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公开(公告)号：CN115446035A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211081461.7
申请日：2022-09-05
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
发明人： 陈鸿伟 , 孙伟鹏 , 孙伟生 , 吴嘉俊 , 陈泽荣 , 郭子扬 , 江永 , 王浩光 , 林典鹏 , 黄坚华 , 唐健 , 冯增辉 , 王双喜 , 纪煜 , 沈洋 , 陈鹏 , 徐梓渊 , 张世贵 , 庄义颖 , 秦楠 , 张洵锴 , 许奕滨 , 张立杰 , 林起锋 , 徐鸿楷 , 罗大翔 , 姚丽娜
摘要： 本发明涉及绝缘子清洗技术领域，具体为一种基于无人机搭载的绝缘子激光清洗除污系统与方法，系统包括清洗控制组件、激光发射组件和清洗执行组件，清洗控制组件与激光发射组件和清洗执行组件通讯连接，激光发射组件与清洗执行组件通过传输光纤连接；清洗控制组件包括控制模块和PC机；激光发射组件为清洗用激光器；所述清洗执行组件包括无人机本体、六轴联动机器人和激光清洗头，所述六轴联动机器人首端安装在无人机本体上，所述六轴联动机器人末端与激光清洗头夹持连接。采用无人机搭载激光清洗头进行绝缘子的清洗相较于人工清扫、绝缘杆带电擦拭、带电水冲洗、干冰清洗及化学清洗剂清洗，实现了绝缘子的高效、快捷、安全和低成本清洗。
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公开(公告)号：CN114705821A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111491941.6
申请日：2021-12-08
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头轻工装备研究院 , 华能(广东)能源开发有限公司
发明人： 孙伟生 , 叶鑫 , 刘安仓 , 黄和龙 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 张旋洲 , 杨略 , 谢颖纨 , 朱昌赐 , 欧文 , 李伟青 , 林志福 , 冯海伟 , 黄坚华 , 罗鑫 , 林少国 , 江永 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 张立杰 , 王双喜 , 张兴伟
IPC分类号： G01N33/2045 , B64C39/02 , B25J18/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机搭载机械臂的管道缺陷检测装置，包括无人机、机械臂、检测探头等。机械臂一端安装在无人机搭载平台上，另一端安装检测探头，整个装置由无人机搭载到指定地点，机械臂可以实现多自由度运动，用于调整检测探头的位置与角度，由检测探头对管道进行管壁缺陷检测。该发明实现了检测设备通过机械臂与无人机结合，节约了人力，提高了检测效率，使用轻量化的结构，摆脱了空间的束缚，能够方便地检测到处于高空的锅炉水冷壁管。
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公开(公告)号：CN114536366B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210207115.2
申请日：2022-03-04
申请人： 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
发明人： 张兴伟 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 杨略 , 谢颖纨 , 朱昌赐 , 林典鹏 , 欧文 , 李伟青 , 林志福 , 冯海伟 , 黄坚华 , 罗鑫 , 林少国 , 江永 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 徐浩渊 , 张立杰 , 张科 , 陈新辉 , 王双喜
摘要： 本发明实施例公开了一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，包括支撑结构、悬置桁架，所述悬置桁架包括连接组件、折纸伸缩杆、探测器主体装置；所述折纸伸缩杆包括伸缩杆机构、折纸伸缩机构，伸缩杆机构包括至少两级伸缩杆，所述折纸伸缩机构套设于所述伸缩杆机构外，所述折纸伸缩机构由若干个正六棱柱折纸伸缩单元依次首尾连接形成；所述探测器主体装置安装于所述折纸伸缩杆头端；所述伸缩杆机构通过连所述连接组件与所述支撑结构连接。本发明实现了无人机探测过程中机械臂的自主伸缩，降低了无人机机械臂作业过程中对飞行精度和稳定性的要求；实现了对探测器磁吸附力的可调性；实现了机械臂结构简单、轻质、高效化。
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公开(公告)号：CN114536366A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210207115.2
申请日：2022-03-04
申请人： 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
发明人： 张兴伟 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 杨略 , 谢颖纨 , 朱昌赐 , 林典鹏 , 欧文 , 李伟青 , 林志福 , 冯海伟 , 黄坚华 , 罗鑫 , 林少国 , 江永 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 徐浩渊 , 张立杰 , 张科 , 陈新辉 , 王双喜
摘要： 本发明实施例公开了一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，包括支撑结构、悬置桁架，所述悬置桁架包括连接组件、折纸伸缩杆、探测器主体装置；所述折纸伸缩杆包括伸缩杆机构、折纸伸缩机构，伸缩杆机构包括至少两级伸缩杆，所述折纸伸缩机构套设于所述伸缩杆机构外，所述折纸伸缩机构由若干个正六棱柱折纸伸缩单元依次首尾连接形成；所述探测器主体装置安装于所述折纸伸缩杆头端；所述伸缩杆机构通过连所述连接组件与所述支撑结构连接。本发明实现了无人机探测过程中机械臂的自主伸缩，降低了无人机机械臂作业过程中对飞行精度和稳定性的要求；实现了对探测器磁吸附力的可调性；实现了机械臂结构简单、轻质、高效化。
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公开(公告)号：CN114643596A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210256127.4
