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公开(公告)号：CN107399454B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201710763877.X
申请日：2017-08-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种小型手动点药装置，包括空心的凸字形机壳、一端设置有手柄另一端转动地设置在所述机壳中心的中轴、设置在所述机壳内的转盘和轴向调整板、套设在所述中轴上的弹簧、连通地设在所述机壳上边缘的盛药斗、连接设置在所述机壳下边缘的盛药盒，所述转盘包括上规格板、径向尺寸调整机构、下规格板；所述径向尺寸调整机构包括规格盘、近端控制轴、远端控制轴、控制杆和规格调整块。本发明使用转盘携带药粒点数方式，可以做到使用者只需将待点药物倒入盛药斗中并根据所需粒数转动手柄一定圈数即可，同时够根据药粒形状及尺寸调整以满足不同类型药粒点数要求，结构简单、操作方便、点药精度可靠，方便于日常服药需求。
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公开(公告)号：CN107399454A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710763877.X
申请日：2017-08-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种小型手动点药装置，包括空心的凸字形机壳、一端设置有手柄另一端转动地设置在所述机壳中心的中轴、设置在所述机壳内的转盘和轴向调整板、套设在所述中轴上的弹簧、连通地设在所述机壳上边缘的盛药斗、连接设置在所述机壳下边缘的盛药盒，所述转盘包括上规格板、径向尺寸调整机构、下规格板；所述径向尺寸调整机构包括规格盘、近端控制轴、远端控制轴、控制杆和规格调整块。本发明使用转盘携带药粒点数方式，可以做到使用者只需将待点药物倒入盛药斗中并根据所需粒数转动手柄一定圈数即可，同时够根据药粒形状及尺寸调整以满足不同类型药粒点数要求，结构简单、操作方便、点药精度可靠，方便于日常服药需求。
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公开(公告)号：CN106101348A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610608298.3
申请日：2016-07-28
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种温控式暖手手机壳及其控制方法；包括贴附在手机壳背面板上的发热膜、设置在手机壳边框的温度设置按钮、设置在手机壳边框的MCU主控单元以及用于显示当前温度的显示屏；MCU主控单元分别连接发热膜、显示屏和温度设置按钮；所述MCU主控单元连接内置在手机壳内部的电源；当MCU主控单元电源时，MCU主控单元控制发热膜发热，通过发热膜将热量传递给手机壳。本手机壳可在环境温度较寒冷的情况下使用，为手机使用者的双手带来温暖，让手机使用者在低温环境下仍能舒服地使用手机，能把温度控制在使用者想要的温度，适合不同人在不同环境温度下的需求；本手机壳工艺结构简单，成本低廉，应用方便，具有广阔的商业前景。
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公开(公告)号：CN105952284A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610513301.3
申请日：2016-06-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种可串接自行车锁具，包括锁体、锁栓、蜗轮锁芯、联动轴、连接锁头、锁定卡扣、连接卡扣，顶柱，所述的锁体呈∏形,包括纵向部及相互平行地垂直所述纵向部的两个横向部，所述的纵向部内沿长度方向贯穿设置轴槽，沿横向设置有垂直所述轴槽的锁芯孔，所述联动轴安装在所述轴槽内，轴上设有凸轮部分和蜗轮部分，两端分别设置有带凹槽和凸台的两个配合面；所述的蜗轮锁芯安装在所述锁芯孔内，所述蜗轮锁芯的后部设有与联动轴的蜗轮部分啮合的转动蜗轮部分。本发明只有当串接起来的所有车锁都插入相应的钥匙并同时转动锁芯时才能实现分离和解锁，为人们提供了一种自行车集体锁定管理的方法，同时增加窃贼盗窃的难度。
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公开(公告)号：CN107472385B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710640628.1
申请日：2017-07-31
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B62D55/04
摘要： 本发明公开了一种可快速转换形态的轮履复合式机器人，包括车架、控制器，所述车架的两侧各设置有一套轮履复合驱动系统，所述的轮履复合驱动系统包括两个各自通过传动轴连接动力系统的车轮，其中一个车轮的传动轴上通过离合器连接有履带主动轮，另一麦克纳姆轮的传动轴上通过滚动轴承连接有履带从动轮，同时，两个车轮之间及前后方均设置有履带张紧从动轮，所述的履带张紧从动轮与固定在车架上的直线驱动装置驱动连接；所述的履带张紧从动轮、履带主动轮、履带从动轮上绕有W形的履带，所述的控制器与动力系统、直线驱动装置电路连接。本发明可实现轮履形态转换，同时还可调整履带形态适应不同坡度的障碍，可用于野外救援、野外探索等领域。
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公开(公告)号：CN107472385A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710640628.1
