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公开(公告)号：CN117171962A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310986138.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于雅可比旋量的多尺寸链并联装配误差分析方法，包括如下步骤：分析装配体各零件的装配关系确定多条并联装配的尺寸链，设置分析基准作为尺寸链的起始端，将目标装配特征作为尺寸链的末端，建立误差传递关系图；计算出每条尺寸链中所述目标装配特征相对于所述分析基准的旋量；基于雅可比旋量模型求解获得每条尺寸链的所述旋量分别在雅可比旋量模型中每个自由度上的矢量变化范围；对所述每个自由度上的矢量变化范围进行交集运算得到多尺寸链并联装配误差 。本发明的误差分析方法，建立了多条尺寸链并联的装配误差分析耦合模型，在上述模型中利用多条尺寸链旋量间的“交集”操作对多尺寸链影响下的目标装配特征误差进行耦合，能够显著地提高复杂装配体误差分析结论的准确性。
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公开(公告)号：CN115048618A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210616311.5
申请日：2022-06-01
IPC: G06F17/18 , G06F30/17 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出了一种柱面装配间隙公差分析方法，在公差分析中考虑实际工况载荷，考虑实际工况的公差分析方法对变形的考虑因素较为单一，在公差模型与变形的耦合过程中，未考虑轴孔之间的相对转动所造成的影响。为此，基于雅可比旋量理论与有限元分析，针对柱面装配间隙提出了考虑实际工况的公差分析方法，将雅可比旋量模型的统计学解与受载零件变形数据进行耦合，建立了考虑实际工况的公差分析耦合模型，并应用上述模型来获取间隙公差分析的结果以调整装配间隙的参数，能够显著地提高系统分析结论的准确性。
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公开(公告)号：CN115111991B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210617092.2
申请日：2022-06-01
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间下动态配合间隙的精密测量方法及设备。该方法包括：为待测零件安装柔性铰链结构，利用柔性铰链结构测量待测零件的间隙，其中，柔性铰链结构的结构参数的确定需考虑到待测零件尺寸、测量空间、固有频率、最大应力、静态误差等限制条件，并且需要对柔性铰链结构的位移放大比进行修正；另外本申请还设计了“轴向双排、周向多点”的传感器布局方法。本发明基于柔性铰链结构的位移导出、放大功能，实现了狭小空间下动态配合间隙的高精度测量。
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公开(公告)号：CN115048618B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210616311.5
申请日：2022-06-01
IPC: G06F17/18 , G06F30/17 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出了一种柱面装配间隙公差分析方法，在公差分析中考虑实际工况载荷，考虑实际工况的公差分析方法对变形的考虑因素较为单一，在公差模型与变形的耦合过程中，未考虑轴孔之间的相对转动所造成的影响。为此，基于雅可比旋量理论与有限元分析，针对柱面装配间隙提出了考虑实际工况的公差分析方法，将雅可比旋量模型的统计学解与受载零件变形数据进行耦合，建立了考虑实际工况的公差分析耦合模型，并应用上述模型来获取间隙公差分析的结果以调整装配间隙的参数，能够显著地提高系统分析结论的准确性。
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公开(公告)号：CN115111991A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210617092.2
申请日：2022-06-01
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间下动态配合间隙的精密测量方法及设备。该方法包括：为待测零件安装柔性铰链结构，利用柔性铰链结构测量待测零件的间隙，其中，柔性铰链结构的结构参数的确定需考虑到待测零件尺寸、测量空间、固有频率、最大应力、静态误差等限制条件，并且需要对柔性铰链结构的位移放大比进行修正；另外本申请还设计了“轴向双排、周向多点”的传感器布局方法。本发明基于柔性铰链结构的位移导出、放大功能，实现了狭小空间下动态配合间隙的高精度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119862684A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411768076.