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公开(公告)号：CN117171962A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310986138.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于雅可比旋量的多尺寸链并联装配误差分析方法，包括如下步骤：分析装配体各零件的装配关系确定多条并联装配的尺寸链，设置分析基准作为尺寸链的起始端，将目标装配特征作为尺寸链的末端，建立误差传递关系图；计算出每条尺寸链中所述目标装配特征相对于所述分析基准的旋量；基于雅可比旋量模型求解获得每条尺寸链的所述旋量分别在雅可比旋量模型中每个自由度上的矢量变化范围；对所述每个自由度上的矢量变化范围进行交集运算得到多尺寸链并联装配误差 。本发明的误差分析方法，建立了多条尺寸链并联的装配误差分析耦合模型，在上述模型中利用多条尺寸链旋量间的“交集”操作对多尺寸链影响下的目标装配特征误差进行耦合，能够显著地提高复杂装配体误差分析结论的准确性。
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公开(公告)号：CN115048618B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210616311.5
申请日：2022-06-01
IPC: G06F17/18 , G06F30/17 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出了一种柱面装配间隙公差分析方法，在公差分析中考虑实际工况载荷，考虑实际工况的公差分析方法对变形的考虑因素较为单一，在公差模型与变形的耦合过程中，未考虑轴孔之间的相对转动所造成的影响。为此，基于雅可比旋量理论与有限元分析，针对柱面装配间隙提出了考虑实际工况的公差分析方法，将雅可比旋量模型的统计学解与受载零件变形数据进行耦合，建立了考虑实际工况的公差分析耦合模型，并应用上述模型来获取间隙公差分析的结果以调整装配间隙的参数，能够显著地提高系统分析结论的准确性。
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公开(公告)号：CN115111991A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210617092.2
申请日：2022-06-01
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间下动态配合间隙的精密测量方法及设备。该方法包括：为待测零件安装柔性铰链结构，利用柔性铰链结构测量待测零件的间隙，其中，柔性铰链结构的结构参数的确定需考虑到待测零件尺寸、测量空间、固有频率、最大应力、静态误差等限制条件，并且需要对柔性铰链结构的位移放大比进行修正；另外本申请还设计了“轴向双排、周向多点”的传感器布局方法。本发明基于柔性铰链结构的位移导出、放大功能，实现了狭小空间下动态配合间隙的高精度测量。
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公开(公告)号：CN115048618A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210616311.5
申请日：2022-06-01
IPC: G06F17/18 , G06F30/17 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出了一种柱面装配间隙公差分析方法，在公差分析中考虑实际工况载荷，考虑实际工况的公差分析方法对变形的考虑因素较为单一，在公差模型与变形的耦合过程中，未考虑轴孔之间的相对转动所造成的影响。为此，基于雅可比旋量理论与有限元分析，针对柱面装配间隙提出了考虑实际工况的公差分析方法，将雅可比旋量模型的统计学解与受载零件变形数据进行耦合，建立了考虑实际工况的公差分析耦合模型，并应用上述模型来获取间隙公差分析的结果以调整装配间隙的参数，能够显著地提高系统分析结论的准确性。
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公开(公告)号：CN115111991B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210617092.2
申请日：2022-06-01
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间下动态配合间隙的精密测量方法及设备。该方法包括：为待测零件安装柔性铰链结构，利用柔性铰链结构测量待测零件的间隙，其中，柔性铰链结构的结构参数的确定需考虑到待测零件尺寸、测量空间、固有频率、最大应力、静态误差等限制条件，并且需要对柔性铰链结构的位移放大比进行修正；另外本申请还设计了“轴向双排、周向多点”的传感器布局方法。本发明基于柔性铰链结构的位移导出、放大功能，实现了狭小空间下动态配合间隙的高精度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117972915A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311701360.X
