一种基于雅可比旋量的多尺寸链并联装配误差分析方法

    公开(公告)号:CN117171962A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202310986138.2

    申请日:2023-08-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于雅可比旋量的多尺寸链并联装配误差分析方法,包括如下步骤:分析装配体各零件的装配关系确定多条并联装配的尺寸链,设置分析基准作为尺寸链的起始端,将目标装配特征作为尺寸链的末端,建立误差传递关系图;计算出每条尺寸链中所述目标装配特征相对于所述分析基准的旋量;基于雅可比旋量模型求解获得每条尺寸链的所述旋量分别在雅可比旋量模型中每个自由度上的矢量变化范围;对所述每个自由度上的矢量变化范围进行交集运算得到多尺寸链并联装配误差 。本发明的误差分析方法,建立了多条尺寸链并联的装配误差分析耦合模型,在上述模型中利用多条尺寸链旋量间的“交集”操作对多尺寸链影响下的目标装配特征误差进行耦合,能够显著地提高复杂装配体误差分析结论的准确性。

    一种三电机集成的电驱动桥结构和控制方法

    公开(公告)号:CN119078480A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411122655.6

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本公开提供了一种三电机集成的电驱动桥结构,三电机包括主驱动电机和两个辅助驱动电机。主驱动电机固定连接输入轴和第一互连构件;左、右两部分结构相同,镜像分布在主驱动电机两侧,左、右两部分中,辅助驱动电机通过互连构件固定连接换挡元件和第一简单行星排中的太阳轮;第一简单行星排中,第一太阳轮通过换挡元件与第一行星架相连;第一行星架通过互连构件与第二简单行星排中的第二齿圈固定连接;第一齿圈接入第一互连构件;第二简单行星排中,第二太阳轮接入第一互连构件;第二行星架通过互连构件与第三简单行星排中的第三太阳轮固定连接;第三简单行星排中第三行星架通过第二互连构件与本部分的输出轴固连;第三齿圈与驱动桥壳体固连。

    一种适用于高转速的低拖扭型离合器

    公开(公告)号:CN111692230B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202010451282.2

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种适用于高转速的低拖扭型离合器,包括:左支撑壳体、主动轴、活塞、副油缸端盖、右支撑壳体、被动轴、对偶片、摩擦片及分离弹簧;活塞安装在主动轴的外圆周面和主动轴的圆筒的内圆周面之间;被动轴的圆筒段同轴安装在主动轴外部;对偶片和摩擦片均同轴安装在主动轴的外圆周面与被动轴的圆筒段的内圆周面之间;副油缸端盖同轴安装在被动轴的大径段的外圆周面与主动轴的圆筒的内圆周面之间;分离弹簧安装在副油缸端盖的端面与活塞的端面之间;左支撑壳体套装在主动轴上;右支撑壳体套装在被动轴上;且左支撑壳体与右支撑壳体对接固连;本发明能够解决现有大功率离合器在高转速下拖拽扭矩高、稳定性差、偏心激励大问题。

    一种大功率高转速行星变速机构试验装置

    公开(公告)号:CN111207922B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202010037530.9

    申请日:2020-01-14

    Abstract: 本发明涉及一种大功率高转速行星变速机构试验装置,属于行星变速机构技术领域。针对大功率高转速柱状卧置行星变速机构,本发明提供一种用于多档位全工况磨合、性能测试、操纵件温升和振动响应的试验测试装置,提供行星变速机构精准径向定位、输入输出大跨度同心旋转、静动润滑油液充分供给、主轴轴向间隙可控功能,实现重量大、转速高、转矩大、运转平稳行星变速机构的试验测试。

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