一种适用于滚珠丝杠传动类型机床的动力学前馈控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118605391A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410589692.1

    申请日:2024-05-13

    IPC分类号: G05B19/408

    摘要: 本发明属于数控技术相关技术领域,并公开了一种适用于滚珠丝杠传动类型机床的动力学前馈控制方法及系统。该方法包括下列步骤:S1获取滚珠丝杠传动类型机床各进给轴的参数和机床启动后数控系统的位置指令信号,利用所述位置指令信号计算指令速度和加速度信号;S2利用所述指令速度和加速度信号,通过构建的前馈量计算模型及获取的机床参数计算机床运行过程的速度前馈量和电流前馈量;S3将所述速度前馈量和电流前馈量经时间偏移处理后实时下发至机床伺服控制系统的速度控制单元和电流控制单元,以此实现机床的动力学前馈控制。通过本发明,可降低滚珠丝杠传动类型机床进给系统运行过程的位置跟随误差,达到了微米级跟踪精度控制水平。

    钙钛矿吸光层的制备方法、钙钛矿太阳能电池及制备方法

    公开(公告)号:CN112234146A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011222581.5

    申请日:2020-11-05

    摘要: 本发明提供了一种钙钛矿吸光层的制备方法、钙钛矿太阳能电池及制备方法,该种钙钛矿吸光层的制备方法包括以下步骤:在第一基底一侧面制备第一钙钛矿过渡态材料;在第二基底一侧面制备第二钙钛矿过渡态材料;将第二基底制备有第二钙钛矿过渡态材料的侧面与第一基底制备有第一钙钛矿过渡态材料侧面相贴合,并于压力为0.1~100Mpa、温度为30~150℃下加热3~20min,使第二钙钛矿过渡态材料迁移至第一基底上,即得钙钛矿吸光层。本发明的钙钛矿吸光层的制备方法,制备得到的钙钛矿吸光层,孔洞、缺陷小,得到的钙钛矿吸光层平整度高,大大提高了钙钛矿吸光层的质量,提升了钙钛矿太阳能电池的光电转换效率和稳定性。

    一种二维NdOCl单晶材料的制备方法、产品及应用

    公开(公告)号:CN111411398A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010051976.7

    申请日:2020-01-17

    摘要: 本发明属于半导体材料与器件领域,并具体公开了一种二维NdOCl单晶材料的制备方法、产品及应用。所述方法包括:将NdOCl粉末和助熔剂按预设比例混合得到前驱体;将所述前驱体在温度为700~1000℃、惰性气体氛围的条件下保温,然后自然冷却至室温,得到二维NdOCl单晶材料。所述产品采用上述方法制得,且该产品应用于X射线探测器中。本发明所制备的二维NdOCl单晶材料具有稳定性高、无毒无害、制备简单的特点,同时,基于本发明NdOCl单晶材料的X射线吸收系数大和耐击穿电压高,因而其尤其适用于X射线探测的应用场合,且所得的X射线探测器具有环境稳定高、无毒无害、分辨率高、灵敏度高的优势。

    一种用于室内导航的传感器装置的磁地图生成方法

    公开(公告)号:CN106767771B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201611095264.5

    申请日:2016-12-02

    IPC分类号: G01C21/08 G01C21/20

    摘要: 一种用于室内导航的传感器装置和磁地图生成方法,包括正六面体电路板和设置在该正六面体电路板六个表面的磁传感器,获取当前楼层相对于地面的气压差ΔP和室内建筑设计施工平面图;以行走路径上的分叉口为断点,对室内平面图中所有的行走路径进行直线段离散分段处理得到离散直线段分段路径,对每一离散直线段分段路径和分叉口进行唯一地址编号,在每一个离散直线段分段路径上匀速行走,采集该离散直线段分段路径中每一点的磁感应强度平均值和磁场梯度数据,该磁感应强度平均值和磁场梯度数据构成磁地图数据;将离散直线段分段路径唯一地址编号和相应的磁场地图数据配对存储,从而生成用于室内导航的磁地图。本发明生成的磁地图路径精确、定位精度高。

    一种无电极式半导体气体传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN104614413B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201510067819.4

    申请日:2015-02-09

    IPC分类号: G01N27/12

    摘要: 本发明公开了一种无电极式半导体气体传感器及其制备方法。采用无电极式设计,利用灵敏度高、导电性能好的胶态纳米晶复合材料制作气敏层,将其于室温下涂覆在绝缘衬底上形成器件,无需使用额外的信号电极,器件结构和工艺步骤简单,且利于降低成本,适于批量生产,而且适于制作成柔性气体传感器。本发明的气体传感器具有轻、薄、短、小和便携性好的特点,而且工作温度低,具有良好的应用前景。

    条形导体的雷电冲击响应性能检测系统

    公开(公告)号:CN106124900A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610553598.6

    申请日:2016-07-12

    IPC分类号: G01R31/00

    CPC分类号: G01R31/003

    摘要: 本发明涉及一种条形导体的雷电冲击响应性能检测系统,包括:用于导电的接地板、模型导体、雷电冲击电流发生器和电压测量装置;所述模型导体为根据输电线路中杆塔的主材尺寸进行等比缩小的条形导体;所述接地板放置在地面,所述模型导体立于接地板上,所述模型导体的一端与所述接地板接触,所述模型导体的另一端通过雷电冲击电流发生器连接所述接地板,所述模型导体的另一端还通过电压测量装置连接所述接地板;所述雷电冲击电流发生器发出雷电冲击电流,所述电压测量装置测量所述雷电冲击电流模型通过导体时的电压参数,所述电压参数用于对模型导体的雷电冲击响应性能进行检测。上述条形导体的雷电冲击响应性能检测系统可以提高相应检测方案的全面性,具有较高的雷电冲击响应性能检测效果。

    一种时序网络与时序数据的多态聚类方法

    公开(公告)号:CN104090940A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410305660.0

    申请日:2014-06-27

    IPC分类号: G06F17/30

    CPC分类号: G06F17/30598

    摘要: 本发明提出了多态聚类的概念,并公开了一种时序网络与时序数据的多态聚类分析方法。多态聚类是一种针对时序网络或时序数据,以多种标准作为相似性度量指标的聚类分析方法,包括以下步骤:首先,如果处理对象为时序数据,则只对时序数据加工成特定的形式,而如果处理对象为时序网络,则通过谱映射的方法把时序网络映射为特定形式的时序数据。其次建立此时序数据的多态向量,最后,对多态向量采用改进的同步化聚类方法聚类得到多态聚类结果。本发明允许人们从不同的角度观察时序网络或时序数据的社区结构,从而得到更全面的分析结果。