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公开(公告)号：CN106678135A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710077051.8
申请日：2017-02-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: F16B5/0012 , F16B5/0024 , F16B5/02
Abstract: 本发明公开了一种快速拆装的板拼接方式结构，包括槽口板、凸起板和螺钉，所述槽口板上设置有若干槽口，所述凸起板边缘设置有若干与所述槽口过盈配合的凸起小板，所述凸起小板上设置有至少一个用于插入所述螺钉的螺钉孔。所述螺钉孔的圆心离槽口板的距离小于螺钉头部的半径。本发明通过槽口板和凸起板自身的结构拼接，再用螺钉进行固定，实现两板之间不需要螺母，通过过盈配合将两块板拼接，拆装快速方便，结合螺钉孔离槽口板的距离略小于螺帽的半径结构，使得螺钉与板过盈配合。
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公开(公告)号：CN106625580A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611037695.6
申请日：2016-11-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明设计一种单电机驱动的机器人行走机构,包括外壳、设置在所述外壳内的蜗轮蜗杆驱动机构、与所述蜗轮蜗杆驱动机构的输出端相连接的曲柄连杆机构、设置在所述曲柄连杆机构末端的弹性足底，所述的蜗轮蜗杆驱动机构包括电机、输出轴、相啮合的蜗杆、蜗轮、所述的电机通过联轴器与蜗杆驱动连接，所述的输出轴与蜗轮同轴连接；所述曲柄连杆机构包括曲柄、连杆、连架杆、机身连接杆，所述的曲柄的一端连接输出轴，另一端与连杆上端转动铰接，所述的连架杆一端与机身连接杆转动铰接，另一端与连杆中部转动铰接，所述机身连接杆的另一端用于连接机身。本发明结构简单、控制容易且兼具稳定性和鲁棒性，与人类足底轨迹类似，可实现直线行走,具有减震及适应复杂地形的优点。
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公开(公告)号：CN106055119A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610609243.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/02
CPC classification number: G06F3/0219
Abstract: 本发明公开了一种温控暖手键盘膜及其控制方法，该键盘膜为柔性导热膜体；在柔性导热膜体内嵌设有MCU主控单元、与MCU主控单元连接的发热体；MCU主控单元通过线缆连接USB接口；当USB接口接通外部电源或者电源适配器时，MCU主控单元控制发热体发热，通过发热体将热量传递给柔性导热膜体；柔性导热膜体2内还嵌设有与MCU主控单元5连接的温度传感器8；温度传感器8将柔性导热膜体2的当前温度数据传递给MCU主控单元5，由MCU主控单元5控制发热体1的发热量。本温控暖手键盘膜能在不影响使用者便利、灵活程度的基础上，为电脑使用者在低温环境下带来温暖，能让电脑使用者在低温环境下仍能舒服地使用电脑。
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公开(公告)号：CN107472567B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710757037.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65B1/30
Abstract: 本发明公开了一种自动颗粒包装机，包括底板、固定在底板上的支架结构、固定设置在支架结构上的等量包装机构主体，所述等量包装机构主体包括支撑部分、旋转部分、导出部分，所述支撑部分包括上板和下板、均匀地支撑连接在上板和下板边缘之间的若干支撑管、连接设置在上板和下板中部之间的圆环形圆筒、固定设置在上板底面中部的两块隔板；所述旋转部分包括固定块、固定电机支架、电机、大转盘，所述的上板设有一个偏心的圆形大孔，所述的下板中间设有一个扇形的镂空孔。本发明体积小、质量轻，结构简单、成本低，效率高、能够减轻劳动力，对控制技术不做太多要求，对于小型企业或小家庭产业的颗粒状物品等量包装功能需求，具有极大的优势。
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公开(公告)号：CN107564092A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710618142.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 基于MATLAB根据图片快速制作陶瓷浮雕的方法，包括以下步骤：(1)读取图片灰度值；利用MATLAB将图片转为灰度图，最终生成灰度矩阵I；(2)矩阵插补与点云连续化；将灰度矩阵I分别按行、按列展开输出为三维坐标并进行插补生成新矩阵HH和LL；(3)点云包覆处理；建立一个新矩阵BB，新矩阵BB的三维坐标将原有图片的三维坐标包围；(4)逆向工程；将点云处理后建成三维模型并导出；(5)3D打印印模；利用3D打印技术将上一步的三维模型打印，制作出印模；(6)模印成型；使用上一步打印出来的印模印制坯体，印模成型；(7)陶瓷烧成。本发明属于耗时短、制作简单、在无实体模型时能快速建模成型、成本低等优点，属于陶瓷制作技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107472567A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710757037.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B65B1/30
