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公开(公告)号：CN108970079A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811142008.6
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，所述水平联动机构安装于底座，所述第一转板通过螺钉固定于所述水平联动机构顶端，所述电机支架和旋转支架分别固定在所述第一转板的两端且与第一转板的端面垂直，所述俯仰电机安装在于所述电机支架的电机安装槽，所述法兰轴承安装于旋转支架的轴承安装槽，所述俯仰轴安装在所述法兰轴承内部，所述第二转板的一端通过第一轴支座与所述俯仰电机的电机轴连接，所述第二转板的另一端通过第二轴支座与所述俯仰轴连接，通过控制航向电机控制云台旋转到指定水平方向，再控制俯仰电机，从而控制云台俯仰到指定高度。
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公开(公告)号：CN109126061A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811140507.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B47/02
CPC classification number: A63B47/024 , A63B2102/32
Abstract: 一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，包括两组动力摩擦轮组件、调整摩擦轮组件、底座、减震器和吸弹管，调节摩擦轮组件和两组动力摩擦轮组件呈品字分布于底座的下方，且所述动力摩擦轮组件通过电机固定板与底座连接，所述调整摩擦轮组件通过铰接板与底座连接，所述减震器的一端与底座连接，所述减震器的另一端与铰接板连接，所述吸弹管的吸口与底座的下面空间相通，且所述吸弹管的吸口位于三组动力摩擦轮组件之间，本发明能够解决一般吸弹装置在吸取高尔夫弹丸时吸弹效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109109599A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811142006.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60G17/015 , B60G13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的可升降的减震底盘，其特征在于，包括底盘、前轮组件、后轮组件和升降电机模块，两个前轮组件分别安装于底盘的前端两侧，两个后轮组件分别安装于底盘的后端两侧；且所述前轮组件连接有前减震组件，所述后轮组件连接有后减震组件；所述升降电机模块安装于底盘，且所述升降电机模块与前减震组件连接，所述升降电机模块带动前车轮的升降，从而可以在复杂地形行驶，降低在复杂地形行驶时对底盘造成机械损伤。
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公开(公告)号：CN106621260B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201710077047.1
申请日：2017-02-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种平推式球体自动排列发射机构，包括导向管、摩擦轮，所述摩擦轮外轮缘设有硅胶圈并分别伸入所述导向管内，还包括送球装置，所述送球装置包括由上至下依次固定连接的装球筒、基座板、内设球体导槽的转盘仓、电动机，基座板设置有连通装球筒下端落球口及转盘仓开口端的圆孔，转盘仓内设置有棘轮状转盘，所述电动机的电机轴伸入转盘仓内与转盘固定连接，转盘仓靠近出球口的内壁上设置有平滑圆角面，导向管后端连接所述转盘仓的出球口，所述摩擦轮对称固定在基座板底面。本发明可将随意堆放的球体自动排列并稳定精确地进行发射，不易卡死、受力合理、结构简单紧凑、易于控制，可用于发球器、安保系统、原料供给装置等领域。
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公开(公告)号：CN107399378A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710640610.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B62D55/08 , B25J11/002 , B25J18/00 , B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种履带式自动探索机器人，包括履带车底盘、自动升降无人机、六自由度机械臂，所述的履带车底盘包括主体车盘、设置在主体车盘两侧的驱动履带；所述的六自由度机械臂安置在履带车底盘上前端，包括机械臂、设置在机械臂末端的机械爪、安装在机械爪后端的摄像头，机械臂各关节上还设置有用于驱动械臂各关节运动的关节舵机；所述的自动升降无人机设置在履带车底盘的上后端一专用平台上，包括机身、设置在机身上的无人机摄像头和可伸展四旋翼。本发明能够自动的按设定的路线进行无人探索，并可借由机械臂与无人机实现障碍的翻越、清理，物品的收集，信号的传输，中转，地形特征的搜集等工作，安全方便、体积小、自由度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109126061B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811140507.1
