型、不同体量的传感器数据，实时评估隧道结构的损伤模态与健康情况；通过数据储存单元采用统一数据格式或者设置相应的格式转换协议对传感器数据进行储存。本发明将运营隧道健康监测网络化、参数化，实现健康状态实时监测。
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公开(公告)号：CN110132157A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910460352.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中科大土木工程检测中心
Abstract: 本发明属于隧道施工安全监控、预警领域，公开了一种地铁安全远端自动化监测及分析系统和方法。该系统包括：全站仪、棱镜、现场服务器、倾角传感器、自动采集箱、中心数据库、三维激光扫描仪、处理器以及隧道结构提取程序模块；所述全站仪用于监测地铁隧道的沉降数据；所述三维激光扫描仪用于扫描获取地铁隧道及轨道的三维点云数据，所述隧道结构提取程序模块用于在被所述处理器调用时，基于最小二乘的断面拟合法从三维点云数据中获取地铁隧道结构的断面变形情况、收敛变形情况、管片错台情况以及轨距变形情况。本发明针对全站仪及倾角传感器无法获取隧道三维整体变形信息的缺陷，将三维激光扫描分析技术运用于地铁运营监测，实现全面自动化监测。
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公开(公告)号：CN106401597B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610972597.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于盾构机的失效预测与诊断控制方法，其包括以下步骤：(1)分析盾构机的失效机理；(2)建立盾构机的失效故障树模型，同时确定各个系统构件之间的失效逻辑关系；(3)根据建立的失效故障树模型，将故障门向离散时间贝叶斯网络转化以得到与失效故障树模型相对应的盾构机失效的离散贝叶斯网络；(4)采用贝叶斯网络的正向推理技术及后验概率对盾构机进行失效预测及风险诊断控制。
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公开(公告)号：CN106481344B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610939494.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1：采集数据提取影响盾构机掘进性能的因素节点，S2：构建影响盾构机掘进性能所述因素节点的拓扑结构，获取各节点之间的模糊关联矩阵Wij，S3：构建土压平衡盾构机掘进模糊控制网络图，根据迭代推理公式动态演化计算各个因素节点在t+1时刻上的状态值，S4：利用所述模糊控制网络图进行多阶段决策分析，实现对土压平衡盾构机掘进参数的实时分析与纠偏控制。本发明的方法，通过统筹采用专家先验知识、模糊逻辑、图论控制等技术，为复杂环境下地铁盾构工程施工事前、事中、事后多阶段盾构机械参数控制提供推理及实时分析与决策。
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公开(公告)号：CN107858882A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711287644.3
申请日：2017-12-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: E01B35/06
CPC classification number: E01B35/06 , E01B2203/141
Abstract: 本发明属于轨道平顺度检测相关技术领域，其公开了一种轨道平顺度自动检测机器人，所述轨道平顺度自动检测机器人所述轨道平顺度自动检测机器人包括外壳、四个支撑组件、主动轮、控制电路板、距离传感器及倾斜传感器，所述主动轮部分地收容于所述外壳内；所述支撑组件连接于所述外壳的外侧；所述控制电路板、所述距离传感器及所述倾斜传感器间隔设置在所述外壳的顶壁上且均收容于所述外壳内，所述距离传感器及所述倾斜传感器分别电性连接于所述控制电路板。所述支撑组件通过转动来使所述轨道平顺度自动检测机器人处于陆路行走模式或者铁轨检测模式。本发明的结构简单，降低了陈本，便于操作，且效率较高。
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