公开(公告)号：CN214689853U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120672651.0

申请日：2021-03-31

Applicant: 华南理工大学 ,  博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

Inventor： 张东 ,  王宇鑫 ,  梁庆铧 ,  杨中得 ,  林育全 ,  赵伟迦

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60G17/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于非独立仿形的搬运机器人底盘，包括底盘本体、四个行走机构、联动机构、四个仿形机构；四个行走机构分别通过四个仿形机构与底盘本体摆动连接；使四个仿形机构同时进行仿形的联动机构位于四个仿形机构之间；联动机构包括四个联动部件、四个传动连杆；联动部件包括滑轨、滑块、连接件、弹簧、伸缩件；滑轨安装在底盘本体，滑块与滑轨滑移连接，连接件安装在滑块；弹簧的两端分别与连接件和仿形机构连接；伸缩件的两端分别与连接件和仿形机构铰接；传动连杆的两端分别与两个连接件铰接，四个传动连杆和四个连接件围成菱形结构。本实用新型能在平地与斜坡的交界处四轮联动仿形使底盘本体保持平稳，属于搬运设备领域。

公开(公告)号：CN211549853U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201922079541.9

申请日：2019-11-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 麦海锋 ,  王平洲 ,  赵伟迦 ,  王畅 ,  刘佳鑫 ,  欧子鸣

IPC: F02G1/043 ,  B29C45/84

Abstract: 本实用新型公开了一种吸收余热实现警报用途的装置，所述装置包括依次连接的吸热组件、活塞组件、输入输出组件、发电组件和警报组件，吸热组件包括从下至上依次接触的下底板、吸热腔腔体和上底板，活塞机构包括活塞、活塞套筒和活塞连杆，活塞套筒与上底板紧密接触，活塞在活塞套筒中上下滑动，且活塞连杆一端与活塞连接；输入输出组件包括中心轴、驱动件和飞轮，活塞连杆另一端与驱动件连接，驱动件和飞轮固定连接在中心轴两端；发电组件包括驱动带和电机，飞轮通过驱动带与电机连接，电机与警报机构连接；上底板上开孔，使吸热腔腔体与活塞套筒下部相连。所述装置避免了资源浪费、电路安全、温度测量等问题，节约了前期的装置布置周期和成本。

公开(公告)号：CN215136833U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120561578.X

申请日：2021-03-18

Applicant: 华南理工大学 ,  利丰新材料科技(深圳)有限公司

Inventor： 张东 ,  郭浩锐 ,  赵伟迦 ,  司徒曼豪 ,  张力 ,  林亿鸿 ,  吴錬楷

IPC: A63H1/00 ,  A63H1/04 ,  A63H29/24

Abstract: 本实用新型公开一种单电机驱动可变向的延时发射陀螺装置，装置包括基体、电机、转动机构、释放机构、延时机构和陀螺，所述电机、转动机构和释放机构均安装在可换向的基体上，释放机构夹持陀螺，具备双输出轴的电机分别驱动陀螺和转动机构，延时机构包括细绳，所述细绳的两端分别连接转动机构和释放机构，转动机构通过细绳控制释放机构发射陀螺。释放机构夹持陀螺，电机的一端带动陀螺旋转，电机的另一端驱动转动机构缠绕细绳，当细绳绷紧后带动释放机构释放陀螺，实现延时释放陀螺。能够将陀螺旋转到指定位置并释放、经济实用、控制简单、结构可靠、制造成本低廉。

公开(公告)号：CN214485571U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120125470.6

申请日：2021-01-18

Applicant: 华南理工大学 ,  博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

Inventor： 张东 ,  钟俊濠 ,  伍思朗 ,  赵伟迦 ,  曾国立 ,  谢函瀚

IPC: A63B69/40

Abstract: 一种发球角度调整幅度大的发球装置，包括云台底座、输送管路、发球部件；发球部件包括发球管路、发射管，云台底座上设有供球体从下方进入的进球口，进球口通过第二转动副连接输送管路的入口，输送管路的出口通过第一转动副连接发球管路的入口，发球管路的出口连接发射管的入口，球体在发射管中加速射出；第二转动副的轴线竖直，第一转动副的轴线水平且垂直于发射管的轴线，输送管路的入口方向朝下。本实用新型可调整角度大，且体积小，重心低，属于体育训练器材领域。