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公开(公告)号：CN108415097B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201711479606.8
申请日：2017-12-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明公开了一种多波段红外成像的图谱协调探测系统；该系统提出利用图谱关联探测系统光路中，分光镜中心小孔之外的区域全反射宽光谱红外能量，分别构造短波红外/中波红外/长波红外成像模块，构成三波段红外融合的动目标捕获子系统，提高动目标的成像探测能力。同时分光镜中心小孔透射的全光谱红外能量到达红外宽光谱测谱模块用于测量视场中心的目标或背景红外光谱，构成测谱子系统。这些子系统和伺服控制，多波段图像处理和红外光谱处理等模块构成了具有强大探测识别动目标能力的红外图谱协同探测识别系统。
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公开(公告)号：CN105678230A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511020660.7
申请日：2015-12-30
申请人： 华中科技大学
CPC分类号： G06K9/00214 , G06K9/3233 , G06K9/4604 , G06K9/6204
摘要： 本发明公开了一种红外目标投影模型指导的飞机感兴趣区测谱方法，包括：(1)建立投影姿态数据库；(2)对实测飞机目标红外图像进行测谱，包括：(2.1)实测获得飞机目标红外图像；(2.2)获得目标各感兴趣区域轮廓；(2.3)将投影姿态数据库与实测的目标各感兴趣区域轮廓进行比对，确定飞机的姿态以及在此种姿态下的各感兴趣区域的对应几何关系；(2.4)根据整体轮廓与各个感兴趣区域之间的相互关系，确定各感兴趣区域的具体坐标；(2.5)把测谱中心点移到各个感兴趣区域中心，逐一测量各个感兴趣区域的光谱；(2.6)记录目标光谱特征。本发明方法检测模型能方便的使用部分匹配技术，即使在目标被部分遮挡的情况下仍能找到未被遮挡的特征块，可以提高检测鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105631431B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201511027643.6
申请日：2015-12-31
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种可见光目标轮廓模型指导的飞机感兴趣区测谱方法，包括：(1)建立典型飞机目标轮廓姿态数据库；(2)对实测飞机目标可见光图像进行测谱，包括：(2.1)获取飞机目标的可见光图像；(2.2)获得目标轮廓特征；(2.3)用目标轮廓匹配步骤(1)中建立的轮廓姿态数据库，得到飞机的对应姿态，以及在此种姿态下的部件对应几何关系；(2.4)根据轮廓与各个部件之间的相互关系，寻找目标各部件测谱的中心位置坐标；(2.5)把测谱中心点移到感兴趣部件；控制测谱设备对相关部件区域作扫描，测量相关部件光谱。本发明方法检测模型能方便的使用部分匹配技术，即使在目标被部分遮挡的情况下仍能找到未被遮挡的特征块，可以提高检测鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108200436B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711477821.4
申请日：2017-12-29
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向线列扫描红外成像非均匀性残差的无损压缩方法，包括如下步骤：使用傅立叶分解提取出图像每列的直流分量并取整，得到图像列直流分量数组DC；将每列中的每个像素都减去直流分量数组DC中相应列的值，得到去除了像元在列向非均匀性的图像；对去列向非均匀性图像做分块动态范围自适应判别的预测压缩编码；对列直流分量向量DC进行无损一维预测压缩编码；分别对上述两种压缩码流进行传输。本发明使用傅里叶分解方法提取图像中像元在列向上的非均匀性，降低了图像的非均匀性残差，对非均匀成分和去除非均匀性的图像做无损压缩，并将压缩码流分别传输，有效提升了压缩比率，缓解了带宽受限的问题。
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公开(公告)号：CN104482934B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410842913.8
申请日：2014-12-30
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01C21/02
CPC分类号： G01C21/20 , B64G1/24 , G01C3/14 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/875 , G06T7/70 , G06T2207/10021 , G06T2207/30261
摘要： 本发明公开了一种多传感器融合的超近距离自主导航装置与方法。该装置包括传感器子系统、信息融合子系统、敏感器扫描结构和指向导引结构，将可见光成像敏感器与红外成像敏感器结合，并结合光学成像敏感器组成的被动式测量方式与激光测距传感器组成的主动式测量方式获取数据。自主导航分为三个阶段：远距离段采用双目可见光成像敏感器和双目红外成像敏感器组合的导航方式，近距离段采用双目可见光成像敏感器、双目红外成像敏感器和激光测距传感器阵列组合的导航方式，极近距离段采用激光测距传感器阵列的导航方式。本发明扩大了视场和探测范围，有效解决了被动式测量存在的遮挡问题，保证了数据测量的精度，提高了导航效率及导航的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105631431A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511027643.6