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 一种自适应调整摩擦轮位置的吸弹机构，其特征在于，包括两组动力摩擦轮组件、调整摩擦轮组件、底座、减震器和吸弹管，调节摩擦轮组件和两组动力摩擦轮组件呈品字分布于底座的下方，且所述动力摩擦轮组件通过电机固定板与底座连接，所述调整摩擦轮组件通过铰接板与底座连接，所述减震器的一端与底座连接，所述减震器的另一端与铰接板连接，所述吸弹管的吸口与底座的下面空间相通，且所述吸弹管的吸口位于三组动力摩擦轮组件之间，本发明能够解决一般吸弹装置在吸取高尔夫弹丸时吸弹效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN106525460B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611221194.3
申请日：2016-12-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种可移动轴心的自行车的性能检测台，包括由底架和龙门框架构成的检测台架，检测台架的底架上装有由单片机操纵系统控制的电动机，以及由电动机及皮带驱动、由装在轴承座前、后滚筒上的跑带和前、后滚筒之间的两组托锟组构成的自行车行进装置；于龙门框架的上下横梁上设有三组导向立柱，前、后两组导向立柱通过立柱上的滑动座各自连接一固定于自行车把手和后轮车架的把定支架，中、后两组导向立柱通过立柱上的滑动座连接一能加装载重箱的负载夹持架；龙门框架前端的横梁上设有由单片机操纵系统控制的自动转换开关。本发明能够模拟不同体重的人骑自行车，进行可移动轴心的自行车和相关自行车的性能检测，省去人工骑车检测的步骤，改善了工作条件。
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公开(公告)号：CN106621260A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710077047.1
申请日：2017-02-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A63B69/0095 , A63B69/40
Abstract: 本发明公开了一种平推式球体自动排列发射机构，包括导向管、摩擦轮，所述摩擦轮外轮缘设有硅胶圈并分别伸入所述导向管内，还包括送球装置，所述送球装置包括由上至下依次固定连接的装球筒、基座板、内设球体导槽的转盘仓、电动机，基座板设置有连通装球筒下端落球口及转盘仓开口端的圆孔，转盘仓内设置有棘轮状转盘，所述电动机的电机轴伸入转盘仓内与转盘固定连接，转盘仓靠近出球口的内壁上设置有平滑圆角面，导向管后端连接所述转盘仓的出球口，所述摩擦轮对称固定在基座板底面。本发明可将随意堆放的球体自动排列并稳定精确地进行发射，不易卡死、受力合理、结构简单紧凑、易于控制，可用于发球器、安保系统、原料供给装置等领域。
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公开(公告)号：CN106525460A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611221194.3
申请日：2016-12-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种可移动轴心的自行车的性能检测台，包括由底架和龙门框架构成的检测台架，检测台架的底架上装有由单片机操纵系统控制的电动机，以及由电动机及皮带驱动、由装在轴承座前、后滚筒上的跑带和前、后滚筒之间的两组托锟组构成的自行车行进装置；于龙门框架的上下横梁上设有三组导向立柱，前、后两组导向立柱通过立柱上的滑动座各自连接一固定于自行车把手和后轮车架的把定支架，中、后两组导向立柱通过立柱上的滑动座连接一能加装载重箱的负载夹持架；龙门框架前端的横梁上设有由单片机操纵系统控制的自动转换开关。本发明能够模拟不同体重的人骑自行车，进行可移动轴心的自行车和相关自行车的性能检测，省去人工骑车检测的步骤，改善了工作条件。
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公开(公告)号：CN209270772U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821611413.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，包括底座、水平联动机构、第一转板和俯仰联动机构，所述俯仰联动机构包括电机支架、旋转支架、俯仰电机、俯仰轴和第二转板，所述水平联动机构安装于底座，所述第一转板与所述水平联动机构连接，所述电机支架和旋转支架分别固定在所述第一转板的两端，所述俯仰电机安装于所述电机支架，且所述俯仰电机的电机轴与所述第二转板的一端连接，所述俯仰轴的一端通过法兰轴承安装于旋转支架，所述俯仰轴的另一端与第二转板的另一端连接，水平联动机构控制二轴云台水平运动，俯仰联动机构控制二轴云台竖直运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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