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公开(公告)号:CN114705821A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202111491941.6
申请日:2021-12-08
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头轻工装备研究院 , 华能(广东)能源开发有限公司
发明人: 孙伟生 , 叶鑫 , 刘安仓 , 黄和龙 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 张旋洲 , 杨略 , 谢颖纨 , 朱昌赐 , 欧文 , 李伟青 , 林志福 , 冯海伟 , 黄坚华 , 罗鑫 , 林少国 , 江永 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 张立杰 , 王双喜 , 张兴伟
IPC分类号: G01N33/2045 , B64C39/02 , B25J18/00
摘要: 本发明公开了一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置,包括无人机、机械臂、检测探头等。机械臂一端安装在无人机搭载平台上,另一端安装检测探头,整个装置由无人机搭载到指定地点,机械臂可以实现多自由度运动,用于调整检测探头的位置与角度,由检测探头对管道进行管壁缺陷检测。该发明实现了检测设备通过机械臂与无人机结合,节约了人力,提高了检测效率,使用轻量化的结构,摆脱了空间的束缚,能够方便地检测到处于高空的锅炉水冷壁管。
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公开(公告)号:CN114536366A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210207115.2
申请日:2022-03-04
申请人: 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
发明人: 张兴伟 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 杨略 , 谢颖纨 , 朱昌赐 , 林典鹏 , 欧文 , 李伟青 , 林志福 , 冯海伟 , 黄坚华 , 罗鑫 , 林少国 , 江永 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 徐浩渊 , 张立杰 , 张科 , 陈新辉 , 王双喜
摘要: 本发明实施例公开了一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂,包括支撑结构、悬置桁架,所述悬置桁架包括连接组件、折纸伸缩杆、探测器主体装置;所述折纸伸缩杆包括伸缩杆机构、折纸伸缩机构,伸缩杆机构包括至少两级伸缩杆,所述折纸伸缩机构套设于所述伸缩杆机构外,所述折纸伸缩机构由若干个正六棱柱折纸伸缩单元依次首尾连接形成;所述探测器主体装置安装于所述折纸伸缩杆头端;所述伸缩杆机构通过连所述连接组件与所述支撑结构连接。本发明实现了无人机探测过程中机械臂的自主伸缩,降低了无人机机械臂作业过程中对飞行精度和稳定性的要求;实现了对探测器磁吸附力的可调性;实现了机械臂结构简单、轻质、高效化。
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公开(公告)号:CN117022487A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310969192.6
申请日:2023-08-02
申请人: 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
发明人: 李巍 , 李太江 , 张瑞刚 , 刘立营 , 杨略 , 纪煜 , 罗鑫 , 蔡焕捷 , 陈顺宝 , 周雨锋 , 孙伟生 , 林楚伟 , 陈鸿伟 , 乔桂 , 李伟青 , 冯海伟 , 江永 , 陈盛广 , 李生文 , 孙琦 , 娄正计 , 王彩侠 , 刘思静 , 黄坚华 , 王浩光 , 李立雄 , 陈延波
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本发明公开了一种爬壁机器人防护组件及爬壁装置,其中,爬壁机器人防护组件包括安装架、伸缩组件和电控吸盘。所述安装架用于与爬壁机器人相连;所述伸缩组件的一端可转动地与所述安装架相连;所述电控吸盘可转动地与所述伸缩组件的另一端相连并在吸附位置和脱离位置之间可运动地设置,位于所述吸附位置的所述电控吸盘吸附于所述爬壁机器人的行走面,位于所述脱离位置的所述电控吸盘与所述行走面脱离。本发明的爬壁机器人防护组件能够吸附于爬壁机器人的行走面以对爬壁机器人进行防护。
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公开(公告)号:CN116990383A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310953618.9
申请日:2023-07-31
申请人: 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
发明人: 李太江 , 李巍 , 陈盛广 , 纪煜 , 杨略 , 吴波 , 林楚伟 , 乔桂 , 李生文 , 张瑞刚 , 王彩侠 , 李聚涛 , 孙琦 , 王奇 , 刘思静 , 李伟青 , 郭子扬 , 冯海伟 , 黄坚华 , 江永 , 王浩光 , 陈顺宝 , 黄勃 , 周雨锋 , 孙猛 , 孟祥群 , 魏楷
IPC分类号: G01N27/90
摘要: 本发明公开了一种电站凝汽器换热器管束自动涡流检测系统及方法,包括涡流中控器、复合电缆、发射器、电缆盘组件、发射器、驱动组件及涡流探头;复合电缆的一端缠绕于所述电缆盘组件上,复合电缆的另一端经驱动组件及发射器与涡流探头相连接,涡流中控器与复合电缆相连接;电缆盘组件能够对复合电缆进行回收,驱动组件能够对复合电缆施加夹紧力,并驱动复合电缆伸出,继而带动涡流探头伸入到换热器管束内,该系统及方法能够实现对凝汽器换热器管束自动涡流检测,且效率高,检测速度均匀,推拔力可控,能连续长时对凝汽器换热器管束进行自动涡流检测。
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公开(公告)号:CN115682014A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202110873305.3
申请日:2021-07-30
