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公开(公告)号：CN103326903B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310280284.X
申请日：2013-07-05
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
IPC分类号： H04L12/26
摘要： 本发明公开了网络时延预测技术领域中的一种基于隐马尔科夫的Internet网络时延预测方法。包括根据历史时延数据集和设定的时延预测精度，获得可观测状态和可观测状态序列；采用K-Means聚类方法对历史时延数据集进行聚类，计算不同k值下历史时延数据集的误差，根据不同k值下历史时延数据集的误差确定初始值；估计不同k值下的隐马尔科夫参数，并根据不同k值下的隐马尔科夫参数计算不同k值下的隐马尔科夫贝叶斯信息准则值，选择最小的隐马尔科夫贝叶斯信息准则值对应的k值作为最佳隐状态个数k_best；根据可观测状态和最佳隐状态个数k_best，预测未来时延。本发明准确表示时延数据集的规律以及Internet网络的特性，对于未来的可观测状态的预测有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN103346565B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310320224.6
申请日：2013-07-26
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
摘要： 本发明公开了电力系统电压稳定控制技术领域中的一种基于向量有向图的电网薄弱节点辨识方法。包括：确定负荷节点的第一级特征属性和每个第一级特征属性对应的第二级特征属性；获取负荷节点的特征属性的值；提取负荷节点的主特征属性；计算负荷节点的主特征属性的权值；根据每个负荷节点的主特征属性的权值，生成负荷节点向量有向图；根据负荷节点向量有向图计算负荷节点向量量化值；根据负荷节点向量量化值判断电网薄弱节点。本发明考虑负荷节点的综合属性，通过向量有向图建立负荷节点与负荷节点之间的相互关系，进而确定电网的薄弱节点，能够为电压稳定控制提供有效的支持。
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公开(公告)号：CN102915037B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210424807.9
申请日：2012-10-30
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了自动控制技术领域中的一种基于混合控制的四旋翼无人机增稳控制器的设计方法。包括：设定四旋翼无人机状态变量和状态切换参数；设定四旋翼无人机的高度切换值、滚转角切换值、俯仰角切换值、滚转角临界值和俯仰角临界值；设定离散状态集合和离散事件集合；设定四旋翼无人机离散状态迁移条件；判断四旋翼无人机的状态，并根据其状态分别设计起降控制器、平稳控制器、增稳控制器和失控保护装置。本发明可确保无人机在复杂条件下的稳定飞行，有效地避免失控情况的发生，改善飞机的飞行状态。
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公开(公告)号：CN102801606B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210046223.2
申请日：2012-02-24
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
IPC分类号： H04L12/703
摘要： 本发明公开了通信技术领域中的一种SCTP主路径自动切换方法。包括：初始化参数；根据初始化参数预测主路径和每条备选路径的时延；计算并预测主路径和每条备选路径的带宽和丢包率；计算每条备选路径的综合性能评价值；将每条备选路径的综合性能评价值分别与路径综合性能评价阈值进行比较，如果存在备选路径的综合性能评价值小于等于路径综合性能评价阈值，则在综合性能评价值小于等于路径综合性能评价阈值的备选路径中，选择综合性能评价值最小的备选路径替换主路径，执行主路径自动切换；最后，执行拥塞控制和/或重传避免。本发明依据路径综合性能评价值进行主路径自动切换，提高了数据传输效率和偶联可靠性。
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公开(公告)号：CN102801606A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210046223.2
申请日：2012-02-24
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H04L12/56
摘要： 本发明公开了通信技术领域中的一种SCTP主路径自动切换方法。包括：初始化参数；根据初始化参数预测主路径和每条备选路径的时延；计算并预测主路径和每条备选路径的带宽和丢包率；计算每条备选路径的综合性能评价值；将每条备选路径的综合性能评价值分别与路径综合性能评价阈值进行比较，如果存在备选路径的综合性能评价值小于等于路径综合性能评价阈值，则在综合性能评价值小于等于路径综合性能评价阈值的备选路径中，选择综合性能评价值最小的备选路径替换主路径，执行主路径自动切换；最后，执行拥塞控制和/或重传避免。本发明依据路径综合性能评价值进行主路径自动切换，提高了数据传输效率和偶联可靠性。
