一种基于雅可比旋量的多尺寸链并联装配误差分析方法

    公开(公告)号:CN117171962A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310986138.2

    申请日:2023-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于雅可比旋量的多尺寸链并联装配误差分析方法,包括如下步骤:分析装配体各零件的装配关系确定多条并联装配的尺寸链,设置分析基准作为尺寸链的起始端,将目标装配特征作为尺寸链的末端,建立误差传递关系图;计算出每条尺寸链中所述目标装配特征相对于所述分析基准的旋量;基于雅可比旋量模型求解获得每条尺寸链的所述旋量分别在雅可比旋量模型中每个自由度上的矢量变化范围;对所述每个自由度上的矢量变化范围进行交集运算得到多尺寸链并联装配误差 。本发明的误差分析方法,建立了多条尺寸链并联的装配误差分析耦合模型,在上述模型中利用多条尺寸链旋量间的“交集”操作对多尺寸链影响下的目标装配特征误差进行耦合,能够显著地提高复杂装配体误差分析结论的准确性。

    核酸自助登记及初筛系统运行方法、电子装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112890876A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110299227.0

    申请日:2021-03-21

    Abstract: 本发明公开了核酸自助登记及初筛系统运行方法、电子装置及存储介质。电子装置包括存储器、处理器、显示装置、语音提示装置、身份信息采集装置、体温检测装置、条码打印装置、采样包提供装置,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的用于核酸采样的自助登记及初筛系统。本发明通过自助式方式完成被采样人员的身份信息登记并发放核酸采样包,有效减轻了用于采样的人力资源消耗,提高了核酸采样的工作效率;同时自助登记过程全程可避免被采样人员之间、被采样人员与采样人员之间相互接触,并且通过体温检测方式初筛排除发热人员,有效避免因为这些发热人员与其他健康人员同时进行鼻、咽拭子等核酸采样可能造成的交叉感染。

    用于中小风速下的摇摆帆式风力发电装置

    公开(公告)号:CN101956674B

    公开(公告)日:2012-02-29

    申请号:CN201010518837.7

    申请日:2010-10-25

    CPC classification number: Y02E10/70 Y02E10/723

    Abstract: 本发明公开了一种用于中小风速下的摇摆帆式风力发电装置,涉及一种风力发电装置。本发明的结构是:底座、滑轮和导向装置组成支撑和导向平台,实现装置正面迎风的功能;在底座顶部通过传动轴连接有摇摆式帆架,在摇摆式帆架上部连接有百叶窗式叶片,提供迎风面;传感器安装于摇摆式帆架的底部,提供摇摆式帆架的加速度;传感器、蓄电池及控制系统、控制电机、控制杆和百叶窗式叶片依次连接,实现百叶窗式叶片启闭的功能;摇摆式帆架、传动轴、变速机构和发电机依次连接,实现发电机利用风能往复旋转发电的功能。本发明可以工作于中低风速下;具有较小的启动风速,低至1m/s左右;适用于中小风速下的风力发电。

    一种基于区块链的健康数据钱包管理方法及系统

    公开(公告)号:CN117012324A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310995654.1

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本公开属于医疗信息化管理技术领域,具体提供了一种基于区块链的健康数据钱包管理方法及系统,其中方法包括:用户或医护人员通过应用端将健康数据上传至区块链,区块链对健康数据进行加密得到私密数据;当医护人员需要访问所述用户的健康数据时,会产生相应的鉴权信息,只有当用户授权通过后,建立医护人员与用户的对应关联才能对健康数据进行访问、添加或修改。一方面,通过区块链技术,建立了安全可靠的用户数据隐私保护机制。此外,提供针对每个用户私有的健康数据钱包,独立管理用户的健康信息,为用户提供便利。

    一种偏摆控制机构及其应用的多自由度柔性器械

    公开(公告)号:CN114469202B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202210193503.X

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种偏摆控制机构及其应用的多自由度柔性器械,包括手柄、主框架、固定支架、轴管、蛇形关节、执行工具。手柄内设置有连杆滑块机构和柔性传动杆(钢丝束),控制执行工具的开合。主框架中设有多自由度旋转轴,包括控制蛇形关节水平方向偏摆和竖直方向偏摆的两个旋转轴,主框架上还设有关节锁止机构,能够对执行工具相对于轴管在任意角度下进行锁定,并能随时进行解锁。固定支架内设有滑轮机构承接丝线。丝线的远端固定在执行工具上,穿过蛇形关节、轴管固定在多自由度旋转轴的绕线盘上。手柄处的水平和竖直方向的偏摆可经由多自由度旋转轴传递蛇形关节实现执行工具水平和竖直两个自由度的运动。

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