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公开(公告)号:CN118180057B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410599868.1
申请日:2024-05-15
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
IPC分类号: B08B7/00 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/778 , B08B13/00
摘要: 本发明提供了一种绝缘子激光引导清洗系统与方法,涉及绝缘子清洁技术领域,系统包括视觉感知分系统、控制分系统、激光发射分系统和执行分系统,执行分系统包括机械手和第一机械臂,第一机械臂上安装有激光清洗头和连接杆,连接杆上安装有套环,柔性导光管道安装在套环中,机械手用于调节柔性导光管道的角度。本发明通过摄像机采集绝缘子表面的污秽图像信息,随后传入计算机进行分类识别,判断绝缘子表面质量等级并选择最佳的激光清洗工艺参数,控制第一机械臂到达指定位置并且控制机械手调整柔性导光管道角度,实现对污秽的精准清洗,解决了普通的绝缘子激光清洗受复杂环境限制而清洗不到位的问题,实现了绝缘子的高效、安全、精准、快速清洗。
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公开(公告)号:CN118180057A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410599868.1
申请日:2024-05-15
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
IPC分类号: B08B7/00 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/778 , B08B13/00
摘要: 本发明提供了一种绝缘子激光引导清洗系统与方法,涉及绝缘子清洁技术领域,系统包括视觉感知分系统、控制分系统、激光发射分系统和执行分系统,执行分系统包括机械手和第一机械臂,第一机械臂上安装有激光清洗头和连接杆,连接杆上安装有套环,柔性导光管道安装在套环中,机械手用于调节柔性导光管道的角度。本发明通过摄像机采集绝缘子表面的污秽图像信息,随后传入计算机进行分类识别,判断绝缘子表面质量等级并选择最佳的激光清洗工艺参数,控制第一机械臂到达指定位置并且控制机械手调整柔性导光管道角度,实现对污秽的精准清洗,解决了普通的绝缘子激光清洗受复杂环境限制而清洗不到位的问题,实现了绝缘子的高效、安全、精准、快速清洗。
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公开(公告)号:CN118180050A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410296413.2
申请日:2024-03-14
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
摘要: 本发明涉及绝缘子清洗领域,提供一种绝缘子激光清洗检测方法及系统。绝缘子激光清洗检测方法包括:获取清洗质量等级,并基于清洗质量等级获取相应的激光工艺参数以及相应的标准声发射信号因子预设范围;于激光工艺参数,设定对绝缘子照射的激光;采集照射区域产生的声发射信号;基于声发射信号,计算标准声发射信号因子;在确定标准声发射信号因子位于标准声发射信号因子预设范围内时,判定绝缘子清洗质量合格。通过照射区域产生的声发射信号,作为清洗质量的判断标准,无需人工观察,解决现有技术中人工观察的检测效率低,劳动强度大的问题。
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公开(公告)号:CN118357219A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410465637.1
申请日:2024-04-17
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
摘要: 本发明提供了一种用于棒型支柱绝缘子的全覆盖激光清洗方法,涉及激光清洗技术领域,包括以下步骤:测量棒型支柱绝缘子的尺寸参数;根据棒型支柱绝缘子的尺寸参数控制清洗装置中卡盘的移动和卡盘中若干激光头的工作角度,使若干激光头发射的激光射在棒型支柱绝缘子的清洗部位;在卡盘移动过程中通过若干视觉相机测量棒型支柱绝缘子表面的污秽分布及脏污程度;根据测量的棒型支柱绝缘子表面的污秽分布及脏污程度调节若干激光头的激光功率,清洗装置中若干激光头和若干视觉相机的数量均为三个,三个激光头能够对绝缘伞盘进行多维度清洗,解决了对于复杂形状的绝缘子表面,往往存在清洗死角,伞盘根部的激光光束可达性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN118635209A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411118899.7
申请日:2024-08-15
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
摘要: 本发明提供了一种绝缘子激光清洗系统,涉及绝缘子清洗技术领域,包括视觉感知分系统、控制分系统和执行分系统,控制分系统分别与视觉感知分系统和执行分系统电连接,视觉感知分系统通过控制分系统自动控制执行分系统工作,视觉感知分系统包括摄像机,摄像机用于对待清洗绝缘子表面进行拍摄,执行分系统包括机械臂,机械臂上安装有机械爪,机械爪与激光头固定连接,摄像机对待清洗绝缘子表面进行拍摄,并将获取的图片信息送入控制分系统中,使控制分系统控制机械爪和机械臂移动,从而带动激光头移动,方便实现调节激光头发射的激光方向的目的,使得激光头发射的激光聚焦光斑能够精准的聚焦在待清洗绝缘子的目标清洗位置。
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公开(公告)号:CN115446035A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211081461.7
申请日:2022-09-05
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司 , 汕头轻工装备研究院
发明人: 陈鸿伟 , 孙伟鹏 , 孙伟生 , 吴嘉俊 , 陈泽荣 , 郭子扬 , 江永 , 王浩光 , 林典鹏 , 黄坚华 , 唐健 , 冯增辉 , 王双喜 , 纪煜 , 沈洋 , 陈鹏 , 徐梓渊 , 张世贵 , 庄义颖 , 秦楠 , 张洵锴 , 许奕滨 , 张立杰 , 林起锋 , 徐鸿楷 , 罗大翔 , 姚丽娜