申请日：2015-12-31
申请人： 华中科技大学
CPC分类号： G06K9/00214 , G06K9/3233 , G06K9/4604 , G06K9/60 , G06K9/6204
摘要： 本发明公开了一种可见光目标轮廓模型指导的飞机感兴趣区测谱方法，包括：(1)建立典型飞机目标轮廓姿态数据库；(2)对实测飞机目标可见光图像进行测谱，包括：(2.1)获取飞机目标的可见光图像；(2.2)获得目标轮廓特征；(2.3)用目标轮廓匹配步骤(1)中建立的轮廓姿态数据库，得到飞机的对应姿态，以及在此种姿态下的部件对应几何关系；(2.4)根据轮廓与各个部件之间的相互关系，寻找目标各部件测谱的中心位置坐标；(2.5)把测谱中心点移到感兴趣部件；控制测谱设备对相关部件区域作扫描，测量相关部件光谱。本发明方法检测模型能方便的使用部分匹配技术，即使在目标被部分遮挡的情况下仍能找到未被遮挡的特征块，可以提高检测鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104482934A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410842913.8
申请日：2014-12-30
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01C21/02
CPC分类号： G01C21/20 , B64G1/24 , G01C3/14 , G01S17/023 , G01S17/08 , G01S17/875 , G06T7/70 , G06T2207/10021 , G06T2207/30261 , G01C21/02
摘要： 本发明公开了一种多传感器融合的超近距离自主导航装置与方法。该装置包括传感器子系统、信息融合子系统、敏感器扫描结构和指向导引结构，将可见光成像敏感器与红外成像敏感器结合，并结合光学成像敏感器组成的被动式测量方式与激光测距传感器组成的主动式测量方式获取数据。自主导航分为三个阶段：远距离段采用双目可见光成像敏感器和双目红外成像敏感器组合的导航方式，近距离段采用双目可见光成像敏感器、双目红外成像敏感器和激光测距传感器阵列组合的导航方式，极近距离段采用激光测距传感器阵列的导航方式。本发明扩大了视场和探测范围，有效解决了被动式测量存在的遮挡问题，保证了数据测量的精度，提高了导航效率及导航的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108415097A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201711479606.8
申请日：2017-12-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01V8/10
CPC分类号： G01V8/10
摘要： 本发明公开了一种多波段红外成像的图谱协调探测系统；该系统提出利用图谱关联探测系统光路中，分光镜中心小孔之外的区域全反射宽光谱红外能量，分别构造短波红外/中波红外/长波红外成像模块，构成三波段红外融合的动目标捕获子系统，提高动目标的成像探测能力。同时分光镜中心小孔透射的全光谱红外能量到达红外宽光谱测谱模块用于测量视场中心的目标或背景红外光谱，构成测谱子系统。这些子系统和伺服控制，多波段图像处理和红外光谱处理等模块构成了具有强大探测识别动目标能力的红外图谱协同探测识别系统。
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公开(公告)号：CN108200436A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711477821.4
申请日：2017-12-29
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种面向线列扫描红外成像非均匀性残差的无损压缩方法，包括如下步骤：使用傅立叶分解提取出图像每列的直流分量并取整，得到图像列直流分量数组DC；将每列中的每个像素都减去直流分量数组DC中相应列的值，得到去除了像元在列向非均匀性的图像；对去列向非均匀性图像做分块动态范围自适应判别的预测压缩编码；对列直流分量向量DC进行无损一维预测压缩编码；分别对上述两种压缩码流进行传输。本发明使用傅里叶分解方法提取图像中像元在列向上的非均匀性，降低了图像的非均匀性残差，对非均匀成分和去除非均匀性的图像做无损压缩，并将压缩码流分别传输，有效提升了压缩比率，缓解了带宽受限的问题。
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公开(公告)号：CN105678230B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201511020660.7
申请日：2015-12-30
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种红外目标投影模型指导的飞机感兴趣区测谱方法，包括：(1)建立投影姿态数据库；(2)对实测飞机目标红外图像进行测谱，包括：(2.1)实测获得飞机目标红外图像；(2.2)获得目标各感兴趣区域轮廓；(2.3)将投影姿态数据库与实测的目标各感兴趣区域轮廓进行比对，确定飞机的姿态以及在此种姿态下的各感兴趣区域的对应几何关系；(2.4)根据整体轮廓与各个感兴趣区域之间的相互关系，确定各感兴趣区域的具体坐标；(2.5)把测谱中心点移到各个感兴趣区域中心，逐一测量各个感兴趣区域的光谱；(2.6)记录目标光谱特征。本发明方法检测模型能方便的使用部分匹配技术，即使在目标被部分遮挡的情况下仍能找到未被遮挡的特征块，可以提高检测鲁棒性。
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