申请日：2017-07-31
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： B62D55/04
CPC分类号： B62D55/04
摘要： 本发明公开了一种可快速转换形态的轮履复合式机器人，包括车架、控制器，所述车架的两侧各设置有一套轮履复合驱动系统，所述的轮履复合驱动系统包括两个各自通过传动轴连接动力系统的车轮，其中一个车轮的传动轴上通过离合器连接有履带主动轮，另一麦克纳姆轮的传动轴上通过滚动轴承连接有履带从动轮，同时，两个车轮之间及前后方均设置有履带张紧从动轮，所述的履带张紧从动轮与固定在车架上的直线驱动装置驱动连接；所述的履带张紧从动轮、履带主动轮、履带从动轮上绕有W形的履带，所述的控制器与动力系统、直线驱动装置电路连接。本发明可实现轮履形态转换，同时还可调整履带形态适应不同坡度的障碍，可用于野外救援、野外探索等领域。
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公开(公告)号：CN106678135A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710077051.8
申请日：2017-02-14
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： F16B5/0012 , F16B5/0024 , F16B5/02
摘要： 本发明公开了一种快速拆装的板拼接方式结构，包括槽口板、凸起板和螺钉，所述槽口板上设置有若干槽口，所述凸起板边缘设置有若干与所述槽口过盈配合的凸起小板，所述凸起小板上设置有至少一个用于插入所述螺钉的螺钉孔。所述螺钉孔的圆心离槽口板的距离小于螺钉头部的半径。本发明通过槽口板和凸起板自身的结构拼接，再用螺钉进行固定，实现两板之间不需要螺母，通过过盈配合将两块板拼接，拆装快速方便，结合螺钉孔离槽口板的距离略小于螺帽的半径结构，使得螺钉与板过盈配合。
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公开(公告)号：CN105927052A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610514356.6
申请日：2016-06-30
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： E05B47/0002 , E05B15/00
摘要： 本发明公开了一种遥控电磁铁驱动的门锁推杆，包括上滑轨、下滑轨、快速连接装置、螺钉套管、复位弹簧、紧固螺钉、J形推杆，后板与上滑轨、下滑轨用螺钉固定连接，中部滑块与上滑轨、下滑轨配合可以沿水平方向直线滑动，后板上下端对称装有小型方形电磁铁吸盘，所述后板的背部装有用于控制电磁铁吸盘启闭的无线遥控模块，中部滑块在方形吸盘的对应位置粘有方形铁片，复位弹簧设置于后板和中部滑块之间，中部滑块挖有工字型凹槽滑轨，螺钉套管与中部滑块的凹槽滑轨相配可沿其上下竖直滑动，紧固螺钉通过螺纹将J形推杆压紧固定在螺钉套管上。本发明方便安装与拆卸于门锁上，结构简单，构思新颖，可以远程操控，操作方便。
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公开(公告)号：CN107310657A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710433452.2
申请日：2017-06-09
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： B62D63/02 , B60G3/04 , B60G2200/14 , B60G2200/422 , B60K7/0007 , B60K2007/0092
摘要： 本发明公开了一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘；包括底盘主板、减震结构、自动巡线模块、加强筋等；底盘主板由亚克力板制成，其上面及侧面都有用螺栓固定加装的加强筋以增强机构的刚度；该加强筋包括板面加强筋和侧面加强筋；其中，板面加强筋通过螺栓螺母安装在底盘主板上面，侧面加强筋安装在底盘主板侧面朝下；减震结构包括悬挂板、悬挂安装杆、弹簧和上下两个弹簧固定件；其中，悬挂安装杆通过螺丝固定在侧面加强筋上，悬挂板再通过螺丝固定在悬挂安装杆上，悬挂板和底盘主板各通过螺丝固定弹簧固定件，弹簧则通过螺栓螺孔固定在这上下两个弹簧固定件之间。解决现有类似机器人底盘机动性较差、通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106474714A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611055985.3
申请日：2016-11-22
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种弹道轨迹可控的发射器，包括送球装置、发射装置、角度可调的俯仰总成、管件连接总成，所述送球装置包括球舱和移动式落球口，所述球舱包括漏斗式框架、倾斜地平行设置在框架内的若干蓄球道，每条蓄球道的较高端均设置有红外发射头；所述移动式落球口设置在框架上且位于蓄球道的最低端，包括直线移动机构、沿直线移动机构往复移动的滑门总成，所述滑门总成上还设置有与红外发射头相匹配的红外接收头；所述发射装置包括角度可调的俯仰总成、设置在俯仰总成上的发射组件；所述管件连接总成活动连接于滑门总成的出口与发射组件的入口之间。本发明控制简单可靠、质量轻、体积小、制造成本低，射程及发射角度灵活可调且发射曲线抗干扰能强。
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