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公开(公告)号：CN113655711B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011460288.2
申请日：2020-12-11
申请人： 华北电力大学 , 吉林电力股份有限公司白城发电公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种基于模糊控制的线性自抗扰控制器，包括连接于线性扩张状态观测器LESO前端的高阶惯性环节及控制器参数模糊化环节，高阶惯性环节接收控制量信号，将处理过的控制量信号传递给线性扩张状态观测器LESO，高阶惯性环节用于实现对对象迟延时间的补偿，同时构造虚拟反馈偏差信号，将偏差信号及其导数引入至模糊控制器中，建立参数模糊规则，计算得到的参数与整定完成的控制器初始参数叠加作为控制器实时修正参数。本发明所述线性自抗扰控制器，通过高阶惯性环节及和控制器参数模糊化环节的加入，实现对对象大迟延、大惯性特性的补偿，并能够减小过程响应时间，加快响应速度，提升该控制器的控制效果。
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公开(公告)号：CN116388229A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310470207.4
申请日：2023-04-27
申请人： 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了属于火电机组一次调频技术领域，特别涉及一种基于动态死区参数设置的一次调频优化方法，包括构建MDP模型；确定系统负荷扰动和系统频率偏差，求解MDP模型匹配死区通道；为小死区阈值通道设置小死区阈值C1和小死区转速不等率R1，以保证机组能够快速响应一次调频信号；为大死区通道设置大死区阈值C2和大死区转速不等率R2，以保证系统频率响应运行的安全性；将两通道输出信号相加，输出控制指令。本发明将考虑高比例新能源并网后电力系统频率稳定性变差现象，通过一种动态死区阈值控制方法，克服传统定死区频率响应控制灵活性不足的问题，充分发挥频率响应的优势，深度挖掘火电机组一次调频的能力。
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公开(公告)号：CN113236386A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110690278.6
申请日：2021-06-22
申请人： 华北电力大学 , 国电电力大连庄河发电有限责任公司
摘要： 本发明公开一种火电机组一次调频蓄能实时评估方法及系统，首先利用当前运行参数和设计参数机组对火电机组进行阶跃扰动实验，确定各组件能量响应一次调频指令的惯性时间；然后根据各组件能量响应一次调频指令的惯性时间分别计算各组件对应的总蓄能；最后根据各组件对应的总蓄能确定火电机组用于一次调频的蓄能。本发明先确定各组件能量响应一次调频指令的惯性时间，然后基于各组件能量响应一次调频指令的惯性时间来确定火电机组用于一次调频的蓄能，相比于现有未对时间上进行划分确定电机组用于一次调频的蓄能的方法进一步提高了对电机组用于一次调频的蓄能实时评估的准确性。
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公开(公告)号：CN118192213A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410529685.2
申请日：2024-04-29
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开燃煤机组前馈控制方法，燃煤机组进入储热工况时，包括如下步骤：根据第一机组负荷指令获得第一控制信号；将第一主蒸汽压力实测值和第一主蒸汽压力设定值输入到PID控制器后输出第二控制信号；获取储热工况的最大给煤量ux，并计算获得第一静态给煤量u1和第一动态给煤量u2，u1＝f1(ux)，u2＝ux(1‑1/(T1s+1))；根据第一静态给煤量u1和第一动态给煤量u2获得第三控制信号；将三个控制信号的和输出到锅炉主控调节给煤量控制主蒸汽压力。本发明在传统控制方法中增加给煤量前馈信号，在燃煤机组进入储热工况时给煤量能加快或提前动作，锅炉能量得到迅速补充，维持主蒸汽压力等稳定，提升机组运行稳定性。
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公开(公告)号：CN118089001A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410281325.5
申请日：2024-03-12
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种利用蒸汽储能耦合熔盐储热燃煤机组的控制系统及方法，该方法构造了熔盐系统储热过程的启动/停止指令，然后提出了储热过程中给煤前馈量的计算方法，并设计了锅炉主控的前馈补偿方法，随后提出了抽汽阀门的控制和切换方式，最后则联动熔盐泵设计对应的联锁启动/关闭方式。该控制方法提出了储热/非储热情况下的逻辑切换和控制组态设计方法，其改善了耦合熔盐燃煤机组在利用蒸汽储热过程中的机组能量平衡性，减小了主汽压力和机组负荷的大幅波动，进而提升机组运行的安全性。
