一种中间件集群管理方法及系统

    公开(公告)号:CN115941550A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211257674.0

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种中间件集群管理方法及系统,涉及通信时延检测技术领域,该方法包括,获取多项数据时延,根据多项数据时延确定对应数据时延的时延得分;根据多项数据时延在通信环节中所占权重和时延得分确定通信时延总分;获取实际应用Qos数量,根据实际应用Qos数量对通信时延总分进行修正,得到修正后的通信时延总分,根据修正后的通信时延总分确定DDS中间件通信时延状态。本申请通过多项数据时延得到时延总分,并根据实际应用Qos数量对通信时延总分进行修正,从而确定通信时延状态。提高了通信时延判断的准确性,从而提高了后续服务的优化性能。

    一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法

    公开(公告)号:CN116892153A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310654181.9

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明提供了一种用于无人驾驶矿车的道路平整度检测方法,属于道路检测技术领域,其方法包括:根据无人驾驶矿车的行驶路径起始点和行驶路径目标点对应设计路径的原始高程数据,建立三维路面模型,其中,三维路面模型用于体现路面中各位置点的高程;将三维路面模型划分为多个子区域,并对每个子区域进行当下时刻的三维数据的采集,并将所采集的相邻子区域的三维数据进行拼接;根据拼接结果进行路段划分,确定每个划分路段的路面层次结构;对所述路面层次结构进行断面线剖析,确定对应划分路段的平整度,进而确定设计路径的综合平整度,实现道路平整度检测。解决了无法对道路平整度进行实时检测,降低了矿车行驶的安全性的问题。

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