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公开(公告)号：CN118928222A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411044089.1
申请日：2024-07-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种矿用卡车防高坠安全设备，包括支撑导向单元，包括垂直支撑组件、与垂直支撑组件两侧固定连接的防护组件，以及设置于防护组件顶部的导向组件；安全控制单元，包括与导向组件顶部滑动连接的滑动组件、设置于滑动组件内部的锁定组件，以及用于控制锁定组件工作状态的触发组件。本发明的有益效果为通过转块与阻拦块在下坠时的瞬时阻挡作用，可实现工作人员在扶梯上下坠时能够及时被安全背带拉住，防止其坠落在地面，从而提高安全性，同时通过复位杆与触发板的设置，可方便工作人员将滑动框和安全背带复位，安全性能高，通过各种场景下的配合，以避免工作人员在上下扶梯时从扶梯上坠落。
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公开(公告)号：CN118487418A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410420947.1
申请日：2024-04-09
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种节能型自散热电机，涉及电机散热领域，节能型自散热电机包括电机本体以及散热组件，通过散热组件的设置来实现对电机本体的整体散热。电机本体包括外壳体，以及分别设置于外壳体两端的第一端盖、第二端盖，第二端盖上设置有若干排气孔。散热组件包括设置于外壳体内部的固定板、位于固定板内部的导热件，以及与导热件固定连接的水冷件；电机的通电线圈和转子均安装在固定板中空处。水冷件用于控制流体在导热件内部流动进行降温。水冷件从导热件之中进行流通，实现进一步散热，使得整体散热更为节能。
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公开(公告)号：CN117289296A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310991418.2
申请日：2023-08-08
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G01S17/89 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及矿区自动驾驶技术领域，具体为一种基于激光雷达的矿区反坡检测方法及系统，包括，采集卸载区倒车数据；进行地面分割，获取地面检测结果，获取挡土墙监测结果；采用点云叠加方式，进行单帧地面点云计算反坡精度差；基于车辆轨迹以及监测到的挡土墙位置，对叠加后的地面点云进行分段；进行反坡计算及补偿，对每一段点云，通过平面拟合的方式，计算出每一段的坡度，并通过卡尔曼滤波算法进行平滑处理。本发明解决的是矿山卸载区反坡检测问题，采用激光雷达点云数据和组合惯导车辆位姿数据进行反坡计算，保证了识别的精度，并具有实时性，为矿卡提供安全保障。
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公开(公告)号：CN117970341A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311238512.7
申请日：2023-09-25
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G01S17/04 , G06T7/00 , G06T3/08 , G06T7/70 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01S17/42 , G01S17/86 , G01S17/89
摘要： 本发明公开了一种基于多数据融合的矿区电铲电缆检测方法及系统，其中检测方法包括，使用激光雷达、相机分别采集矿区的点云数据和图像数据；采用基于改进的卷积深度学习目标检测算法对相机获取的图像数据进行数据处理；通过空间映射技术将激光雷达点云数据投影到图像上进而获取电缆的三维位置信息；将获得的三维电铲电缆位置进行信息发布，实现电铲电缆的检测与障碍物地图更新；本发明通过利用图像对于小物体检测能力强与激光点云定位准确的特性，实现电铲电缆的有效检测；通过采用空间金字塔池化结构适应电铲电缆的多尺度特性，同时采用旋转框检测实现电铲电缆的检测，避免由于电缆的大纵横比导致的检测框过大而造成的检测不准确问题。
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公开(公告)号：CN118874638A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410869597.7
申请日：2024-07-01
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B02C21/00 , B02C19/00 , B02C1/02 , B02C23/16 , B02C23/08 , B02C23/04 , B02C23/20 , B02C23/18 , B02C23/00