摘要: 本发明涉及绝缘子清洗技术领域,具体为一种基于无人机搭载的绝缘子激光清洗除污系统与方法,系统包括清洗控制组件、激光发射组件和清洗执行组件,清洗控制组件与激光发射组件和清洗执行组件通讯连接,激光发射组件与清洗执行组件通过传输光纤连接;清洗控制组件包括控制模块和PC机;激光发射组件为清洗用激光器;所述清洗执行组件包括无人机本体、六轴联动机器人和激光清洗头,所述六轴联动机器人首端安装在无人机本体上,所述六轴联动机器人末端与激光清洗头夹持连接。采用无人机搭载激光清洗头进行绝缘子的清洗相较于人工清扫、绝缘杆带电擦拭、带电水冲洗、干冰清洗及化学清洗剂清洗,实现了绝缘子的高效、快捷、安全和低成本清洗。
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公开(公告)号:CN116573176A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310482684.2
申请日:2023-04-28
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头轻工装备研究院
IPC分类号: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/30
摘要: 本发明涉及一种云台位置可调整无人机及其工作方法,包括平衡调节机构、云台结构、减震阻尼板结构、无人机、相机;平衡调整机构设置在所述云台机构的下端,用于调整所述无人机的平衡;减震阻尼板结构设置在所述云台结构的中部,用于减缓所述无人机的震动;无人机设置在所述云台结构的顶部;平衡调节结构包括固定导轨、重力滑轨、电动推杆;电动推杆的一端连接有所述重力滑轨;重力滑轨活动设置在所述固定导轨的表面,本发明不仅可以很好地调节无人机在航拍时的平衡状态,而且还可以实现多方位拍摄,极大的满足了拍摄需求,而且本发明还结构简单、稳定程度高、调节方便准确,且快捷。
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公开(公告)号:CN115924056B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202211629076.1
申请日:2022-12-13
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
发明人: 朱昌赐 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 杨略 , 孙伟生 , 林少国 , 罗鑫 , 蔡焕捷 , 吴波 , 沈洋 , 李伟青 , 黄平武 , 郭子扬 , 江永 , 秦楠 , 欧文 , 林志福 , 陈泽荣 , 叶鑫 , 单鸿鑫 , 吴嘉俊 , 王双喜
IPC分类号: B64C1/30 , B64F1/06 , B64U70/70 , B64U30/293 , B64U10/14
摘要: 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种弹射起飞无人机,包括:无人机机身、矢量机臂、压力减震机构、摄像系统和弹射系统;无人机机身侧面设置有矢量旋转接口,通过矢量旋转接口连接有矢量机臂;无人机机身下端面设置有弹射系统接口,通过弹射系统接口连接有弹射系统;压力减震机构设置在无人机机身底部的位置,用于对无人机机身进行减震;所述摄像系统安装在所述压力减震机构的下端,用于对无人机的运行情况进行拍摄。本发明通过矢量旋转接口控制矢量机臂旋转,增加无人机飞行速度和提高无人机的抗风能力,通过矢量机臂减小体积,方便用户携带使用,通过压力减震机构消除震动,能够保证三向云台运行过程中平稳而精确,提升相机拍摄画质。
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公开(公告)号:CN116142496A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211460774.3
申请日:2022-11-17
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 汕头大学 , 华能(广东)能源开发有限公司
发明人: 孙伟鹏 , 纪煜 , 杨略 , 林楚伟 , 陈鸿伟 , 单鸿鑫 , 李伟青 , 郭子扬 , 徐鸿楷 , 罗大翔 , 陈泽荣 , 袁媛 , 朱越敏 , 齐建芬 , 郑洁 , 黄旭耀 , 许锦顺 , 陈焕宇 , 张岳生 , 吴嘉俊 , 王双喜
IPC分类号: B64U10/13 , B08B7/00 , B08B13/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U60/40 , H02G1/02 , B64U101/29
摘要: 本发明公开了一种绝缘子激光清洗无人机系统,包括:机体、机臂、万向脚、云台、激光清洗装置、第一相机和第二相机;机臂与机体的侧面固定连接,机臂上设置有第一驱动电机和桨叶;万向脚与机体的底部转动连接;云台、第一相机和第二相机,分别固定连接在机体的底部;激光清洗装置固定连接在云台上,通过云台的转动进行角度的调整;通过无人机中的第一相机和第二相机的设置对绝缘子的位置进行精确的定位,提高了绝缘子清理工作的准确性,通过云台和激光清洗装置的设置,在无人机悬停在一点时,即可以对绝缘子进行多面的清洗,提高了绝缘子清洗工作的工作效率。
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公开(公告)号:CN115924056A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211629076.1
申请日:2022-12-13
申请人: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 华能(广东)能源开发有限公司
发明人: 朱昌赐 , 刘安仓 , 孙伟鹏 , 纪煜 , 杨略 , 孙伟生 , 林少国 , 罗鑫 , 蔡焕捷 , 吴波 , 沈洋 , 李伟青 , 黄平武 , 郭子扬 , 江永 , 秦楠 , 欧文 , 林志福 , 陈泽荣 , 叶鑫 , 单鸿鑫 , 吴嘉俊 , 王双喜
IPC分类号: B64C1/30 , B64F1/06 , B64U70/70 , B64U30/293 , B64U10/14
摘要: 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种弹射起飞无人机,包括:无人机机身、矢量机臂、压力减震机构、摄像系统和弹射系统;无人机机身侧面设置有矢量旋转接口,通过矢量旋转接口连接有矢量机臂;无人机机身下端面设置有弹射系统接口,通过弹射系统接口连接有弹射系统;压力减震机构设置在无人机机身底部的位置,用于对无人机机身进行减震;所述摄像系统安装在所述压力减震机构的下端,用于对无人机的运行情况进行拍摄。本发明通过矢量旋转接口控制矢量机臂旋转,增加无人机飞行速度和提高无人机的抗风能力,通过矢量机臂减小体积,方便用户携带使用,通过压力减震机构消除震动,能够保证三向云台运行过程中平稳而精确,提升相机拍摄画质。
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