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公开(公告)号：CN102801606B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210046223.2
申请日：2012-02-24
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
IPC分类号： H04L12/703
摘要： 本发明公开了通信技术领域中的一种SCTP主路径自动切换方法。包括：初始化参数；根据初始化参数预测主路径和每条备选路径的时延；计算并预测主路径和每条备选路径的带宽和丢包率；计算每条备选路径的综合性能评价值；将每条备选路径的综合性能评价值分别与路径综合性能评价阈值进行比较，如果存在备选路径的综合性能评价值小于等于路径综合性能评价阈值，则在综合性能评价值小于等于路径综合性能评价阈值的备选路径中，选择综合性能评价值最小的备选路径替换主路径，执行主路径自动切换；最后，执行拥塞控制和/或重传避免。本发明依据路径综合性能评价值进行主路径自动切换，提高了数据传输效率和偶联可靠性。
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公开(公告)号：CN103020596B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210517905.7
申请日：2012-12-05
申请人： 华北电力大学
摘要： 一种基于块模型的电力生产中异常人体行为识别方法，属于电力安全生产控制方法技术领域。该方法包括基于时域和空域信息的运动前景提取，其分割加速因子为：，牵引力因子为：；潜在阴影的消除；基于尺度不变特征物体识别；基于块的电力生产中异常人体行为识别：外接矩形密度J(简称矩形密度)指的是人体目标占最小外接矩形的比例，当人体正常站立时，J较大；当人体进行大幅度的异常行为，则J较小；定义，J若突然减小，并持续一段时间，人体正执行异常行为；。本发明通过对特定行为，提取特征，对人体异常行为进行识别，从而及时发现异常行为，遏制违章现象，预防事故发生，本发明在现代计算机控制下的电力生产中具有积极重大意义。
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公开(公告)号：CN103413312B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310361932.4
申请日：2013-08-19
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于邻里成分分析和尺度空间理论的视频目标跟踪方法。本发明提出了利用邻里成分分析法（NCA）的特征变换功能来获取区分目标和背景的最优特征，获得在任意帧图像中区分目标和背景像素的最佳线性分类器，从分类器设计的角度解决了目标特征的更新问题；提出了基于多尺度规范化Laplacian滤波函数的粒子置信度计算方法，利用粒子滤波的状态多样性和收敛特性，在避免目标被遮挡后算法陷入局部最优点问题的同时，在尺度空间理论的基础上保证了跟踪的精度。本发明能更准确地定位目标的位置和尺度大小，更有效的适应目标光照、色彩变化问题，同时鲁棒的处理目标遮挡。
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公开(公告)号：CN102682100B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210132476.1
申请日：2012-04-28
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了计算机决策支持技术领域中的一种基于遥操作的任务执行顺序优化方法。包括将系统中的任务用向量表示；计算任意两个任务向量之间的物理距离并形成距离矩阵；计算任意任务向量的密度；计算任意任务向量的物理相似度矩阵；将物理相似度矩阵变换成易计算物理矩阵；将任务向量聚合成不同的物理类；计算任意向量之间的逻辑相似度并形成逻辑相似度矩阵；将逻辑相似度矩阵变换成易计算逻辑矩阵；将该物理类中的任务向量聚合成不同的逻辑类；计算任务向量之间的偏离角度矩阵；计算该逻辑类的渐进路径；计算所有逻辑类内的渐进路径和类间的渐进路径，最终得到一条渐进的任务执行序列。本发明提高了遥操作系统的效率并降低了系统的风险。
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公开(公告)号：CN101774170B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010104176.3
申请日：2010-01-29
申请人： 华北电力大学
摘要： 核电站作业机器人及其控制系统属于机器人及自动化设备领域。该核电站作业机器人为履带式移动机械手，由双履带驱动的移动平台及其搭载的四自由度的机械手组成，可以在核电站内部移动，并有人工遥控和自主控制两种控制模式，采用无线或有线方式对其进行远程控制。所述的核电站作业机器人的控制系统分为上位监测与规划控制系统和机器人控制系统两部分，二者配合使用控制机器人的运作。该机器人自主运行，安全可靠，可在高放射的环境下完成一些危险的任务；机身小巧，性能稳定、机动灵活，运营成本低；履带式底盘抓地力强，有一定的爬坡与越障能力，适合在较复杂的地形中行走；机器人智能化程度高，可实现自主控制与人工远程遥控。