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公开(公告)号：CN102682100A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210132476.1
申请日：2012-04-28
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了计算机决策支持技术领域中的一种基于遥操作的任务执行顺序优化方法。包括将系统中的任务用向量表示；计算任意两个任务向量之间的物理距离并形成距离矩阵；计算任意任务向量的密度；计算任意任务向量的物理相似度矩阵；将物理相似度矩阵变换成易计算物理矩阵；将任务向量聚合成不同的物理类；计算任意向量之间的逻辑相似度并形成逻辑相似度矩阵；将逻辑相似度矩阵变换成易计算逻辑矩阵；将该物理类中的任务向量聚合成不同的逻辑类；计算任务向量之间的偏离角度矩阵；计算该逻辑类的渐进路径；计算所有逻辑类内的渐进路径和类间的渐进路径，最终得到一条渐进的任务执行序列。本发明提高了遥操作系统的效率并降低了系统的风险。
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公开(公告)号：CN102682100B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210132476.1
申请日：2012-04-28
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了计算机决策支持技术领域中的一种基于遥操作的任务执行顺序优化方法。包括将系统中的任务用向量表示；计算任意两个任务向量之间的物理距离并形成距离矩阵；计算任意任务向量的密度；计算任意任务向量的物理相似度矩阵；将物理相似度矩阵变换成易计算物理矩阵；将任务向量聚合成不同的物理类；计算任意向量之间的逻辑相似度并形成逻辑相似度矩阵；将逻辑相似度矩阵变换成易计算逻辑矩阵；将该物理类中的任务向量聚合成不同的逻辑类；计算任务向量之间的偏离角度矩阵；计算该逻辑类的渐进路径；计算所有逻辑类内的渐进路径和类间的渐进路径，最终得到一条渐进的任务执行序列。本发明提高了遥操作系统的效率并降低了系统的风险。
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公开(公告)号：CN102291460B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110233244.0
申请日：2011-08-15
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明公开了计算机信息处理技术领域中的一种基于Web Service的信息资源访问方法。包括：用户发送查询信息；信息资源访问代理通过Web Service服务代理确定符合条件的Web Service服务项；利用SOAP协议生成服务绑定文件，并将其和符合条件的Web Service服务项传给信息资源集成代理；Web Service服务代理根据服务绑定文件，实现信息资源访问代理和信息资源集成代理的直接通信；信息资源集成代理解析并查询符合条件的Web Service服务项，得到信息资源后返回给信息资源访问代理；信息资源访问代理对信息资源进行格式化处理并返回给用户。本发明解决了分布异构信息资源的共享问题。
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公开(公告)号：CN102821048B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210282445.4
申请日：2012-08-09
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开了网络通信技术领域中的一种SCTP路径选择方法。包括初始化参数；发送端发送心跳数据包；接收端接收心跳数据包并回复心跳确认数据包；发送端接收心跳确认数据包；判断心跳确认数据包是否超时；测量备选路径时延；判断心跳确认数据包是否乱序；测量备选路径带宽；测量其他可达备选路径的时延和带宽；路径评价；路径选择。本发明在不改变SCTP分组格式和控制流程的基础上进行备选路径时延和带宽进行测量，并在此基础上进行路径评价和路径选择。
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公开(公告)号：CN102821048A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210282445.4
申请日：2012-08-09
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开了网络通信技术领域中的一种SCTP路径选择方法。包括初始化参数；发送端发送心跳数据包；接收端接收心跳数据包并回复心跳确认数据包；发送端接收心跳确认数据包；判断心跳确认数据包是否超时；测量备选路径时延；判断心跳确认数据包是否乱序；测量备选路径带宽；测量其他可达备选路径的时延和带宽；路径评价；路径选择。本发明在不改变SCTP分组格式和控制流程的基础上进行备选路径时延和带宽进行测量，并在此基础上进行路径评价和路径选择。
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