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公开(公告)号：CN104389733B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410535128.8
申请日：2014-10-11
申请人： 华中科技大学 , 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院
CPC分类号： Y02E10/226
摘要： 本发明公开了一种基于不确定性模型的水轮机PID调速器控制参数整定方法，其特征在于基于水轮机调节系统不确定性模型，将水轮机PID调速器控制参数整定问题归纳为一个约束优化问题进行求解，该方法包括以下步骤：(1)建立水轮机调节系统不确定性模型，具体包括：水轮机PID调速器模型和水轮发电机组不确定性模型；(2)确定水轮机调节系统鲁棒稳定的充要条件并定义水轮机调节系统动态品质的性能指标；(3)归纳出水轮机PID调速器控制参数整定的约束优化问题；(4)利用非线性约束优化算法求取最优控制参数。该方法整定的控制参数能够确保系统在参数摄动范围内稳定，显著增强系统对参数摄动的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104389733A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410535128.8
申请日：2014-10-11
申请人： 华中科技大学 , 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院
CPC分类号： Y02E10/226 , F03B15/08
摘要： 本发明公开了一种基于不确定性模型的水轮机PID调速器控制参数整定方法，其特征在于基于水轮机调节系统不确定性模型，将水轮机PID调速器控制参数整定问题归纳为一个约束优化问题进行求解，该方法包括以下步骤：(1)建立水轮机调节系统不确定性模型，具体包括：水轮机PID调速器模型和水轮发电机组不确定性模型；(2)确定水轮机调节系统鲁棒稳定的充要条件并定义水轮机调节系统动态品质的性能指标；(3)归纳出水轮机PID调速器控制参数整定的约束优化问题；(4)利用非线性约束优化算法求取最优控制参数。该方法整定的控制参数能够确保系统在参数摄动范围内稳定，显著增强系统对参数摄动的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103590969B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310588803.9
申请日：2013-11-20
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F03B15/00
CPC分类号： Y02E10/226
摘要： 本发明公开了一种基于多工况时域响应的PID水轮机调速器参数优化方法，包括以下步骤：（1）建立水轮机调节系统模型，具体包括：PID水轮机调速器模型，水轮机-引水管道模型和发电机模型；（2）通过现场试验和参数辨识的方式求得水轮机调节系统模型参数；（3）设计基于多工况时域响应的综合适应度函数，确定优化目标为：找到最优PID控制参数，使得综合适应度函数值达到最小；（4）利用智能优化算法求取最优控制参数。该方法求取的控制参数使得系统能够在不同的工况下都保持满意的动态特性，增强了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116107233A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211316808.1
申请日：2022-10-26
申请人： 兰州陇能电力科技有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及水力发电机组控制技术领域，尤其涉及一种抽水蓄能机组甩负荷直至空载运行工况的控制方法，所述方法包括：建立抽水蓄能机组的外特性解析模型；基于外特性模型，投入不同对数的MGV装置进行甩负荷直至空载运行工况的仿真；选取若干个附加导叶开度进行甩负荷仿真，以蜗壳进口压力极大值和所述同期时间的加权平均值最小为优化目标，获取对应的MGV装置对数和预开启开度。本发明通过对比择优，确定适合于在甩负荷直至空载运行工况下运行的较优MGV装置投入对数和预开启开度；实现了抽水蓄能机组甩负荷直至空载运行工况的计算，能解决甩负荷后机组水击压力过大和同期并网难的技术问题，并使得机组能快速并网。
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公开(公告)号：CN108255069A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611243027.9
申请日：2016-12-29
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种电力系统‑水电机组联合仿真装置，包括至少一台仿真服务器以及RTDS，仿真服务器搭载有水轮机调节系统实时仿真平台，其包括PID控制器、液压执行机构、引水系统和水轮机模块，RTDS包括发电机模块、电网和负荷模块；其中，仿真服务器采用以太网通信方式与RTDS进行数据传输，仿真服务器通过以太网通信模块接收来自RTDS的仿真数据与控制指令，包括开机、关机、甩负荷、功率给定以及电网频率，并将根据上述控制指令与实时仿真后的数据通过以太网通信模块送回至RTDS。本发明还公开了相应的仿真方法。本发明装置与方法传输速率高，抗干扰性强，可以满足含大规模水电机组的电力系统仿真中对对高精确度高可靠度数据传输的要求。