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公开(公告)号：CN102685547A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210126709.7
申请日：2012-04-26
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开了属于视频质量检测领域的一种基于块效应和噪声的低码率视频质量检测方法。它包括以下步骤：1)从公共视频库中获得参考视频和失真视频，分别将参考视频和失真视频按帧转换为对应的图像，即为参考视频帧和失真视频帧；2)对图像进行块效应检测；3)对图像进行噪声检测；4)融合块效应算子和噪声算子对SSIM算法进行改进。本发明的有益效果为：本发明融合了块效应掩盖，噪声掩盖等特性，更加符合人眼的视觉感受。本发明在保证SSIM算法简单、高效的同时，又进行了基于人眼特性的改进，使之更好地符合人眼的主观感受。
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公开(公告)号：CN102685547B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210126709.7
申请日：2012-04-26
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开了属于视频质量检测领域的一种基于块效应和噪声的低码率视频质量检测方法。它包括以下步骤：1)从公共视频库中获得参考视频和失真视频，分别将参考视频和失真视频按帧转换为对应的图像，即为参考视频帧和失真视频帧；2)对图像进行块效应检测；3)对图像进行噪声检测；4)融合块效应算子和噪声算子对SSIM算法进行改进。本发明的有益效果为：本发明融合了块效应掩盖，噪声掩盖等特性，更加符合人眼的视觉感受。本发明在保证SSIM算法简单、高效的同时，又进行了基于人眼特性的改进，使之更好地符合人眼的主观感受。
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公开(公告)号：CN102801606A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210046223.2
申请日：2012-02-24
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H04L12/56
摘要： 本发明公开了通信技术领域中的一种SCTP主路径自动切换方法。包括：初始化参数；根据初始化参数预测主路径和每条备选路径的时延；计算并预测主路径和每条备选路径的带宽和丢包率；计算每条备选路径的综合性能评价值；将每条备选路径的综合性能评价值分别与路径综合性能评价阈值进行比较，如果存在备选路径的综合性能评价值小于等于路径综合性能评价阈值，则在综合性能评价值小于等于路径综合性能评价阈值的备选路径中，选择综合性能评价值最小的备选路径替换主路径，执行主路径自动切换；最后，执行拥塞控制和/或重传避免。本发明依据路径综合性能评价值进行主路径自动切换，提高了数据传输效率和偶联可靠性。
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公开(公告)号：CN102682100A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210132476.1
申请日：2012-04-28
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了计算机决策支持技术领域中的一种基于遥操作的任务执行顺序优化方法。包括将系统中的任务用向量表示；计算任意两个任务向量之间的物理距离并形成距离矩阵；计算任意任务向量的密度；计算任意任务向量的物理相似度矩阵；将物理相似度矩阵变换成易计算物理矩阵；将任务向量聚合成不同的物理类；计算任意向量之间的逻辑相似度并形成逻辑相似度矩阵；将逻辑相似度矩阵变换成易计算逻辑矩阵；将该物理类中的任务向量聚合成不同的逻辑类；计算任务向量之间的偏离角度矩阵；计算该逻辑类的渐进路径；计算所有逻辑类内的渐进路径和类间的渐进路径，最终得到一条渐进的任务执行序列。本发明提高了遥操作系统的效率并降低了系统的风险。
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公开(公告)号：CN101774170A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010104176.3
申请日：2010-01-29
申请人： 华北电力大学
摘要： 核电站作业机器人及其控制系统属于机器人及自动化设备领域。该核电站作业机器人为履带式移动机械手，由双履带驱动的移动平台及其搭载的四自由度的机械手组成，可以在核电站内部移动，并有人工遥控和自主控制两种控制模式，采用无线或有线方式对其进行远程控制。所述的核电站作业机器人的控制系统分为上位监测与规划控制系统和机器人控制系统两部分，二者配合使用控制机器人的运作。该机器人自主运行，安全可靠，可在高放射的环境下完成一些危险的任务；机身小巧，性能稳定、机动灵活，运营成本低；履带式底盘抓地力强，有一定的爬坡与越障能力，适合在较复杂的地形中行走；机器人智能化程度高，可实现自主控制与人工远程遥控。
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