CPC classification number: B65B1/30
Abstract: 本发明公开了一种自动颗粒包装机，包括底板、固定在底板上的支架结构、固定设置在支架结构上的等量包装机构主体，所述等量包装机构主体包括支撑部分、旋转部分、导出部分，所述支撑部分包括上板和下板、均匀地支撑连接在上板和下板边缘之间的若干支撑管、连接设置在上板和下板中部之间的圆环形圆筒、固定设置在上板底面中部的两块隔板；所述旋转部分包括固定块、固定电机支架、电机、大转盘，所述的上板设有一个偏心的圆形大孔，所述的下板中间设有一个扇形的镂空孔。本发明体积小、质量轻，结构简单、成本低，效率高、能够减轻劳动力，对控制技术不做太多要求，对于小型企业或小家庭产业的颗粒状物品等量包装功能需求，具有极大的优势。
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公开(公告)号：CN106819174A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710087374.5
申请日：2017-02-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: A23F3/06
CPC classification number: A23F3/06
Abstract: 本发明公开了一种全自动小型炒茶机，包括平底锅、炒茶机主体，所述炒茶机主体由上至下包括依次连接的手柄、支撑支架、翻炒机构，所述翻炒机构包括两竖直地平行设置的侧支撑板、固定在任一侧支撑板一侧的电机、转动设置在各侧支撑板四角的带轮，所述电机同时与两个侧支撑板上两相对的带轮驱动连接，每个侧支撑板的四个带轮之间均绕有一根柔性传动带，两个侧支撑板之间连接设置镂空板，两根柔性传动带之间连接设置有随柔性传动带同步移动的细铁网，所述细铁网两面均固定有若干排刷子。本发明体积小、质量轻、携带方便、效率高，能够减轻劳动力，对炒茶工艺技术不做要求，对于茶叶农夫家庭制作茶叶或生产研究测试茶叶品质，简单方便许多。
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公开(公告)号：CN106101348A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610608298.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种温控式暖手手机壳及其控制方法；包括贴附在手机壳背面板上的发热膜、设置在手机壳边框的温度设置按钮、设置在手机壳边框的MCU主控单元以及用于显示当前温度的显示屏；MCU主控单元分别连接发热膜、显示屏和温度设置按钮；所述MCU主控单元连接内置在手机壳内部的电源；当MCU主控单元电源时，MCU主控单元控制发热膜发热，通过发热膜将热量传递给手机壳。本手机壳可在环境温度较寒冷的情况下使用，为手机使用者的双手带来温暖，让手机使用者在低温环境下仍能舒服地使用手机，能把温度控制在使用者想要的温度，适合不同人在不同环境温度下的需求；本手机壳工艺结构简单，成本低廉，应用方便，具有广阔的商业前景。
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公开(公告)号：CN106477046B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201611057299.X
申请日：2016-11-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机软管装载单发投放装置，包括投放结构、存储结构和支撑结构，所述的存储结构倾斜固定在支撑结构上，所述投放结构设置在所述存储结构的出口处，用于控制存储结构内的球体从出口处逐一下落。所述的存储结构包括柔性软管；所述的支撑结构包括上板、下板、设置在上板和下板之间的若干立柱、用于固定和支撑所述存储结构的管支撑。所述的投放结构包括导向管(5)、拨碗机构、动力装置。本发明通过舵机带动拨碗的转动，实现球体逐个落下，结合波纹软管的倾斜结构，使得球体有序滑落。
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公开(公告)号：CN107140029A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710434260.3
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的消防机器人底盘，包括底盘支架机构；安装在底盘轮轴机构与底盘支架机构之间的避震机构；驱动底盘支架机构运动的底盘轮轴机构；安装在底盘支架机构后方，即用于撑起后方车体的后方车体支撑机构；底盘支架机构包括底板、避震支撑板、支撑垫块、铝焊桁架、方钢加强筋；所述支撑垫块设置在底板与避震支撑板之间；所述铝焊桁架固定在底板上；所述方钢加强筋设置在铝焊桁架的一侧；所述避震支撑板的中部抵挡在铝焊桁架的下方。本消防机器人底盘结构简单，体型小，机动性强，行驶灵活，反应灵敏，还自带避震效果，制造成本相对较低，所以非常适用于小型企业或人口密集的住宅区或火灾事故频发的小场所等地方。
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