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公开(公告)号：CN117167115A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310890487.4
申请日：2023-07-20
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种矿用重型自卸卡车机油蜂鸣报警实时监控，包括警报单元，警报单元的顶部设有升降单元，且升降单元的外侧还设有拨动单元，警报单元的内部还设有气平衡单元；警报单元包括装设在机缸内部的安装套座，且安装套座位于机油的最低端，安装套座的内部固定安装有限位套筒，且安装套座的内部还设有不少于一个呈轴向等距分布的轻触开关，本发明在机油的内部设计警报单元，当机油的液面过低时，其空心球体收到的浮力降低，其滑柱则往限位套筒的内部移动，通过触动部件将轻触开关触动，便能将驾驶室的警报器启动，且设置多个轻触开关，针对液面不停的向下降时，其触动部件也将触动不同的轻触开关，让警报声或灯更为急促。
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公开(公告)号：CN117289296A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310991418.2
申请日：2023-08-08
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G01S17/89 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及矿区自动驾驶技术领域，具体为一种基于激光雷达的矿区反坡检测方法及系统，包括，采集卸载区倒车数据；进行地面分割，获取地面检测结果，获取挡土墙监测结果；采用点云叠加方式，进行单帧地面点云计算反坡精度差；基于车辆轨迹以及监测到的挡土墙位置，对叠加后的地面点云进行分段；进行反坡计算及补偿，对每一段点云，通过平面拟合的方式，计算出每一段的坡度，并通过卡尔曼滤波算法进行平滑处理。本发明解决的是矿山卸载区反坡检测问题，采用激光雷达点云数据和组合惯导车辆位姿数据进行反坡计算，保证了识别的精度，并具有实时性，为矿卡提供安全保障。
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公开(公告)号：CN117268408A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310961887.X
申请日：2023-08-02
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G01C21/28 , G01C21/00 , G01C21/34 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/06 , G01S19/48 , G01S19/49
摘要： 本发明涉及矿区自动驾驶领域，公开了一种激光slam定位方法包括，通过预积分因子获取从初始状态到当前状态的运动信息，利用激光雷达里程计算法计算设备的位置和姿态，并通过GNSS先验因子提升激光slam定位精度，通过车辆位置先验因子和车辆动力学校验，得出需要优化的车辆数据，通过因子图算法进行系统优化。本方法避免了在特征点稀疏的矿区场景提取点线特征，增强了激光slam系统的鲁棒性，在矿区桥遂场景中，路侧设备可以有效约束激光里程计漂移。
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公开(公告)号：CN219927790U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321714732.8
申请日：2023-06-30
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B62D5/10 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本申请提供了一种转向系统和无人驾驶矿卡，包括转角传感器、零位传感器和转向机构，转向机构包括转向油缸和转向臂组件，转角传感器设置在转向油缸上，以获取当前转角信息，零位传感器设置在转向臂组件上，以获取转向臂组件相对于零位的相对角度信息。该转向系统通过设置转角传感器，并将转角传感器设置在转向油缸上，能够实现准确检测转向油缸的当前转角信息。通过设置零位传感器，并将零位传感器设置在转向臂组件上，能够实现准确检测转向臂组件相对于零位的相对角度信息，进而可确定转向系统是否出现零点漂移，进而保证自动驾驶矿用卡车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN219965346U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202320530055.8
申请日：2023-03-17
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及洒水装置技术领域，公开了一种连接机构及洒水装置，包括：洒水车体，设置在所述洒水车体左侧上端的洒水车水罐以及设置在所述洒水车水罐上端的水罐注水口，以及，安装箱，设置在所述安装箱的内部的水泵、设置在所述水泵左侧的橡胶出水管、焊接在所述橡胶出水管上端右侧的母接头、设置在所述母接头右侧前后两端外表面的插杆，通过设置的水泵、橡胶出水管、母接头、公接头和铁管，能够在出动洒水车，不使用橡胶出水管时，将快速接头连接，打开水泵，水罐内的水经由橡胶出水管、铁管，最后流至洒水车水罐内，形成水循环，从而保护橡胶水管不会被冻裂，同时插接的设置，使得水管之间安装拆卸较为简单，使用更加方便。
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