一种电机定子端部绕组热-机械载荷下绝缘层损伤模拟装置

    公开(公告)号:CN118329605A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410494109.9

    申请日:2024-04-23

    IPC分类号: G01N3/04 G01N3/32

    摘要: 本发明属于电机技术领域,具体涉及一种电机定子端部绕组热‑机械载荷下绝缘层损伤模拟装置。包括固定机构、机械损伤模拟机构以及热损伤模拟机构,固定机构用于对电机定子端部绕组进行固定,机械损伤模拟机构和所述热损伤模拟机构分别设置于固定机构的两侧,机械损伤模拟机构用于对电机定子端部绕组施加机械载荷,热损伤模拟机构与所述电机定子端部绕组通过导线连接,热损伤模拟机构用于对电机定子端部绕组进行加热。本发明能够模拟电机定子端部绕组的绝缘层在正常工况下的热机疲劳过程,从而找出绝缘层易发生疲劳破坏的位置,为评估不同绝缘材料、涂层对于热机疲劳破坏的抑制效果提供实验平台,为电机绝缘层的设计和改进提供科学依据。

    一种管道机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118669655A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202411016773.9

    申请日:2024-07-26

    摘要: 本发明公开了一种管道机器人,属于机器人技术领域,包括:行走机构,行走机构的前端上部设置有云台机构,行走机构的前端下部设置有末端执行机构,末端执行机构包括:第一末端执行舵机,第一末端执行舵机的输出端连接有末端执行舵机支架,末端执行舵机支架上固定有第二末端执行舵机,第二末端执行舵机的输出端固定有连杆,连杆上固定有末端执行电机机架,末端执行电机机架内安装有末端执行电机,末端执行电机的输出端设置有夹紧装置,夹紧装置上可拆卸的安装有末端执行部件。本发明可根据不同工况选择不同的末端执行部件,实现管壁打磨、管道疏通、残障夹取等多个功能,扩大了管道机器人的适用范围。

    一种小体积管道清障机器人打磨及废渣回收装置及方法

    公开(公告)号:CN118386103A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410485006.6

    申请日:2024-04-22

    摘要: 本发明公开了一种小体积管道清障机器人打磨及废渣回收装置及方法,属于机器人技术领域,包括车体本体,车体本体连接有废渣回收机构,车体本体内部设有升降机构,升降机构上设有打磨机构,废渣回收机构包括壳体,壳体内设有吸尘组件和置于吸尘组件下方的废物存储组件。本发明采用上述的一种小体积管道清障机器人打磨及废渣回收装置及方法,升降机构能够根据电缆管道内障碍物的具体位置和形状,精确调整打磨机构的打磨位置和角度,打磨机构通过可拆卸和更换的打磨部件,降低了维护的复杂性和成本,废渣回收机构采用了紧凑的设计,能够轻松集成到小体积的清障机器人中,不影响机器人在电缆管道内的灵活移动,大大提高了工作效率,减少了作业时间。