摘要: 本发明公开了一种锅炉复式多区配煤方法,包括步骤S1:将若干数量的磨煤机在锅炉炉膛内部排列分布,将所述锅炉炉膛从下往上分为多个层区;步骤S2:根据煤种的质量指标将所述煤种预混掺配,得到所述质量指标不同的多种配合煤;步骤S3:将所述配合煤加仓至每一所述层区,成为入炉煤,所述入炉煤的所述质量指标在所述层区逐层区变化;步骤S4:由每一所述层区的所述磨煤机分别处理所述入炉煤,并完成燃烧。本发明复式多区配煤方法进行燃煤掺烧,在保证锅炉燃烧环保、安全和经济运行方面取得较好效果。拓宽了锅炉对各类不同煤种的适应性,在大比例掺烧劣质煤种时最大程度保证了锅炉燃烧安全,使锅炉在各种异常工况下燃烧系统的抗风险能力大为提高。
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公开(公告)号:CN113309582B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202110652220.2
申请日:2021-06-10
IPC分类号: F01D17/10
摘要: 本发明实施例公开了一种汽轮机中压调门参与二次调频的控制系统,该系统使超临界机组在给定工况稳定运行时,中压调节阀节和高压调节阀均调至预设开度;机组负荷阶跃增加时,高压调节阀和中压调节阀的开度增加;机组负荷阶跃降低时,高压调节阀和中压调节阀的开度减小,高压调节阀和中压调节阀共同参与机组负荷响应;负荷响应完毕后,高压调节阀和中压调节阀均恢复至预设开度;所述中压调节阀的低限开度为23%‑38%,所述中压调节阀参与调节负荷的阀门里程为62%‑77%。本发明利用高压调节阀和中压调节阀共同参与二次调频负荷响应,提高了负荷的响应速率、精度,并缩小负荷响应时间,提升了超临界机组的二次调频性能。
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公开(公告)号:CN118272808A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410708233.0
申请日:2024-06-03
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
摘要: 本申请提供了一种管道内壁激光清洗和熔覆的复合装备及工艺。其中,复合装备,包括:平台,具有用于安装管道的安装座;转动台,用于驱使管道周向转动;支撑杆,用于水平穿设在管道内并相对于管道轴向移动;激光器,用于发出激光束;复合修复头,设置于支撑杆,包括激光光路、转盘、激光清洗头和激光熔覆头,激光光路用于传输激光束,转盘位于激光光路的输出侧,激光清洗头和激光熔覆头设置于转盘上,其中,转盘能够周向转动,并具有相对激光器光路的第一转动位置和第二转动位置,第一转动位置时,激光清洗头和光路对齐,第二转动位置时,激光熔覆头和光路对齐。这样,可以解决管道内表面局部无法被清洁到的问题,有利于提高熔覆质量。
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公开(公告)号:CN113309582A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110652220.2
申请日:2021-06-10
IPC分类号: F01D17/10
摘要: 本发明实施例公开了一种汽轮机中压调门参与二次调频的控制方法及系统模型,包括以下步骤:超临界机组在给定工况稳定运行时,中压调节阀节和高压调节阀均调至预设开度;机组负荷阶跃增加时,高压调节阀和中压调节阀的开度增加;机组负荷阶跃降低时,高压调节阀和中压调节阀的开度减小,高压调节阀和中压调节阀共同参与机组负荷响应;负荷响应完毕后,高压调节阀和中压调节阀均恢复至预设开度;所述中压调节阀的低限开度为23%-38%,所述中压调节阀参与调节负荷的阀门里程为62%-77%。本发明利用高压调节阀和中压调节阀共同参与二次调频负荷响应,提高了负荷的响应速率、精度,并缩小负荷响应时间,提升了超临界机组的二次调频性能。
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公开(公告)号:CN118268610A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410706015.3
申请日:2024-06-03
申请人: 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
摘要: 本发明公开了激光熔覆技术领域的一种零件在线修复的激光丝粉复合装备与工艺,包括移动机构,包括位于下方的移动小车,设置于所述移动小车上方的承托板,以及设置于所述移动小车与所述承托板之间的支撑架;检修机构,包括位于所述承托板上方的控制器,位于所述控制器侧面的六轴机器人,设置于所述六轴机器人侧面的惰性保护气瓶与冷水机,设置于所述六轴机器人另一侧的送粉机。本发明通过利用机器人进行激光修复解决了零件维修困难、质量差等问题,减少人工修复的劳动强度,通过三维扫描仪对缺陷进行精确定位分析,可根据需求提供不同的修复方式,并能够根据零件的尺寸调整扫描范围,使得装置的使用灵活性更强。
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公开(公告)号:CN118000607A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410165578.6
申请日:2024-02-05
申请人: 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
发明人: 孙琦 , 李巍 , 李太江 , 陈盛广 , 李生文 , 娄正计 , 纪煜 , 杨略 , 吴波 , 林楚伟 , 乔桂 , 张瑞刚 , 李聚涛 , 王博 , 田周建 , 程晔锋 , 李伟青 , 郭子扬 , 冯海伟 , 黄坚华 , 江永 , 王浩光 , 陈顺宝 , 周雨锋 , 郑文炳 , 孙猛
IPC分类号: A47L1/02
摘要: 本发明提出一种擦窗式悬挂机器人、凝汽器和凝汽器管板检测方法。本发明的擦窗式悬挂机器人,包括:第一座体,第一座体沿第一方向延伸;第一滑动部,第一滑动部沿第一方向可移动地设在第一座体上;第一驱动器;第二座体,第二座体设在第一滑动部上,第二座体沿第二方向延伸;第二滑动部,第二滑动部沿第二方向可移动地设在第二座体上;第二驱动器;旋转杆,旋转杆的第一端部可转动地设在第二滑动部上;第三驱动器;检测器,检测器设在旋转杆的第二端部上。因此,根据本发明的擦窗式悬挂机器人具有结构简单和便于对凝汽器管板进行检测的优点。
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