申请日：2022-03-15
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司
发明人： 刘安仓 , 张兴伟 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 孙伟生 , 朱昌赐 , 杨略 , 林少国 , 罗鑫 , 谢颖纨 , 林典鹏 , 沈洋 , 江永 , 李伟青 , 林志福 , 王浩光 , 黄坚华 , 黄平武 , 郭子扬 , 秦楠 , 卢报安 , 沈梓楠 , 曹小龙 , 郭鹏飞 , 张文松 , 张立杰 , 张科 , 陈新辉 , 王双喜
摘要： 本发明涉及无人机机械臂技术领域，公开了一种无人机伸缩悬臂测量装置，应用于无人机中，所述装置包括衔接座、伸缩悬臂机构、支撑机构、转接座和检测装置；衔接座固定连接于无人机；伸缩悬臂机构铰接于衔接座；转接座铰接于伸缩悬臂机构；支撑机构固定连接于转接座，支撑机构用于随着伸缩悬臂机构和转接座进行摆动；检测装置固定连接于支撑机构；伸缩悬臂机构用于带动支撑机构进行伸展或回缩。提高了无人机在锅炉内部检修飞行中测厚探头与壁面接触的适应性，通过扭力弹簧、拉伸弹簧和连杆等组成的伸缩结构实现测厚过程中连杆的柔性伸缩过程，解决因接触壁面测厚中对飞行器的位置和姿态控制精度要求过高的问题。
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公开(公告)号：CN115507417A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211214038.X
申请日：2022-09-30
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
IPC分类号： F24D19/00 , F22B33/18 , F23J15/06 , F23J15/02 , F23L15/00 , F28F27/00 , B03C3/017 , F01D15/10 , F01K27/02
摘要： 本发明公开了一种燃煤发电机组节能及供热协同改造系统及运行方法，本发明利用中压汽轮机排汽抽汽驱动小汽机，再利用小汽机驱动引风机，降低机组的厂用电率，利用热网回水回收低温烟气余热，降低进入电除尘器的烟气温度，提高锅炉效率和电除尘器效率，并降低脱硫耗水量，满足用户热、电需求的同时，提高燃煤发电机组效率及能源利用率。通过引风机扩容和汽驱动改造，代替了原有的电动引风机和增压风机，降低机组的厂用电率。通过供热改造，合理利用机组的低温余热，满足用户热、电需求的同时，提高燃煤发电机组效率及能源利用率。
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公开(公告)号：CN115493447A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211311638.8
申请日：2022-10-25
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种防积球防逃球收球网，通过设置固定的倒置锥台形式的网芯，使得能够有效杜绝收球网逃球，同时为防止网芯出现积球及杂物堆积现象，在收球网内部增加了刮擦清扫组件，对网芯进行机械式清扫。本发明可实现收球网防积球、防逃球及防止杂物堵塞收球网。提高收球网工作效率，同时提升胶球清洗的效果，解决胶球清洗系统运行效果差的问题。使凝汽器清洁系数处于较高值，达到节能降耗的效果。
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公开(公告)号：CN116149248A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211523077.8
申请日：2022-11-28
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及燃煤电厂设备技术领域，具体为一种PLC煤机控制系统，包括PLC控制单元、一号称重单元、二号称重单元、驱动单元、变频器、皮带电机和测速单元；PLC控制单元与一号称重单元和二号称重单元电连接，用于实时采集一号称重单元和二号称重单元的重量值，并根据采集到的重量值得到瞬时重量；PLC控制单元与驱动单元、变频器和测速单元电连接，用于实时采集驱动单元的输出信号、变频器的速度和测速单元的检测出的速度；驱动单元与PLC控制单元电连接，通过PLC控制单元驱动所述驱动单元带动皮带电机运行，用以调节皮带上的煤量。本发明通过PLC控制器进行信号处理，使系统的安全性、稳定性都有明显的提高；从而保障发电机组安全的生产以及运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN115791230A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211414051.X
申请日：2022-11-11
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
摘要： 本发明涉及凝汽器检测技术领域,更具体的说是涉及一种自流式凝汽器检测装置，包括：取样部，设置于循环水管的下方；自流部，设置于凝汽器本体外侧，通过管道分别与凝汽器本体和取样部连接，使取样部内的凝结水流经自流部回流到凝汽器内部，形成自流式循环；采集部，对自流部中的凝结水的温度和电导率进行数据采集；处理部，对电导率进行计算和温度补偿，对电导率进行判断分析，根据电导率生成相应的报警信息；传输电路，传输数据；显示终端，显示电导率和报警信息，通过自流部，检测装置与凝汽器之间形成自流式循环，使检测装置内部保持有水状态，电导电极不会因为失水而损坏，起到了保护电导电极的作用。
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公开(公告)号：CN115585703A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211311635.4
申请日：2022-10-25
申请人： 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种可计算收球率的装球室及其工作方法，该装球室在网芯的上方设置激光测距仪，在网芯旁设置胶球计数仪，通过二者的配合，计算出网芯内的胶球数量和收球率，以实现装球室计算收球率功能，无需人工捞取胶球。由此可有效降低工作人员的劳动强度，也可避免在捞取胶球时可能造成的人员伤害。且无需打开装球室可方便的计算出胶球数量及收球率。提高工作效率，同时提升胶球清洗系统运行效率，达到节能降耗的效果。
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