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公开(公告)号：CN116260158A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310140993.1
申请日：2023-02-16
申请人： 华北电力大学
摘要： 一种燃煤机组一次调频高备用运行模式的切换控制方法，包括：一次调频高备用运行模式的设计与参数求取；一次调频高备用运行模式与经济运行模式的切换判断逻辑；一次调频高备用运行模式与经济运行模式的切换控制方法。本发明在燃煤机组原有逻辑的基础上新增一套一次调频高备用的控制逻辑，并加设经济运行模式与一次调频高备用运行模式之间切换的判断逻辑和控制逻辑；本发明使燃煤机组在电力系统较安全的情况下以维持经济运行为主的模式运行，在电力系统一次调频容量较小等的情况下，燃煤机组选择进入一次调频高备用模式，牺牲机组的部分运行经济性，为电力系统频率稳定性提供高容量备用，解决了机组运行经济性和调频能力难以兼顾的问题。
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公开(公告)号：CN115875718A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310106757.8
申请日：2023-02-13
申请人： 华北电力大学 , 北京巴布科克·威尔科克斯有限公司
摘要： 本发明公开一种耦合储热罐的生物质锅炉供热系统、方法及其应用，包括生物质锅炉、一级管网和二级管网；一级管网和二级管网通过换热站进行热量交换；生物质燃料进入生物质锅炉进行燃烧，将来自冷水罐的工质加热至额定温度时送入热水罐；一级管网中的工质从冷水罐中出发，由给水泵经过调节阀输送至生物质锅炉加热，完成加热之后流进热水罐中缓冲，再经过出口调节阀与循环泵之后进入换热器，经换热器换热后进入冷水罐完成循环；此外，在冷水罐与换热器管道之间设置补水箱进行工质的补充；二级管网中的水经过循环泵和调节阀后去往用户侧进行供暖，之后流入换热站完成循环；在供暖回水端设置了补水箱进行工质的补充。
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公开(公告)号：CN113984421B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111249602.7
申请日：2021-10-26
申请人： 华北电力大学 , 国电电力大连庄河发电有限责任公司
摘要： 多信号融合火焰燃烧稳定性分析控制装置、方法及应用,包括计算机、数据采集控制预处理模块、火检探头、图像探头、热电偶温度传感器、转子流量计、空气流量控制器、燃烧室器；其特征为：计算机通过数据采集控制预处理模块采集图像探头、火检探头、热电偶温度传感器信号和向空气流量控制器发送流量控制指令；所述数据采集控制预处理模块将计算机发出的空气流量指令经数据处理后驱动空气流量控制器，通过控制空气量实现火焰的调节和控制；转子流量计与燃烧室中的燃烧器连接，用于模拟现场燃烧器由正常燃烧工况向低负荷运行时燃料量的变化。
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公开(公告)号：CN113919525A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111242835.4
申请日：2021-10-25
申请人： 华北电力大学 , 国电电力大连庄河发电有限责任公司
摘要： 一种电站风机状态预警方法、系统及其应用，包括以下步骤：采集风机正常运行信号、采集风机过程参数时间序列、采用基于小波包分解方法在采集的风机正常运行状态下的振动数据时间序列中提取并构建小波能量谱；采用基于1/3倍频程分解方法在所采集的风机正常运行状态下的噪声数据时间序列中提取并构建频带能量谱；获得预警模型；构建模型观测值和重构值之间欧氏距离和余弦距离相似度指标；采用贝叶斯最大后验概率估计方法，构造一个基于多源信息融合的风机状态预警指标，设置状态预警阈值，并根据故障预警阈值判断是否出现故障；本发明实现风机状态的在线实时预警，在故障发生前发出预警，为现场人员争取时间，减少安全与经济性损失。
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公开(公告)号：CN106683001B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201611110708.8
申请日：2016-12-06
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F16/35
摘要： 本发明公开了一种基于历史运行数据的火电机组辨识数据的选取方法，包括：从火电机组的历史数据库中获取目标回路的输入输出数据；从时域上对获取的数据进行是否处在同一工况下的检验；从频域上对获取的数据进行逐点计算功率谱，并且采用数值量化该功率谱对火电机组辨识适合与不适合的程度，挑出获取的数据中最适合的数据段，将最合适的数据段量化的数值与经验值进行比较，最终确定最合适的数据段是否适合于火电机组辨识；对选取的最合适的数据段进行辨识，并用同一工况下，不同时刻的数据进行交叉验证。该方法展现了使用历史运行数据帮助建模的过程，同时结合实际情况，改善了历史数据选择用于辨识的准确性，提高了基于历史数据下的辨识精度。
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