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公开(公告)号：CN110498208B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910652668.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: B65G47/19
Abstract: 本发明公开了一种定时旋转精确补给装置，包括：支撑板；圆筒外壳，固定设置在所述支撑板的上表面，所述支撑板被圆筒外壳合围的区域内沿周向设置有一储料区、两落料口；电机，固定在支撑板下表面，其输出轴穿过支撑板延伸至所述圆筒外壳内；旋转推料装置，转动设置在圆筒外壳和支撑板合围的空腔内，包括：固定件，与所述电机的输出轴驱动连接；三个旋转挡板，中心对称地沿周向固定在所述固定件上；物资承接板，角度可调地倾斜地设置在支撑板上，使物料依次落入圆筒外壳内的储料区；电机控制器，与电机电路连接。本发明以精简的设备以及快速简便的方式，实现了短时间内对固体物料的定时定量分配，减少了人力投入，提高了效率和准确率。
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公开(公告)号：CN110498208A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910652668.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: B65G47/19
Abstract: 本发明公开了一种定时旋转精确补给装置，包括：支撑板；圆筒外壳，固定设置在所述支撑板的上表面，所述支撑板被圆筒外壳合围的区域内沿周向设置有一储料区、两落料口；电机，固定在支撑板下表面，其输出轴穿过支撑板延伸至所述圆筒外壳内；旋转推料装置，转动设置在圆筒外壳和支撑板合围的空腔内，包括：固定件，与所述电机的输出轴驱动连接；三个旋转挡板，中心对称地沿周向固定在所述固定件上；物资承接板，角度可调地倾斜地设置在支撑板上，使物料依次落入圆筒外壳内的储料区；电机控制器，与电机电路连接。本发明以精简的设备以及快速简便的方式，实现了短时间内对固体物料的定时定量分配，减少了人力投入，提高了效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109292690B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811208384.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及爪子货叉一体机构，包括机架、货叉组件、夹持组件；机架包括方管、角板；方管搭制成U形框架，U形框架前边方管的左右两端分别固定有两条竖向方管；角板将左右两边的方管和竖向方管固连；货叉组件包括抬升货物的货叉，货叉分别与两条竖向方管连接，安装在两条竖向方管之间；夹持组件包括夹持货物的爪子，夹持组件横跨U形框架的左右两边，安装在竖向方管后方的机架上。还涉及具有爪子货叉一体机械手的机器人以及爪子货叉一体机构搬运货物的方法。属于搬运机械技术领域。本发明兼备爪子夹持和货叉抬升两个功能，经济实用。
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公开(公告)号：CN109292690A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811208384.0
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及爪子货叉一体机构，包括机架、货叉组件、夹持组件；机架包括方管、角板；方管搭制成U形框架，U形框架前边方管的左右两端分别固定有两条竖向方管；角板将左右两边的方管和竖向方管固连；货叉组件包括抬升货物的货叉，货叉分别与两条竖向方管连接，安装在两条竖向方管之间；夹持组件包括夹持货物的爪子，夹持组件横跨U形框架的左右两边，安装在竖向方管后方的机架上。还涉及具有爪子货叉一体机械手的机器人以及爪子货叉一体机构搬运货物的方法。属于搬运机械技术领域。本发明兼备爪子夹持和货叉抬升两个功能，经济实用。
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公开(公告)号：CN109109599A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811142006.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60G17/015 , B60G13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的可升降的减震底盘，其特征在于，包括底盘、前轮组件、后轮组件和升降电机模块，两个前轮组件分别安装于底盘的前端两侧，两个后轮组件分别安装于底盘的后端两侧；且所述前轮组件连接有前减震组件，所述后轮组件连接有后减震组件；所述升降电机模块安装于底盘，且所述升降电机模块与前减震组件连接，所述升降电机模块带动前车轮的升降，从而可以在复杂地形行驶，降低在复杂地形行驶时对底盘造成机械损伤。
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公开(公告)号：CN209111883U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821592022.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60G17/015 , B60G13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的前轮可升降的减震底盘，其特征在于，包括底盘、前轮组件、后轮组件和升降电机模块，两个前轮组件分别安装于底盘的前端两侧，两个后轮组件分别安装于底盘的后端两侧；且所述前轮组件连接有前减震组件，所述后轮组件连接有后减震组件；所述升降电机模块安装于底盘，且所述升降电机模块与前减震组件连接，所述升降电机模块带动前车轮的升降，从而可以在复杂地形行驶，降低在复杂地形行驶时对底盘造成机械损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209276105U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821682132.7
申请日：2018-10-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种爪子货叉一体机构，包括机架、货叉组件、夹持组件；机架包括方管、角板；方管搭制成U形框架，U形框架前边方管的左右两端分别固定有两条竖向方管；角板将左右两边的方管和竖向方管固连；货叉组件包括抬升货物的货叉，货叉分别与两条竖向方管连接，安装在两条竖向方管之间；夹持组件包括夹持货物的爪子，夹持组件横跨U形框架的左右两边，安装在竖向方管后方的机架上。还涉及一种具有爪子货叉一体机械手的机器人。属于搬运机械技术领域。本实用新型兼备爪子夹持和货叉抬升两个功能，经济实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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