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种行星变速机构多点支撑弯扭耦合激励动态特性预估方法，属于行星齿轮技术领域，解决了现有由于传动轴的弯扭振动与多点支撑轴承、行星齿轮组的动载之间存在的动态耦合效应难以预测和抑制多点支撑轴承在实际工作条件下的动载的问题。方法包括：获取行星变速机构的各行星轮部件参数及各轴承参数；基于各轴承参数，计算得到轴承的时变非线性支撑刚度；基于轴承的时变非线性支撑刚度及各行星轮部件参数，建立行星变速机构的子系统动力学模型；在给定的时间步长内，当中介轴承内外圈同时旋转时，计算行星架/轴承座对轴承外圈动载fo和变形δo以及传动轴对内圈动载fi和变形δi，并计算当前时刻系统的支撑刚度和动态响应，联立行星变速机构各子系统动力学模型，使用四阶龙格库塔数值迭代算法对其进行求解，得到下一个时间步长内行星变速机构的动态响应，并循环迭代直至完成动态特性预估。
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公开(公告)号：CN117763328A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311518718.5
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/22 , G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10
Abstract: 本发明提出一种面向MBD模型的设计工艺统一模型构建方法，通过建立统一模型，能够辅助用户以统一和标准格式定义产品生产阶段涉及的所有数据，通过数据抽取机制建立MBD模型与统一数据模型之间的映射关系，通过映射关系建立与MBD模型内部数据一一对应的数据对象，通过数据关联关系建立起不同阶段虚拟对象之间的联系，并通过统一数据模型实现所有数据对象统一管理，提高管理效率。
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公开(公告)号：CN111336230B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010248561.9
申请日：2020-04-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于非圆无级变速器的液压相位切换机构，括：大齿圈、输出主轴、行星轮副框架、行星轮主框架、行星轮轴、太阳轮轴、行星轮；太阳轮轴与主主动轮连接；输出主轴与次主动轮采用花键结合；液压相位切换机构上还设置有两套液压系统，分别固定在行星轮主框架的两侧，当左侧的液压系统注油时推动大齿圈顺时针转动，当右侧的液压系统注油时推动大齿圈逆时针转动。本发明采用液压切换，利用行星齿轮扩大切换的相位角，实现液压机构调节60°，并行的非圆齿轮副相位可以调节180°，实现并行非圆齿轮副之间相位切换的可控性，该发明对实现非圆齿轮副的速比变换具有重要作用。
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公开(公告)号：CN107255153B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710467742.9
申请日：2017-06-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高渐开线圆柱齿轮胶合承载能力的齿顶修缘方法，其修缘曲线分为两段，第一段曲线从最少齿参与啮合时在齿面渐开线上最高点开始往上修到齿顶，防止齿轮长时间啮合后产生变形，导致提前进入啮合，引起振动噪声；第二段修缘是在第一处修缘后的齿顶处再做一个曲线过渡，让进入啮合的第一点再下移一些，使进入啮合时响应的赫兹应力减小，这样的修缘效果大大减小对应啮合齿轮根部的点蚀和灰斑现象。最终整个齿面曲线自齿顶向内由第二段修缘曲线、第一段修缘曲线和渐开线曲线三段组成。本发明使磨损量减小，延长使用寿命，极大的提高了齿轮的胶合承载能力。
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公开(公告)号：CN108150618B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710260414.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/62
Abstract: 本发明提供了一种少行星排六前一倒四自由度行星变速器，其包括变速器壳体、简单行星排、离合器、制动器和分别贯通所述变速器壳体两端的输入轴和输出轴，从所述输入轴至所述输出轴的轴向上依次设置所述简单行星排，所述制动器与所述简单行星排对应设置；所述行星排包括太阳轮以及太阳轮径向上依次设置的行星轮、齿圈和连接所述行星轮的转动轴的行星架；本发明通过简单行星排、离合器和制动器的的特定连接和简单操作实现便捷换挡，传动比高，可以实现六前一倒四自由度的档位，只需要少量行星排就可实现多个档位，有效地节省空间且大部分相邻档位间切换只需要切换一个操纵元件，有效地提高了换挡平顺性；本发明的设计新颖，制造方便。
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