摘要： 本发明公开了一种固体废物资源化处理设备，属于废物处理技术领域。该固体废物资源化处理设备，解决了硬度较大的金属废材和粉碎辊之间产生接触，长久使用易导致粉碎辊的磨损较为严重，粉碎辊的使用寿命大幅度地缩短的问题，通过有效筛选含金属材料的废物，防止金属废料堵塞破碎机，延长破碎辊使用寿命。封闭的筛选罩设计减少热量流失，同时设备具备加热功能，提升粉碎效率。优化的筛选过程简化了材料回收流程，提高了回收效率。机架外侧的加湿处理设备沉降灰尘，减少静电累积，提升环保和安全性。气体自循环系统维持设备稳定运行，降低温度，防止过热故障，同时阻隔灰尘弥漫，增强环保性能。
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公开(公告)号：CN118594369A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410574421.9
申请日：2024-05-10
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明涉及抑制剂加工技术领域，特别是一种煤炭抑制剂加工用送料设备，其包括，转喷组件，包括有固定件、设于所述固定件底部的电驱件、设于所述电驱件底部的十字环、设于所述十字环外侧的轴承、设于所述轴承底部的流通件；以及，收容组件，包括有收集件和设于所述收集件内的提震块，校正组件，包括有套设于所述流通件的复位件，所述复位件上设置有限位夹杆、触水件和防堵件，所述固定件包括有控制台；本发明的效果：通过设置转喷组件，不仅降低固体粉末和水混合的难度，而且提升形成抑制剂的效率，通过设置收容组件，不仅会提升球形桶内壁固体粉末的掉落效率，而且球形桶内的水也会摇晃并使水内的固体粉末充分混合。
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公开(公告)号：CN118372746A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410473927.0
申请日：2024-04-19
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了自卸车防碰撞的技术领域，尤其涉及一种矿用重型自卸车防碰撞报警装置，包括，安装机构，包括连接座和安装座，所述安装座与所述连接座固定连接；在底环上设置第二清洁组件的作用在于当清洁板最后的停止位置正好在红外报警器的发射面也即底环的开口处时，通过第二拨动块带动第一拨动块推动清洁板移动至红外报警器的发射面的侧边，使其不会正好挡在红外报警器的发射面，确保在车辆短暂停留期间，清洁板始终位于红外报警器发射面的侧边，避免阻挡红外信号，从而在车辆启动时，无论是在倒车出库还是转弯过程中，都能够准确探测到盲区内的障碍物，极大地提高了矿用重型自卸车的安全性能和作业效率。
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公开(公告)号：CN219927790U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321714732.8
申请日：2023-06-30
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： B62D5/10 , B62D5/30 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本申请提供了一种转向系统和无人驾驶矿卡，包括转角传感器、零位传感器和转向机构，转向机构包括转向油缸和转向臂组件，转角传感器设置在转向油缸上，以获取当前转角信息，零位传感器设置在转向臂组件上，以获取转向臂组件相对于零位的相对角度信息。该转向系统通过设置转角传感器，并将转角传感器设置在转向油缸上，能够实现准确检测转向油缸的当前转角信息。通过设置零位传感器，并将零位传感器设置在转向臂组件上，能够实现准确检测转向臂组件相对于零位的相对角度信息，进而可确定转向系统是否出现零点漂移，进而保证自动驾驶矿用卡车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN219965346U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202320530055.8
申请日：2023-03-17
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及洒水装置技术领域，公开了一种连接机构及洒水装置，包括：洒水车体，设置在所述洒水车体左侧上端的洒水车水罐以及设置在所述洒水车水罐上端的水罐注水口，以及，安装箱，设置在所述安装箱的内部的水泵、设置在所述水泵左侧的橡胶出水管、焊接在所述橡胶出水管上端右侧的母接头、设置在所述母接头右侧前后两端外表面的插杆，通过设置的水泵、橡胶出水管、母接头、公接头和铁管，能够在出动洒水车，不使用橡胶出水管时，将快速接头连接，打开水泵，水罐内的水经由橡胶出水管、铁管，最后流至洒水车水罐内，形成水循环，从而保护橡胶水管不会被冻裂，同时插接的设置，使得水管之间安装拆卸较为简单，使用更加方便。
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