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公开(公告)号：CN111523749B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010129510.4
申请日：2020-02-28
申请人： 华中科技大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种水电机组模型智能辨识方法，该方法包括：根据水轮机调速系统创建对应的辨识系统模型，获取水轮机调速系统在给定输入信号的激励下输出的实际响应信号，及辨识系统在给定输入信号的激励下输出的模拟响应信号；将实际、模拟响应信号间的差值定义为目标函数，采用鲸鱼优化算法对待辨识参数进行迭代寻优以使目标函数最小化，得到水电机组的最优辨识参数；在迭代过程中，通过平衡随机搜索和最优搜索来增大全局搜索概率；本发明在传统的鲸鱼优化算法中增加全局搜索概率、融合了免疫算子，并采用自适应修正方法来调整搜索空间，提高优化效率，具有收敛速度快、计算时间少、效率高的优点，有效提高了辨识精度。
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公开(公告)号：CN104808705B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510204386.2
申请日：2015-04-27
摘要： 本发明公开了一种基于特征参数的水电机组调速系统控制参数整定方法，属于水轮机调速器优化技术领域。本发明包括以下步骤：(1)通过无量纲化处理得到水电机组无量纲特征方程；(2)应用劳斯‑赫尔维茨稳定判据和根轨迹法求取调速系统最优控制参数；(3)利用线性回归法和曲线拟合技术获得调速系统控制参数的最优值。本发明具有整定过程简单、计算量小、易于实现等优点，能够根据水电机组的五个特征参数(水流惯性时间常数、机组惯性时间常数、接力器反应时间常数、永态转差系数和发电机综合自调节系数)直接整定出调速系统最优控制参数。
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公开(公告)号：CN111523749A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010129510.4
申请日：2020-02-28
申请人： 华中科技大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种水电机组模型智能辨识方法，该方法包括：根据水轮机调速系统创建对应的辨识系统模型，获取水轮机调速系统在给定输入信号的激励下输出的实际响应信号，及辨识系统在给定输入信号的激励下输出的模拟响应信号；将实际、模拟响应信号间的差值定义为目标函数，采用鲸鱼优化算法对待辨识参数进行迭代寻优以使目标函数最小化，得到水电机组的最优辨识参数；在迭代过程中，通过平衡随机搜索和最优搜索来增大全局搜索概率；本发明在传统的鲸鱼优化算法中增加全局搜索概率、融合了免疫算子，并采用自适应修正方法来调整搜索空间，提高优化效率，具有收敛速度快、计算时间少、效率高的优点，有效提高了辨识精度。
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公开(公告)号：CN107798199B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711098158.7
申请日：2017-11-09
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种水电机组参数闭环辨识方法，包括建立实际的水轮机调速闭环系统模型，确定对应的辨识系统模型；确定水电机组参数辨识的目标函数和/或辨识策略；向实际系统和辨识系统输入激励信号，获取实际系统的输出信号和辨识系统的标准信号；利用目标函数对输出信号和标准信号进行预处理；根据预处理结果，采用改进的蚁狮算法对水轮机调速闭环系统进行参数辨识；根据辨识策略获取水电机组的最优辨识参数。基于标准的蚁狮改进算法，融合了粒子群算法，引入混沌Logistics变异算子，并在混沌变异过程中采用并行和串行结合的方法来获取新粒子，来对标准蚁狮算法进行改进。本发明技术方案的方法，收敛速度快，易于实现，通用性强，有效提高了辨识精度。
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公开(公告)号：CN106681133A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611246230.1
申请日：2016-12-29
申请人： 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 , 华中科技大学
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种水电机组模型改进型子空间闭环辨识方法，属于水电机组模型建模与辨识技术领域，将基于PSO参数优化的预测形式简约子空间辨识方法应用于水电机组模型闭环辨识，包含以下步骤：(1)建立带有输出频率噪声的水轮机调速闭环系统模型；(2)考虑了预测形式简约子空间辨识方法(PARSIM‑K)中参数p、f对辨识的影响，并用PSO算法优化参数p、f；(3)使用改进后的算法辨识闭环水电机组空载模型。该方法具有算法快速、可靠性高、易于编程实现等优点，能够根据实际中不同的水电机组模型优化出合适的算法参数，改进后的算法有效提高了辨识精度。
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