申请日：2023-12-12
Abstract: 本发明公开一种基于雅可比旋量的深沟球轴承游隙装配误差表达方法，基于雅可比旋量理论建立整机装配误差模型；计算深沟球轴承外圈保持固定，而内圈偏转至正好与滚动体相接触时，内圈的偏转角；计算深沟球轴承内圈保持固定，而外圈偏转至正好与滚动体相接触时，外圈的偏转角；利用上述步骤计算得到的内圈偏转角和外圈偏转角，计算外圈固定时的内圈最大偏转角；以逆时针方向偏转为正方向，以不等式的形式对轴承游隙引起的误差在空间六自由度上进行分解、表达；根据雅可比旋量模型的极值法、统计法求解特点，给出深沟球轴承游隙旋量的极值法表达和统计法表达；本发明能够简单、清晰地将深沟球轴承的装配误差以雅可比旋量的形式进行表达。
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公开(公告)号：CN115709755A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211407865.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于履带式车辆的传动技术领域，具体涉及一种基于单泵‑马达传动的履带式车辆转向及速度控制系统，其包括：液压控制单元和机械传动单元；所述液压控制单元包括：液压传动单元和液压执行单元；所述液压传动单元包括液压泵‑马达、伺服系统和高压阀组；所述机械传动单元中包括转向机构和动力传递机构；本发明可以实现实现履带式车辆的泵‑马达转向功能，在保证液压系统的转向精确灵活的情况下，实现了液压系统的集成化。
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公开(公告)号：CN115609460A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210900296.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种大直径齿圈磨粒流表面强化装置，其结构包括：定位座、电源槽、归纳箱、入料端、抛光体，定位座上方设有电源槽并相通，电源槽嵌入于归纳箱的侧端并进行通电连接，入料端位于归纳箱的上方，入料端与抛光体相连接，抛光体下端与归纳箱相通，本发明由归纳箱进一步改进后，其可通过自身通腔所新增的震动与滤网的相互配合下，能够有效的将抛光液与碎屑进行相互分离，从而抛光液与碎屑进入到通腔时，碎屑则会被滤网所拦截，使其定位在滤网上层，进而抛光液能通过滤网的缝隙进入到下层，使其达到相互分离的效果，进而震动器的震动效果下则能够防止碎屑堆积过多产生的抛光液无法进行流通。
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公开(公告)号：CN114738479A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210465754.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种超宽传动比范围传动装置安全控制方法，包括划分高速挡和超低速挡，明确换挡逻辑；工况识别；确定发动机小扭矩控制模式下的发动机转矩限制值；冗余安全控制；读取发动机齿杆位移参数，设定超阈值保护策略。本方法通过识别挡位、液力变矩器变矩比、传动输出转速、发动机齿杆位移四个工况参数，采取带有冗余保护策略的控制方法，能够可靠避免超宽传动比范围传动装置扭矩过大，对军用工程机械的发展具有重大意义。本方法适用于所有传动比范围很宽(一般达到30倍以上)的传动装置，对于实现车辆宽范围变速具有重要的支撑作用。
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公开(公告)号：CN114674539A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210266415.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/00 , G01M13/005 , G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种油封扭矩测试中偏心调节装置，属于旋转密封圈试验领域。本发明的装置包括固定支架、偏心调节端、前支撑端、后支撑端和测试端。其中固定支架与地面固定连接，偏心调节端通过燕尾槽与固定支架连接，可实现垂直方向的上下移动，前支撑端和后支撑端分别与固定支架螺纹固定连接，测试端位于前支撑端和后支撑端之间并与两者螺纹固定连接。本发明将前支撑端和后支撑端与固定支架用螺栓紧固连接，起到支撑测试端的作用，防止因密封腔内充入润滑油后重量太大导致油封在未偏心状态下受力不均问题；本发明在前支撑端和后支撑端内分别设有深沟球轴承，在测试时可以使测试端密封腔外壳发生周向偏转进而使摆杆挤压拉压传感器。
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